一种改进型工业机器人用管件夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种改进型工业机器人用管件夹持装置，包括一与所述工业机器人的机械臂连接的接头,及一固定在所述接头左端且设置有开口向左第二空腔、上表面设置有矩形槽且在与所述矩形槽正下方的第二空腔的右侧设置有狭长通槽的座体,所述矩形槽中部的座体上设置有上下方向的长方形孔，及一固定安装在所述座体左端且向右伸入所述第二空腔的盖板,及二组连杆组、及一驱动气缸,及二U形的机械爪,及安装在所述狭长通槽右侧的座体上表面的挡铁组件，及二固定在所述盖板左侧面的V型块。本装置采用气压控制，操作便捷，采用一个气缸即可实现机械爪闭合与锁紧，降低了制造成本，同时，夹紧安全可靠。

An improved pipe clamp device for industrial robots

The invention discloses a pipe fitting device for an improved industrial robot, including a joint connected with the mechanical arm of the industrial robot, and fixed at the left end of the joint, with an opening to the left second cavity, a rectangular slot on the upper surface, and a right side of the second cavity right below the rectangular groove. A rectangular hole in the middle of the rectangular slot is provided with a rectangular hole in the upper and lower directions, and a cover plate fixed at the left end of the seat and right into the second cavity, and two groups of connecting rod groups, a driving cylinder, a two U shaped mechanical claw, and a block mounted on the upper surface of the seat on the right of the long slot. The iron assembly and the two V block fixed on the left side of the cover plate. The device adopts air pressure control and is easy to operate. The mechanical claw can be closed and locked with one cylinder, and the manufacturing cost is reduced. At the same time, the clamping is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型工业机器人用管件夹持装置
本专利技术涉及管件夹持模块，特别是一种改进型工业机器人用管件夹持装置。
技术介绍
管件的生产制造过程中，常需要对管件进行搬运，现如今，通常使用工业机器人进行搬运从而有效减少人力，工业机器人在对管件进行搬运时，需要先进行夹持，传统的夹持装置其设计结构复杂，制造成本高，而且对于管件的夹持的稳定性不够，对于管件的重心位置难以掌控，搬运过程中，管件容易从夹持装置中掉开的风险，因此传统工业机器人用的夹持装置在搬运过程中，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种改进型工业机器人用管件夹持装置，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种改进型工业机器人用管件夹持装置，包括一与所述工业机器人的机械臂连接的接头,及一固定在所述接头左端且设置有开口向左第二空腔、上表面设置有矩形槽且在与所述矩形槽正下方的第二空腔的右侧设置有狭长通槽的座体,所述矩形槽中部的座体上设置有上下方向的长方形孔，及一固定安装在所述座体左端且向右伸入所述第二空腔的盖板,及二组连杆组、及一驱动气缸,及二U形的机械爪,及安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进型工业机器人用管件夹持装置，包括一与所述工业机器人的机械臂连接的接头,及一固定在所述接头左端且设置有开口向左第二空腔、上表面设置有矩形槽且在与所述矩形槽正下方的第二空腔的右侧设置有狭长通槽的座体,所述矩形槽中部的座体上设置有上下方向的长方形孔，及一固定安装在所述座体左端且向右伸入所述第二空腔的盖板,及二组连杆组、及一驱动气缸,及二U形的机械爪,及安装在所述狭长通槽右侧的座体上表面的挡铁组件，及二固定在所述盖板左侧面的V型块，所述接头中部设置有一第一空腔，所述第一空腔的左端设置有一尺寸大于所述第一空腔的台阶孔，所述座体的右端还设置有一与所述台阶相配合的凸缘，在所述凸缘的中部设置有一第三空...

【技术特征摘要】
1.一种改进型工业机器人用管件夹持装置，包括一与所述工业机器人的机械臂连接的接头,及一固定在所述接头左端且设置有开口向左第二空腔、上表面设置有矩形槽且在与所述矩形槽正下方的第二空腔的右侧设置有狭长通槽的座体,所述矩形槽中部的座体上设置有上下方向的长方形孔，及一固定安装在所述座体左端且向右伸入所述第二空腔的盖板,及二组连杆组、及一驱动气缸,及二U形的机械爪,及安装在所述狭长通槽右侧的座体上表面的挡铁组件，及二固定在所述盖板左侧面的V型块，所述接头中部设置有一第一空腔，所述第一空腔的左端设置有一尺寸大于所述第一空腔的台阶孔，所述座体的右端还设置有一与所述台阶相配合的凸缘，在所述凸缘的中部设置有一第三空腔，在所述第三空腔的底部设置有向左穿透至所述第二空腔的通孔，所述驱动气缸从右向左穿过第一空腔及第三空腔并活塞杆穿过所述通孔直至伸入所述第二空腔内，所述盖板上端设置有二第一缺口、下端设置有二第二缺口、右端面设置有二前后布置的凸台，所述凸台还设置有开口向右的第二缺口，所述凸台向右伸入所述座体的第二空腔内并抵住第二空腔的底部，在前面的所述凸台的前方与所述第二空腔之间及后面的所述凸台的后方与所述第二空腔之间分别安装一组所述连杆组，所述机械爪的右端与所述连杆组连接并穿过第二缺口向左伸出所述盖板的左侧面之外，所述机械爪包括夹持部、驱动臂和锁紧臂，所述夹持部与所述V型块实现对所述管件的夹持，所述驱动臂右端向右上延伸并与所述连杆组铰接，所述锁紧臂容纳在所述座体上表面的矩形槽内，且所述锁紧臂上还设置有一右侧带有斜面的方孔，所述接头上下端面还设置有手持装置。2.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用管件夹持装置，其特征在于：所述挡铁组件包括挡铁和电磁件，所述挡铁可滑动地安装在所述座体的狭长通槽内，所述电磁件固定安装在所述挡铁右端的座体上表面并与所述挡铁成一体。3.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用管件夹持装置，其特征在于：所述驱动气缸的活塞杆前端设置有一径向通孔。4.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用管件夹持装置，其特征在于：所述盖板与所述座体用螺钉连接实现两者之间的固定连接。5.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用管件夹持装置，其特征在于：所述连杆组有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓燕，李明，
申请(专利权)人：孙晓燕，
类型：发明
国别省市：浙江,33