一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统，包括机架，所述机架下层设置已测料盒流转车、待测料盒流转车，机架的上层设置清洁前传送段和清洁后传送段，清洁前传送段和清洁后传送段之间设置清洁机，所述升降传送段的传送面在同步直线模组的带动下做升降运动，以使得所述传送面在与机架上层齐平的上操作位和与机架下层齐平的下操作位之间切换；待测料盒流转车的上方还设置有横移吸盘组；所述机架一侧设置有六轴机器人，所述清洁前传输段的输入端设置有一翻板吸板；所述翻板吸板在六轴机器人选择性的协助下进行PCB翻面。本实用新型专利技术的优点在于整个流转系统工作更加稳定，流转更加顺畅，同时减少了产生报警和不良品的可能。

A double layer flow system used in the AOI process of PCB board

The utility model relates to a double layer circulation system used in the AOI process of PCB board, which includes a frame. The lower layer of the rack is equipped with a material box flow truck, a flow truck to be measured, a clean front transmission section and a clean transmission section, and a cleaning machine between the clean front transmission section and the clean transmission section. The transmission section of the transmission section is moved up and down by the synchronous line module, so that the transmission surface is switched between the upper operating position of the upper level of the frame and the lower operating position with the lower layer of the rack, and a transversal sucker group is arranged above the feed box flow turning vehicle; and the six axis robot is arranged on one side of the frame. The input end of the cleaning front transmission section is provided with a turnover plate suction plate, and the flip plate suction plate is used for PCB turning over with the help of the six axis robot. The utility model has the advantages that the whole circulation system works more smoothly, and the flow is smoother, and at the same time, the possibility of producing alarm and defective goods is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统
本技术涉及一种PCB板生产设备，具体涉及一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统。
技术介绍
目前，在PCB板的生产过程中，在内外层AOI（自动光学检测）工序，采用的1对1的人机协作模式，以实现AOI检测工序的取板，放板,取隔纸，清洁板面，操作设备等动作，目前现场的生产工艺动作是基于人工操作设计的，所以对提升产量有一定的局限性；因为人工操作存在着诸多的不确定性因素，在生产过程中会造成板的翘曲，折痕，板面清洁不彻底，误判等缺陷。基于上述的技术发展，需要设计一种先进的自动化生产设备，实现利用自动化设备的高效，稳定，可靠等特性，同时基于此先进的新型生产工艺所研发的逻辑程序，实现内外层AOI（自动光学检测）工序上减少人工，降低制造成本，提高品质的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统，旨在解决以料盒为载具的自动化收放板机中料盒频繁切换带来的不便以及PCB定位时产生擦花和折痕的隐患。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统，包括机架，其特征在于沿PCB板流转方向，所述机架下层设置已测料盒流转车、待测料盒流转车，待测料盒流转车上设置待测料盒，已测料盒流转车上设置已测料盒，所述机架的上层设置清洁前传送段和清洁后传送段，清洁前传送段和清洁后传送段之间设置清洁机，所述机架还设置有升降传送段，所述升降传送段通过两个同步直线模组固定在两条竖直设置的同步模组基板上，所述升降传送段上设有一传动面，所述传送面在同步直线模组的带动下做升降运动，以使得所述传送面在与机架上层齐平的上操作位和与机架下层齐平的下操作位之间切换；待测料盒流转车的上方还设置有横移吸盘组，所述横移吸盘组对待测料盒最上方的物料进行检测，如检测为PCB板则将待测PCB板移载至升降传送段的下操作位，如检测为隔纸，则移载至已测料盒内；所述升降传送段包括同步轮传动系统，以及与所述同步轮传送系统连接的若干旋转轴，每个旋转轴上设置多个轮片，同步轮传动系统驱动旋转轴上的所有轮片形成一传送面，在下操作位，横移吸盘组将PCB放置在传送面上，PCB在轮片的正向转动带动下传送到传送面的中部，并停留在传送面上，位于两条同步模组基板上的同步直线模组同步动作，带动升降传送段上升到上操作位，轮片反向转动，将位于传送面中部的PCB传送至清洁前传送段；所述机架一侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人设置有双面吸附移栽系统，用于将清洁后传输段的PCB移至AOI测试台面进行测试，并将测试完成的PCB移至已测料盒内；所述清洁前传输段的输入端设置有一翻板吸板；所述翻板吸板在六轴机器人选择性的协助下进行PCB翻面。根据本技术的优选实施例，所述清洁前传输段的一侧设置吸板翻转轴，所述吸板翻转轴上安装有用于吸附PCB的吸板，所述吸板的正面均布若干个吸孔，背面设置分流器，所述分流器通过吸板风管连接至直驱型侧流风机，所述吸板内设流道，所述流道用于连通吸孔及分流器；吸板风管和直驱型侧流风机之间设置吸板真空切换阀。直驱型侧流风机将吸板风管、分流器和流道内的空气抽空，在吸孔处形成负压，以吸附PCB，所述吸板真空切换阀用于调节吸孔处的负压大小。所述双面吸附移栽系统包括第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上设置带缓冲吸盘组，第二直线导轨上设置与带缓冲吸盘组背向设置的吸盘组，其特征在于所述带缓冲吸盘组包括一安装条，所述安装条上安装有若干个带缓冲吸盘，所述安装条的内侧端设有一碰撞检测带缓冲吸盘，所述碰撞检测带缓冲吸盘底部设有吸嘴，所述吸嘴根部设置有碰撞环，所述碰撞检测带缓冲吸盘的对应位置设置有与碰撞环配合的碰撞感应器。所述第一直线导轨上设置第一带缓冲吸盘组和第二带缓冲吸盘组，所述第一带缓冲吸盘组和第二带缓冲吸盘组可沿第一直线导轨滑动；所述第二直线导轨上设置有第一无缓冲吸盘组和第二无缓冲吸盘组，所述第一无缓冲吸盘组和第二无缓冲吸盘组可沿第二直线导轨滑动；所述第一带缓冲吸盘组的安装条端部安装有碰撞检测带缓冲吸盘。所述带缓冲吸盘组和无缓冲吸盘组的外侧端分别设置有寻边传感器。所述第一直线导轨和第二直线导轨之间通过连接件连接，所述连接件上设置有模组式真空发生器，所述第二直线导轨上设置有掉件传感器。所述第一直线导轨和第二直线导轨上分别设置有动阀锁紧气缸，所述无缓冲吸盘组和带缓冲吸盘组的外侧端设置有动阀锁紧气缸手动阀。本技术采用同步直线模组驱动升降传送段做升降运动，提高了升降传送段运动的匀速性和准确度，避免了机构未按程序设定的时间范围内移动至指定的工位造成的报警，本技术采用翻板吸板进行PCB翻面，首先可以适应不同长宽尺寸的PCB，其次吸板真空切换阀可调节吸孔处的负压大小，使之适应不同厚度的PCB。六轴机器人上的双面吸附移栽系统，其中至少一面设置带缓冲吸盘，通过碰撞环和碰撞感应器的配合，使得该双面吸附移栽系统可用于拾取不同高度位置变化的PCB板。本技术的优点在于整个流转系统工作更加稳定，流转更加顺畅，同时减少了产生报警和不良品的可能。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术翻板吸板的结构示意图。图3为吸板真空切换阀的结构示意图。图4为双面吸附移栽系统的结构示意图。图5为碰撞检测带缓冲吸盘的结构示意图。图中包括：已测料盒1、待测料盒2、清洁前传送段3、清洁后传送段4、清洁机5、升降传送段6、横移吸盘组7、双面吸附移栽系统8、翻板吸板9、AOI测试台面10、吸板翻转轴11、吸板12、分流器13、吸板风管14、直驱型侧流风机15、吸板真空切换阀16、联轴器17、直交减速器18、吸板翻转伺服电机19、阀体20、环境风管连接口21、吸板端风管连接口22、风机风管连接口23、活塞24、双作用标准气缸25、第一直线导轨26、第二直线导轨27、带缓冲吸盘组28、带缓冲吸盘29、碰撞检测带缓冲吸盘30、碰撞环31、碰撞感应器32、无缓冲吸盘组33、寻边传感器34、模组式真空发生器35、掉件传感器36、动阀锁紧气缸37、动阀锁紧气缸手动阀38、吸盘39。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。如图所示，一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统，包括机架，其特征在于沿PCB板流转方向，所述机架下层设置已测料盒流转车、待测料盒流转车，已测料盒流转车上设置已测料盒1，待测料盒流转车上设置待测料盒2，所述机架的上层设置清洁前传送段3和清洁后传送段4，其中清洁前传送段3设置在待测料盒流转车上方，清洁后传送段4设置在已测料盒流转车上方，清洁前传送段3和清洁后传送段4之间设置清洁机5，所述机架还设置有升降传送段6，所述升降传送段6通过两个同步直线模组固定在两条竖直设置的同步模组基板上，所述升降传送段6上设有一传动面，所述传送面在同步直线模组的带动下做升降运动，以使得所述传送面在与机架上层齐平的上操作位和与机架下层齐平的下操作位之间切换；待测料盒流转车的上方还设置有横移吸盘组7，所述横移吸盘组7对待测料盒最上方的物料进行检测，如检测为PCB板则将待测PCB板移载至升降传送段6的下操作位，如检测为隔纸，则移载至已测料盒1内；所述升降传送段6包括同步轮传动系统，以及与所述同步轮传送系统连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统，包括机架，其特征在于沿PCB板流转方向，所述机架下层设置已测料盒流转车、待测料盒流转车，待测料盒流转车上设置待测料盒，已测料盒流转车上设置已测料盒，所述机架的上层设置清洁前传送段和清洁后传送段，清洁前传送段和清洁后传送段之间设置清洁机，所述机架还设置有升降传送段，所述升降传送段通过两个同步直线模组固定在两条竖直设置的同步模组基板上，所述升降传送段上设有一传动面，所述传送面在同步直线模组的带动下做升降运动，以使得所述传送面在与机架上层齐平的上操作位和与机架下层齐平的下操作位之间切换；待测料盒流转车的上方还设置有横移吸盘组，所述横移吸盘组对待测料盒最上方的物料进行检测，如检测为PCB板则将待测PCB板移载至升降传送段的下操作位，如检测为隔纸，则移载至已测料盒内；所述升降传送段包括同步轮传动系统，以及与所述同步轮传送系统连接的若干旋转轴，每个旋转轴上设置多个轮片，同步轮传动系统驱动旋转轴上的所有轮片形成一传送面，在下操作位，横移吸盘组将PCB放置在传送面上，PCB在轮片的正向转动带动下传送到传送面的中部，并停留在传送面上，位于两条同步模组基板上的同步直线模组同步动作，带动升降传送段上升到上操作位，轮片反向转动，将位于传送面中部的PCB传送至清洁前传送段；所述机架一侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人设置有双面吸附移栽系统，用于将清洁后传输段的PCB移至AOI测试台面进行测试，并将测试完成的PCB移至已测料盒内；所述清洁前传输段的输入端设置有一翻板吸板；所述翻板吸板在六轴机器人选择性的协助下进行PCB翻面。...

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板AOI工序的双层流转系统，包括机架，其特征在于沿PCB板流转方向，所述机架下层设置已测料盒流转车、待测料盒流转车，待测料盒流转车上设置待测料盒，已测料盒流转车上设置已测料盒，所述机架的上层设置清洁前传送段和清洁后传送段，清洁前传送段和清洁后传送段之间设置清洁机，所述机架还设置有升降传送段，所述升降传送段通过两个同步直线模组固定在两条竖直设置的同步模组基板上，所述升降传送段上设有一传动面，所述传送面在同步直线模组的带动下做升降运动，以使得所述传送面在与机架上层齐平的上操作位和与机架下层齐平的下操作位之间切换；待测料盒流转车的上方还设置有横移吸盘组，所述横移吸盘组对待测料盒最上方的物料进行检测，如检测为PCB板则将待测PCB板移载至升降传送段的下操作位，如检测为隔纸，则移载至已测料盒内；所述升降传送段包括同步轮传动系统，以及与所述同步轮传送系统连接的若干旋转轴，每个旋转轴上设置多个轮片，同步轮传动系统驱动旋转轴上的所有轮片形成一传送面，在下操作位，横移吸盘组将PCB放置在传送面上，PCB在轮片的正向转动带动下传送到传送面的中部，并停留在传送面上，位于两条同步模组基板上的同步直线模组同步动作，带动升降传送段上升到上操作位，轮片反向转动，将位于传送面中部的PCB传送至清洁前传送段；所述机架一侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人设置有双面吸附移栽系统，用于将清洁后传输段的PCB移至AOI测试台面进行测试，并将测试完成的PCB移至已测料盒内；所述清洁前传输段的输入端设置有一翻板吸板；所述翻板吸板在六轴机器人选择性的协助下进行PCB翻面。2.根据权利要求1所述的用于PCB板AOI工序的双层流转系统，其特征在于：所述清洁前传输段的一侧设置吸板翻转轴，所述吸板翻转轴上安装有用于吸附PCB的吸板，所述吸板的正面均布若干个吸孔，背面设置分流器，所述分流器通过吸板风管连接至直驱型侧流风机，所述吸板内设流道，所述流道用于连通吸孔及分流器；吸板风管和直驱型侧流风机之间设置吸板真...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，廖玉红，
申请(专利权)人：上海凯思尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31