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带上工件机械手的灯具生产设备，包括主旋转平台和控制系统，其特征是在主旋转平台一侧；布置有一台上工件机械手总成；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；上工件机械手总成包括竖直导轨、横臂、双弧夹指式机械手和气动源；横臂通过一个一维升降移动副机构与竖...
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