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本发明公开了一种改进型工业机器人用管件夹持装置，包括一与所述工业机器人的机械臂连接的接头,及一固定在所述接头左端且设置有开口向左第二空腔、上表面设置有矩形槽且在与所述矩形槽正下方的第二空腔的右侧设置有狭长通槽的座体,所述矩形槽中部的座体上设...
该专利属于孙晓燕所有，仅供学习研究参考，未经过孙晓燕授权不得商用。

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