用于运输由地面接合单元自推进的大型铣刨机的方法技术

在用于运输大型铣刨机的方法中，大型铣刨机由地面接合单元自推进且包括通过升降装置在高度上可调的机器框架，使用具有第五轮联接件的牵引车单元以便半拖车可联接在牵引车单元的如在行进方向上看到的后面，所述方法的步骤如下：a)将大型铣刨机的机器框架定位，以便使用大型铣刨机的地面接合单元和/或升降装置将大型铣刨机联接到牵引车单元的五轮联接件或联接到拖车；b)将机器框架联接和支撑到牵引车单元的第五轮联接件上或将机器框架联接和支撑到拖车上；c)重复步骤a)和b)，以通过经由大型铣刨机的机器框架联接牵引车单元和拖车来建立牵引车单元和拖车之间的机械连接；d)至少将大型铣刨机的机器框架与拖车一起作为半拖车使用。

Method for transporting large milling machines from ground engaging units

In the method for transporting large milling planer, the large milling machine is propelled by the ground joint unit and consists of a machine frame adjustable on the height of the lifting device, using a tractor unit with fifth wheel joins so that the half trailer can be connected to the rear of the tractor unit as seen in the direction of the row. The steps are as follows: a) locate the machine frame of the large milling machine so that the large milling machine is connected to the five wheel connector of the tractor unit or connected to the trailer using the ground engagement unit and / or the lifting device of a large milling machine; b) connects the machine frame and supports to the fifth wheel connector of the tractor unit or the machine frame. The frame is connected and supported on the trailer; c) repeats the steps a) and b) to establish a mechanical connection between the tractor unit and the trailer by connecting the tractor unit and the trailer through the machine frame of the large milling machine; d) at least the machine frame of the large milling machine is used together with the trailer as a trailer.

【技术实现步骤摘要】
用于运输由地面接合单元自推进的大型铣刨机的方法
本专利技术涉及根据权利要求1的前序特征字句所述用于运输由地面接合单元自推进的大型铣刨机的方法，根据权利要求9的前序特征字句所述的用于自推进的大型铣刨机的运输系统，根据权利要求12的前序特征字句所述的用于运输由地面接合单元自推进的大型铣刨机的牵引车单元的用途，以及根据权利要求13所述的联接装置，所述联接装置用于将大型铣刨机联接到第五轮联接件，第五轮联接件连接到牵引车单元。
技术介绍
例如在沥青或混凝土道路路面的修复中使用大型铣刨机。为此目的，大型铣刨机必须被运输到其操作地点。具有轻型装载机的牵引车单元通常用于此目的。大型铣刨机被驱动到轻型装载机上，然后被运输到操作地点。由于运输布置的总重量和尺寸，经常需要由权威机构颁发的用于运输大型铣刨机的特殊许可证。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是优化大型铣刨机的运输。上述目的通过权利要求1、9、12和13的特征来实现。本专利技术有利地详细说明在用于使用牵引车单元运输大型铣刨机的方法中，大型铣刨机由地面接合单元自推进并且包括通过升降装置在高度上可调节的机器框架，牵引车单元具有第五轮联接件的以便从行进方向上看上去半拖车可联接在牵引车单元的后面，所述方法的步骤说明如下：a)将大型铣刨机的机器框架定位，以便将大型铣刨机联接到牵引车单元的第五轮联接件或联接到拖车，优选地使用大型铣刨机的地面接合单元和/或升降装置；b)将机器框架联接和支撑到牵引车单元的第五轮联接件上或将机器框架联接和支撑到拖车上；c)重复步骤a)和b)，以便经由机器框架建立牵引车单元和拖车之间的机械连接；d)将大型铣刨机的机器框架与拖车一起作为半拖车使用。本专利技术提供的优点是可以优化运输，特别是因为大型铣刨机的机器框架也形成半拖车的一部分，所以包括牵引车单元、大型铣刨机和拖车的运输布置的总重量减小。因此，可以避免需要用于运输大型铣刨机的特殊许可证。此外，本专利技术具有以下优点：大型铣刨机的地面接合单元和升降装置也可以在不同的方法步骤中使用，因此可以一起优化用于运输的方法。拖车是可以在地面上在一个或优选在多个轴上滚动的运输装置。拖车优选不具有自身的拖拉驱动器。在权利要求1的步骤a)中，大型铣刨机可最初相对于牵引车单元定位，优选使用大型铣刨机的地面接合单元和/或升降装置定位，然后在步骤b)中，大型铣刨机的机器框架可联接到牵引车单元的第五轮联接件。随后，在步骤c)中，大型铣刨机可相对于拖车定位，并且大型铣刨机的机器框架可与多轴拖车联接，从而可以在牵引车单元和拖车之间建立机械连接。替代性地，在权利要求1的步骤a)中，大型铣刨机最初可相对于拖车定位，优选使用大型铣刨机的地面接合单元和/或升降装置，然后在步骤b)中，大型铣刨机的机器框架可联接到拖车。随后，在步骤c)中，大型铣刨机可相对于牵引车单元定位，并且大型铣刨机的机器框架可联接到牵引车单元的第五轮联接件，因此可以在牵引车单元和拖车之间建立机械连接。为了将大型铣刨机与牵引车和拖车连接，用于将机器框架联接到牵引车单元和/或拖车的装置可处于在大型铣刨机的机器框架上适当的位置。在所有实施例中，可以使用大型铣刨机的地面接合单元和/或升降装置和/或使用牵引车单元的驱动器和/或通过使得拖车移动来实现在步骤a)和c)中的大型铣刨机相对于拖车和/或相对于牵引车单元的定位。特别地，这提供的优点在于大型铣刨机可以联接到牵引车单元和拖车，而无需任何附加的辅助和器具。因此，可以更快地实现制造用于运输的大型铣刨机，并且不需要额外使用附加设备。由此优化用于运输的方法。在将大型铣刨机联接到牵引车单元和拖车之后，大型铣刨机的升降装置可以这样的一种方式缩回，使得大型铣刨机至少由牵引车单元和拖车来支撑，在这种布置中，大型铣刨机以指定的离地间隙悬置。在将机器框架联接并支撑在拖车上之后，机器框架可相对于拖车进一步定位。在机器框架相对于拖车进一步定位之后，机器框架可与拖车锁定，即在拖车和机器框架之间建立永久连接。在权利要求1的步骤b)或c)中，大型铣刨机的一个地面接合单元使用大型铣刨机的驱动装置和/或使用牵引车单元的驱动装置至少可分别放置在拖车上方或拖车上。第一联接装置可在第五轮联接件和大型铣刨机的机器框架的如在行进方向上看到的前端之间指定，在这种布置中大型铣刨机的机器框架与第一联接装置和拖车作为半拖车一起使用。第二联接装置可在拖车和大型铣刨机的如在行进方向上看到的后端之间指定，在这种布置中大型铣刨机的机器框架与第二联接装置和拖车作为半拖车一起使用。因此，可以在大型铣刨机的机器框架处指定用于将机器框架与第一联接装置和/或第二联接装置连接的装置。在执行方法步骤a)至c)之前，联接装置可以在第一步骤中与机器框架连接。替代性地，在执行方法步骤a)至c)之前，联接装置也可与牵引车单元和/或拖车连接。拖车可以转向。牵引车单元的转向角度和/或机器框架与牵引车单元之间的角度和/或机器框架与拖车之间的角度可以被检测，并且至少所测得的转向角度和/或角度的其中一个可用于拖车转向系统的力控制。根据本专利技术，还可以为包括牵引车单元的自推进大型铣刨机指定运输系统，其中用于可在牵引车单元的在行进方向上看上去的后面联接的半拖车的第五轮联接件与牵引车单元连接，其中大型铣刨机包括通过升降装置在高度上可调的机器框架。其指定：-半拖车至少由大型铣刨机的机器框架和多轴拖车形成；-大型铣刨机的机器框架的在行进方向上看上去的前端通过机器框架本身和/或通过地面接合单元和/或通过可附接在机器框架处的第一联接装置而支撑在第五轮联接件上；-机器框架的在行进方向上看上去的后端通过机器框架本身和/或通过地面接合单元和/或通过可附接在机器框架处的第二联接装置支撑在拖车上，拖车经由机器框架机械地联接到牵引车单元。为了本专利技术的目的，机器框架的在行进方向上看上去的前端是指运输系统的行进方向。机器框架的在行进方向上看上去的后端表示如在运输系统的行进方向上看到的后端。第一联接装置可在第五轮联接件和大型铣刨机的机器框架的在行进方向上看上去的前端之间指定，在这种布置中大型铣刨机的机器框架至少与第一联接装置和拖车形成半拖车。第二联接装置可在大型铣刨机的机器框架的在行进方向上看上去的后端和拖车之间指定，在这种布置中大型铣刨机的机器框架至少与第二联接装置和拖车形成半拖车。只要规定了第一联接装置和第二联接装置，则大型铣刨机的机器框架至少与第一联接装置和第二联接装置以及拖车形成半拖车。为了对拖车的转向系统进行力控制，传感器可以检测牵引车单元的转向角度和/或牵引车单元与机器框架之间的角度和/或机器框架和拖车之间的角度，在这种布置中转向控制器可至少根据所测得的转向角度和/或角度的其中一个来控制拖车的转向角度。此外，本专利技术可指定牵引车单元的用途，该牵引车单元包括第五轮联接件以便半拖车可联接在牵引车单元的在行进方向上看上去的后面，该用途为用于运输包括机器框架的大型铣刨机，其中半拖车至少由大型铣刨机的机器框架和布置在大型铣刨机的在行进方向上看上去的后端处的拖车形成，所述拖车用于支撑机器框架的在行进方向上看上去的后端。本专利技术还可以指定牵引车单元的用途，该用途为运输由地面接合单元自推进的并且包括通过升降装置在高度上可调的机器框架的大型铣刨机，所述牵引车单元包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用牵引车单元(1)运输大型铣刨机(18)的方法，该大型铣刨机(18)由地面接合单元(12,14)自推进并且包括通过升降装置(8，10)在高度上可调节的机器框架(16)，所述牵引车单元(1)具有第五轮联接件(6)以便在行进方向上看上去半拖车可联接在牵引车单元(1)的后面，其特征在于以下步骤：a)将大型铣刨机(18)的机器框架(16)定位，以便将大型铣刨机(18)联接到牵引车单元(1)的第五轮联接件(6)或联接到拖车(4)，优选地使用大型铣刨机(18)的地面接合单元(12,14)和/或升降装置(8,10)定位；b)将机器框架(16)联接和支撑到牵引车单元的第五轮联接件(6)上或将机器框架(16)联接和支撑到拖车上；c)重复步骤a)和b)，以通过联接牵引车单元和拖车来建立牵引车单元和拖车之间的机械连接，联接牵引车单元和拖车至少经由大型铣刨机(18)的机器框架(16)；d)至少将大型铣刨机(18)的机器框架(16)与拖车一起作为半拖车使用。

【技术特征摘要】
2016.10.28 DE 102016221348.21.一种使用牵引车单元(1)运输大型铣刨机(18)的方法，该大型铣刨机(18)由地面接合单元(12,14)自推进并且包括通过升降装置(8，10)在高度上可调节的机器框架(16)，所述牵引车单元(1)具有第五轮联接件(6)以便在行进方向上看上去半拖车可联接在牵引车单元(1)的后面，其特征在于以下步骤：a)将大型铣刨机(18)的机器框架(16)定位，以便将大型铣刨机(18)联接到牵引车单元(1)的第五轮联接件(6)或联接到拖车(4)，优选地使用大型铣刨机(18)的地面接合单元(12,14)和/或升降装置(8,10)定位；b)将机器框架(16)联接和支撑到牵引车单元的第五轮联接件(6)上或将机器框架(16)联接和支撑到拖车上；c)重复步骤a)和b)，以通过联接牵引车单元和拖车来建立牵引车单元和拖车之间的机械连接，联接牵引车单元和拖车至少经由大型铣刨机(18)的机器框架(16)；d)至少将大型铣刨机(18)的机器框架(16)与拖车一起作为半拖车使用。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，大型铣刨机(18)最初相对于牵引车单元定位，优选使用大型铣刨机(18)的地面接合单元(12,14)和/或升降装置(8,10)定位，然后在步骤b)中，大型铣刨机(18)的机器框架(16)联接到牵引车单元的第五轮联接件(6)，随后，在步骤c)中，大型铣刨机(18)相对于拖车定位，并且大型铣刨机(18)的机器框架(16)联接到拖车。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，大型铣刨机(18)最初相对于拖车定位，优选使用大型铣刨机(18)的地面接合单元(12,14)和/或升降装置(8,10)定位，然后在步骤b)中，大型铣刨机(18)的机器框架(16)联接到拖车，随后，在步骤c)中，大型铣刨机(18)相对于牵引车单元定位，并且大型铣刨机(18)的机器框架(16)联接到牵引车单元的第五轮联接件(6)。4.根据权利要求1至3中之一所述的方法，其特征在于，大型铣刨机(18)的升降装置(8,10)在步骤c)中以这样的一种方式缩回，使得大型铣刨机(18)至少由牵引车单元和拖车来支撑，在这种布置中，大型铣刨机(18)以指定的离地间隙悬置。5.根据权利要求1至3中之一所述的方法，其特征在于，在步骤b)或c)中，使用大型铣刨机(18)的驱动装置和/或使用牵引车单元的驱动装置，至少，大型铣刨机(18)的一个地面接合单元可分别放置在拖车上方或拖车上。6.根据权利要求1至3中之一所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·贝尔宁，C·米特尔施泰特，H·威廉密，C·巴里马尼，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE