带上工件机械手的灯具生产设备制造技术

带上工件机械手的灯具生产设备，包括主旋转平台和控制系统，其特征是在主旋转平台一侧；布置有一台上工件机械手总成；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；上工件机械手总成包括竖直导轨、横臂、双弧夹指式机械手和气动源；横臂通过一个一维升降移动副机构与竖直导轨连接；双弧夹指式机械手通过一个一维水平移动副机构与横臂连接；双弧夹指式机械手包括一副两件气动弧形半夹件和一个气动驱动机构。本实用新型专利技术用自动化设备代替人工，产品一致性好、不受个人状态影响、生产成本大幅度降低——一台设备两班生产可节省2至3名工人，每年节省8至12万元人工成本。采用凸轮辅助顶升机构能够确保上工件机械手动作干净利落。

Lamps and lanterns production equipment with work-piece manipulator

A lamp production equipment with a workpiece manipulator, including the main rotating platform and control system, is characterized by one side of the main rotating platform, a manipulator assembly on the workpiece, and a number of workplaces on the main rotating platform, and the manipulator assembly of the workpiece consists of a vertical guide, a transverse arm, a double arc pinch manipulator and a manipulator. The horizontal arm is connected to a vertical guide by a one-dimensional moving auxiliary mechanism. The double arc pinch manipulator is connected to a horizontal arm through a one-dimensional horizontal moving auxiliary mechanism, and a double arc pinch manipulator consists of a pair of two pneumatic arc half clips and a pneumatic drive mechanism. The utility model uses automatic equipment instead of manual equipment. The product has good consistency, is not affected by individual state, and the production cost is greatly reduced - 2 to 3 workers can be saved in two classes of equipment, and 8 to 120 thousand yuan labor costs are saved a year. The cam assisted lifting mechanism ensures that the upper part of the manipulator is neat and neat.

【技术实现步骤摘要】
带上工件机械手的灯具生产设备
本技术涉及带上工件机械手的灯具生产设备。
技术介绍
现有的灯具制造设备，需要使用大量的工人完成诸如将工件从排气台上转移到灯头工艺设备上来的操作，为了进一步提高产品竞争力，需要开发新的灯具生产设备替代工人。
技术实现思路
本技术的目的是要提供带上工件机械手的灯具生产设备。与本技术有关的工艺：一开始，令双弧夹指式机械手运动至进料输送带上的直线流动工位上方准备握持直线流动工位上的工件；此时，直线流动工位上、由橡胶底座夹持其底部的工件被一个凸轮辅助顶升机构顶起一段距离，脱离其底部橡胶底座的约束并使工件上部的灯头进入双弧夹指式机械手的中空处并且灯头顶端高出双弧夹指式机械手上平面；然后双弧夹指式机械手夹起工件先沿竖直方向上升，再沿水平方向前行至所述主旋转平台上的工位处；然后双弧夹指式机械手上升令灯头上部上升并部分穿过上压板的孔位；此时，工位夹具的可升降工件底座抬起使所述工件固定在工位上；然后双弧夹指式机械手卸下工件、下降并按原路返回……如此不断周而复始，实现将工件从直线流动工位转移至主旋转平台的工位上。本技术实现其目的的技术方案：制造一台带上工件机械手的灯具生产设备，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
带上工件机械手的灯具生产设备，包括主旋转平台和控制系统，其特征是在主旋转平台一侧；布置有一台上工件机械手总成；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；上工件机械手总成包括竖直导轨、横臂、双弧夹指式机械手和气动源；横臂通过一个一维升降移动副机构与竖直导轨连接；双弧夹指式机械手通过一个一维水平移动副机构与横臂连接；双弧夹指式机械手包括一副两件气动弧形半夹件和一个气动驱动机构。

【技术特征摘要】
1.带上工件机械手的灯具生产设备，包括主旋转平台和控制系统，其特征是在主旋转平台一侧；布置有一台上工件机械手总成；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；上工件机械手总成包括竖直导轨、横臂、双...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇东，
申请(专利权)人：海宁市新宇光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33