医用耗材存储盒夹紧装置、抓取装置及化学发光检测仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种医用耗材存储盒夹紧装置、抓取装置及化学发光检测仪，该夹紧装置包括双头螺杆，具有表面螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；平衡导轨，平行于双头螺杆设置；第一传动连接件和第二传动连接件，一端分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接，另一端均与平衡导轨滑动连接；驱动电机，输出轴与双头螺杆相联动，以驱使第一传动连接件和第二传动连接件沿平衡导轨往复运动；第一夹板和第二夹板，分别固定在第一传动连接件和第二传动连接件上。通过双头螺杆的转动带动第一夹板和第二夹板相互靠拢或相互远离，实现双面同步夹紧存储盒，夹取稳定，避免了存储盒脱落的现象出现，保障设备的正常运行，进而提高了样本检测效率。

Medical consumable storage box clamping device, grasping device and chemiluminescence detector

The utility model relates to a medical disposable material storage box clamping device, a grab device and a chemiluminescence detector. The clamping device comprises a double head screw, a first screw part and a second thread part with a surface thread that is opposite to the opposite screw, a balanced guide, parallel to a double head screw setting, a first transmission connector and a second transmission connector. One end is connected to the first and second screw threads respectively, and the other end are all slid with the balance guide rail. The driving motor, the output shaft and the double head screw are linked to drive the first transmission connector and the second transmission connector to reciprocate along the balance guide, and the first splint and the second splint are fixed in the first transmission, respectively. The movable connector and the second drive connector. Through the rotation of the double head screw to drive the first splint and second splints close to each other or away from each other, the double side synchronous clamping storage box is realized, and the stability is taken to avoid the phenomenon of the loss of the storage box, and the normal operation of the equipment is ensured, and then the sample detection efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
医用耗材存储盒夹紧装置、抓取装置及化学发光检测仪
本技术涉及生物医学仪器
，特别是涉及一种医用耗材存储盒夹紧装置、抓取装置及化学发光检测仪。
技术介绍
化学发光分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。分析仪在对具体的样本进行分析之前，均需要从样本模块中取出一定量样本并转移至反应容器中以进行反应和化学分析，目前主要有两种取样方式：一种是使用非一次性样本针来吸取和注射样本，另一种是使用一次性医用耗材来吸取和注射样本；前种方式样本针与样本接触，需要在取样前后清洗样本针，并且存在交叉污染的风险；后种方式在取样结束后丢弃一次性医用耗材，虽然不需要清洗医用耗材，也避免了交叉污染，但这种方式，需要使用大量的医用耗材，往往会因为医用耗材供应不及时而影响样本检测效率。目前，为了避免医用耗材供应不及时，一般是通过人工将医用耗材分装到分析仪的存储盒内或者将盒装的医用耗材放于仪器的运行区域内，分析仪再通过其加样臂从医用耗材存储盒内抓取医用耗材以用于相应的检验步骤，然而，人工供给效率低，且容易打翻存储盒，影响设备正常运行，阻碍分析仪自动检测效率的提升。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前人工供给医用耗材效率低下以及容易打翻存储盒而影响检测效率的问题，提供一种医用耗材存储盒夹紧装置，以实现稳定的夹取存储盒，从而避免存储盒脱落而影响设备正常运行的问题，进而降低仪器故障率，提高检测效率。一方面，本技术的实施例中提供了一种医用耗材存储盒夹紧装置，包括：安装板；双头螺杆，与所述安装板相连，且所述双头螺杆可绕其轴线旋转；所述双头螺杆具有表面螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；导向件，平行于所述双头螺杆与所述安装板相连；第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与所述第一螺纹部相螺合，所述第二夹紧件与所述第二螺纹部相螺合；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述双头螺杆正转或反转，以使所述双头螺杆螺纹传动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件沿所述导向件向内运动或向外运动。在其中一个实施方式中，所述第一夹紧件包括固定相连的第一夹板和第一连接板；所述第二夹紧件包括固定相连第二夹板和第二连接板；所述第一连接板与所述第一螺纹部相螺合，且与所述导向件滑动连接；所述第二连接板与所述第二螺纹部相螺合，且与所述导向件滑动连接。在其中一个实施方式中，还包括连接臂，所述第一连接板和第二连接板分别通过连接臂与所述第一夹板和第二夹板相连。在其中一个实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机；所述驱动电机固定于所述安装板上，且所述驱动电机的电机输出轴与所述双头螺杆平行。另一方面，本技术的实施例中还提供了一种医用耗材存储盒抓取装置，包括上述述的存储盒夹紧装置，以及存储盒移位装置，用于驱动所述存储盒夹紧装置移动。在其中一个实施方式中，所述存储盒移位装置包括分别用于驱动所述存储盒夹紧装置水平运动和竖直运动的水平移位驱动装置和竖直移位驱动装置。在其中一个实施方式中，所述水平移位驱动装置包括：水平安装板；水平滑轨，横向固定于所述水平安装板上；水平滑块，滑设于所述水平滑轨上；水平驱动机构，用于驱动所述水平滑块沿所述水平滑轨运动。在其中一个实施方式中，所述水平驱动机构包括：同步轮，设于水平安装板的两端；同步轮带，平行于水平滑轨套设在同步轮上；连接板，连接于同步轮带与水平滑块之间；水平驱动电机，输出轴与水平安装板其中一端的同步轮相联动。在其中一个实施方式中，所述竖直移位驱动装置包括：竖直安装板，安装于所述水平滑块上；竖直滑轨，竖向固定于所述竖直安装板上；竖直滑块，滑设于所述竖直滑轨上；竖直驱动机构，用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直滑轨运动。在其中一个实施方式中，所述竖直驱动机构包括竖直驱动电机、固定板以及驱动座；所述存储盒夹紧装置通过所述驱动座与所述竖直滑块相连；所述驱动电机和固定板分别设于竖直安装板的两端，所述驱动电机的输出轴插接在所述固定板上的轴承内，且与所述竖直滑轨平行；所述驱动座通过丝杆螺母套设于所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机的输出轴的外表面沿轴向设有与丝杆螺母配合的外螺纹。再一方面，本技术的实施例中还提供了一种化学发光检测仪，包括上述的医用耗材存储盒抓取装置，以及存储盒收容仓、缓冲仓和存储盒传送装置；所述存储盒抓取装置用于将医用耗材存储盒在存储盒收容仓、缓冲仓、存储盒传送装置之间转移。上述医用耗材存储盒夹紧装置、抓取装置及化学发光检测仪中，该医用耗材存储盒夹紧装置通过双头螺杆的转动带动第一夹板和第二夹板相互靠拢或相互远离，实现双面同步夹紧或松开存储盒，其夹取稳定，有效避免了存储盒脱落的现象出现，保障设备的正常运行，进而提高了检测效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的在一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施例提供的医用耗材存储盒加载装置的结构示意图；图2为图1所示出的医用耗材存储盒加载装置的存储盒收容仓立体图；图3为图2所示出的存储盒收容仓的侧视图；图4为图1所示出的医用耗材存储盒加载装置的缓冲仓结构图；图5为图1所示出的医用耗材存储盒加载装置的存储盒传送装置立体图；图6为图5所示出的存储盒传送装置的主视图；图7为图5所示出的存储盒传送装置的侧视图；图8为图5所示出的存储盒定位机构的结构示意图；图9a为一实施方式中存储盒定位机构的局部分解结构示意图；图9b为一实施方式中存储盒定位机构与安装架的装配示意图；图10为图1所示出的存储盒移位装置的结构示意图；图11为图10圆圈部分结构的局部放大图；图12为图10所示出的存储盒移位装置的竖直移位驱动装置结构图；图13为图1所示出的存储盒夹紧装置(未装驱动电机)立体图；图14为图13所示出的存储盒夹紧装置(装有驱动电机)立体图；图15为一实施方式的医用耗材存储盒承载样本吸头的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。参阅图1，一种医用耗材存储盒加载装置，该加载装置包括存储盒收容仓200、缓冲仓300、存储盒传送装置400和存储盒抓取装置500。同时参阅图1、图2，存储盒收容仓200包括多个可收容医用耗材存储盒的收容位，存储盒收容仓200可于第一位置和第二位置间抽动(沿图2中箭头指示的方向)。其中，医用耗材存储盒用于收容多个医用耗材，包括装有医用耗材的第一状态和医用耗材空置的第二状态。将存储盒收容仓200沿箭头o方向抽出到第一位置，可以将处于第二状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用耗材存储盒夹紧装置，其特征在于，包括：安装板；双头螺杆，与所述安装板相连，且所述双头螺杆可绕其轴线旋转；所述双头螺杆具有表面螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；导向件，平行于所述双头螺杆与所述安装板相连；第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与所述第一螺纹部相螺合，所述第二夹紧件与所述第二螺纹部相螺合；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述双头螺杆正转或反转，以使所述双头螺杆螺纹传动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件沿所述导向件向内运动或向外运动。

【技术特征摘要】
1.一种医用耗材存储盒夹紧装置，其特征在于，包括：安装板；双头螺杆，与所述安装板相连，且所述双头螺杆可绕其轴线旋转；所述双头螺杆具有表面螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；导向件，平行于所述双头螺杆与所述安装板相连；第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与所述第一螺纹部相螺合，所述第二夹紧件与所述第二螺纹部相螺合；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述双头螺杆正转或反转，以使所述双头螺杆螺纹传动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件沿所述导向件向内运动或向外运动。2.根据权利要求1所述的医用耗材存储盒夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧件包括固定相连的第一夹板和第一连接板；所述第二夹紧件包括固定相连第二夹板和第二连接板；所述第一连接板与所述第一螺纹部相螺合，且与所述导向件滑动连接；所述第二连接板与所述第二螺纹部相螺合，且与所述导向件滑动连接。3.根据权利要求2所述的医用耗材存储盒夹紧装置，其特征在于，还包括连接臂，所述第一连接板和第二连接板分别通过连接臂与所述第一夹板和第二夹板相连。4.根据权利要求1至3任一项所述的医用耗材存储盒夹紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机；所述驱动电机固定于所述安装板上，且所述驱动电机的电机输出轴与所述双头螺杆平行。5.一种医用耗材存储盒抓取装置，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的存储盒夹紧装置，以及存储盒移位装置，用于驱动所述存储盒夹紧装置移动。6.根据权利要求5所述的医用耗材存储盒抓取装置，其特征在于，所述存储盒移位装置包括分别用于驱动所述存储盒夹紧装置水平运动和竖直运动的水平移位驱动装置和...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亮，冯世明，何国耀，左继洲，班定平，胡毅，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44