一种用于检测螺纹的自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于检测螺纹的自动上料机，具有电柜，所述电柜上设有工作台，位于所述工作台上设有支撑架，机械手通过支撑架固定在工作台上，位于所述支撑架上设有相机，所述相机的高度与机械手的真空吸盘位于同一高度；本实用新型专利技术的方案结构简单、自动化程度高，且通过相机与可编程逻辑控制器交互，能够精确的表达螺纹的质量，判断螺纹的疏密，提高了产品的质量。

An automatic feeding machine for detecting thread

The utility model discloses an automatic feeding machine for detecting thread, with an electric cabinet, a working table on the electric cabinet, a supporting frame on the working table, a manipulator fixed on a working table through a support frame, a camera on the supporting frame, and the height of the phase machine and the vacuum sucker position of the manipulator. At the same height, the utility model has the advantages of simple structure, high degree of automation, and the interaction between the camera and the programmable logic controller, which can accurately express the quality of the thread, judge the density of the thread, and improve the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测螺纹的自动上料机
本技术涉及一种检测组件，尤其是涉及一种用于检测螺纹的自动上料机。
技术介绍
螺栓是现今企业大量运用的零部件，用量多且广。企业为了降低成本，提高工作效率，渐渐采用半自动化的螺栓上料机，但是现有的螺栓上料机还是会出现各种问题，影响产品的质量，其中最突出的问题是对螺栓上螺纹质量有要求，有些螺纹断开，有些螺纹疏密不一致，而现有的机器不能很好判断，因此出现参差不齐的效果，从而影响了整个产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高，能够检测螺纹质量的一种用于检测螺纹的自动上料机。本技术的目的是以如下方式实现的：一种用于检测螺纹的自动上料机，具有电柜，所述电柜上设有工作台，位于所述工作台上设有支撑架，机械手通过支撑架固定在工作台上，位于所述支撑架上设有相机，所述相机的高度与机械手的真空吸盘位于同一高度。更进一步的优化方案是，上述的一种用于检测螺纹的自动上料机，所述机械手包括气缸、用于固定气缸的直线导轨，所述真空吸盘通过固定架固定在气缸的底部，所述真空吸盘随着气缸在直线导轨做上下运动。更进一步的优化方案是，上述的一种用于检测螺纹的自动上料机，所述电柜内设有可编程逻辑控制器，所述相机的信号与可编程逻辑控制器的信号双向电连接。更进一步的优化方案是，上述的一种用于检测螺纹的自动上料机，所述工作台的右侧设有振动料盘，其右侧设有输出料盘。本技术的优点：本技术的方案结构简单、自动化程度高，且通过相机与可编程逻辑控制器交互，能够精确的表达螺纹的质量，判断螺纹的疏密，提高了产品的质量。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1是本技术的结构示意图；附图标记：1、电柜，2、工作台，3、支撑架，4、相机，5、真空吸盘，6、气缸，7、可编程逻辑控制器，8、直线导轨，9、固定架，10、振动料盘，11、输出料盘。具体实施方式：见图1所示，一种用于检测螺纹的自动上料机，具有电柜1，所述电柜1上设有工作台2，位于所述工作台2上设有支撑架3，机械手通过支撑架3固定在工作台2上，位于所述支撑架3上设有相机4，所述相机4的高度与机械手的真空吸盘5位于同一高度；所述机械手包括气缸6、用于固定气缸6的直线导轨8，所述真空吸盘5通过固定架9固定在气缸6的底部，所述真空吸盘5随着气缸6在直线导轨8做上下运动；所述电柜1内设有可编程逻辑控制器7，所述相机4的信号与可编程逻辑控制器7的信号双向电连接；所述工作台2的右侧设有振动料盘10，其左侧设有输出料盘11。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测螺纹的自动上料机，其特征在于：具有电柜(1)，所述电柜(1)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)上设有支撑架(3)，机械手通过支撑架(3)固定在工作台(2)上，位于所述支撑架(3)上设有相机(4)，所述相机(4)的高度与机械手的真空吸盘(5)位于同一高度。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测螺纹的自动上料机，其特征在于：具有电柜(1)，所述电柜(1)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)上设有支撑架(3)，机械手通过支撑架(3)固定在工作台(2)上，位于所述支撑架(3)上设有相机(4)，所述相机(4)的高度与机械手的真空吸盘(5)位于同一高度。2.根据权利要求1所述的一种用于检测螺纹的自动上料机，其特征在于：所述机械手包括气缸(6)、用于固定气缸(6)的直线导轨(8)，所述真空吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冰峰，
申请(专利权)人：苏州市正安精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32