一种可拼接焊接机器人轨道制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接机器人轨道，提供了一种可拼接焊接机器人轨道，包括至少两组轨道和连接装置；所述每组轨道包括两条铁轨，铁轨两端头均设置有接口，所述接口包括下部的凹槽和上部的开口；接口上侧设置有与开口连通的连接孔；所述连接装置包括固定板和设置在固定板两端的连接头，所述连接头为工字型结构，连接头上部两端对应连接孔位置设置有弹柱；本实用新型专利技术可以任意增加轨道长度，从而可以使轨道适用各种复杂的施工场所；而且使用该轨道的焊接机器人可以焊接结构异形及具有超长焊缝的工件；连接装置设置的固定板不仅可以加强相邻两组轨道连接处的强度，而且固定板将同组轨道的两个铁轨之间固定，限制两个铁轨之间距离发生变化。

A jointed welding robot track

The utility model relates to a welding robot track, which provides a jointed welding robot track, including at least two sets of tracks and connecting devices; each set of tracks includes two rail tracks, both ends of the rail are provided with an interface, the interface includes the lower grooves and the opening of the upper part; the upper side of the interface is provided with the opening and opening of the upper side of the interface. The connecting device comprises a connecting hole connected by the mouth, which comprises a fixed plate and a connecting head set at both ends of the fixed plate. The connecting head is an industrial type structure. The two ends of the upper part of the connecting head are provided with an elastic column at the position of the connecting hole. The utility model can increase the length of the track arbitrarily, so that the track can be applied to various complex construction sites. And the welding robot using this track can weld the shape of the structure and the workpiece with super long weld, and the fixed plate set by the connecting device can not only strengthen the strength of the adjacent two sets of rail connection, but also fixed the fixed plate between the two rail of the same track and limit the distance between the two rail.

【技术实现步骤摘要】
一种可拼接焊接机器人轨道
本技术涉及一种焊接机器人轨道，特别是一种可拼接焊接机器人轨道。
技术介绍
目前，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分：机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，焊接装备包括弧焊、点焊等，由焊接电源、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。其主要优点为：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，在机械加工领域得到了广泛的应用。现有的焊接机器人轨道在安装后长度固定，难以适应施工场所复杂、焊接工件结构异形及超长焊缝的焊接工作，并且由于轨道为一体式，存在搬运、运输困难的问题。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种可拼接焊接机器人轨道,从而解决了现有焊接机器人轨道长度固定和搬运、运输困难的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种可拼接焊接机器人轨道，包括至少两组轨道和设置在相邻两组轨道之间的连接装置；所述每组轨道包括两条平行设置的铁轨，铁轨两端头均设置有接口，所述接口包括下部的凹槽和上部的开口，凹槽上表面长度小于下表面长度，开口下表面长度小于上表面长度；接口上侧设置有与开口连通的连接孔；所述连接装置包括固定板和设置在固定板两端的连接头，所述连接头为工字型结构，连接头上部两端对应连接孔位置设置有弹柱；优选的，还包括多个设置在铁轨下方的高度调节装置。优选的，所述高度调节装置包括支撑座和设置在支撑座上的螺纹柱，螺纹柱上部与铁轨底部固定连接，螺纹柱下部与支撑座可拆卸螺纹连接。优选的，所述支撑座上均布有多个固定孔。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术可以任意增加轨道长度，从而可以使轨道适用各种复杂的施工场所；而且使用该轨道的焊接机器人可以焊接结构异形及具有超长焊缝的工件；通过设置在铁轨两端的接口与连接装置配合，直接将相邻的两组轨道连接，结构简单，操作方便；本技术轨道可以拼接，在搬运时可以将轨道拆分，搬运和运输方便；2、连接装置设置的固定板不仅可以加强相邻两组轨道连接处的强度，而且固定板将同组轨道的两个铁轨之间固定，限制两个铁轨之间距离发生变化；在施工场地不平整或者有障碍时可以通过调整各个轨道下方的高度调节装置调节轨道高度，使本技术在施工场地不平整或者有障碍时同样可以使用。附图说明图1是本技术总体连接示意图；图2是图1高度调节后示意图；图3是本技术连接装置示意图；图4是本技术连接装置侧视图；图5是本技术高度调节装置示意图；图6是本技术铁轨与高度调节装置连接示意图；图中标记：100-轨道；1-铁轨；101-接口；1011-凹槽；1012-开口；1013-连接孔；2-连接装置；201-固定板；202-连接头；2021-弹柱；3-高度调节装置；301-支撑座；3011-固定孔；302-螺纹柱。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本技术作详细说明。如图1所示，一种可拼接焊接机器人轨道，包括至少两组轨道100和设置在相邻两组轨道100之间的连接装置2；所述每组轨道100包括两条平行设置的铁轨1，铁轨1两端头均固定设置有接口101，如图6所示，所述接口101包括下部的凹槽1011和上部的开口1012，凹槽1011上表面长度小于下表面长度，开口1012下表面长度小于上表面长度，使凹槽1011和开口1012之间形成一个缺口；接口101上侧设置有与开口1012连通的连接孔1013；如图3、图4所示，所述连接装置2包括固定板201和设置在固定板201两端的连接头202，两个连接头202位置与每组轨道100内同侧的两个接口101相对应；所述连接头202为工字型结构，连接头202上部两端对应连接孔1013位置设置有弹柱2021；还包括多个设置在铁轨1下方的高度调节装置3。如图2、图5、图6所示，所述高度调节装置3包括支撑座301和设置在支撑座301上的螺纹柱302，螺纹柱302上部与铁轨1底部固定连接，螺纹柱302下部与支撑座301可拆卸螺纹连接。所述支撑座301上均布有多个固定孔3011，地面上设置与固定孔3011配合的螺纹孔，螺栓穿过固定孔3011与螺纹孔配合，将支撑座301与地面固定。本技术的工作原理是：摁下连接装置2两端连接头202同侧的两个弹柱2021，将连接装置2两端的连接头202上部的一半卡入轨道100同侧的接口101上部的开口1012内，连接头202下部的一半卡入凹槽1011内，连接头202中部的立柱卡入开口1012和凹槽1011之间形成的缺口内，将两个弹柱2021分别卡入铁轨1同侧的接口101上侧的连接孔1013内，从而将连接装置2与一组轨道100连接，使用上述方法将相邻的另一组轨道100同侧的两个接口101与连接装置2的另一半连接，从而通过连接装置2将相邻的两组轨道100连接；由于支撑座301与螺纹柱302螺纹连接，旋转支撑座301可以改变铁轨1的高度，将铁轨1高度调节完成后，通过螺栓穿过固定孔3011与地面螺纹孔配合，将轨道100固定；拆卸时，将螺栓从支撑座301上拆下，摁下连接装置2两端连接头202同侧的两个弹柱2021，可以直接将一组轨道100与连接装置2分开，使用同样的方法可以将连接装置2与另一组轨道100分开，从而将相邻的两组轨道100拆开。下面，结合具体实施例来对本技术做进一步详细说明。具体实施例实施例1如图1所示，一种可拼接焊接机器人轨道，包括至少两组轨道100和设置在相邻两组轨道100之间的连接装置2；所述每组轨道100包括两条平行设置的铁轨1，铁轨1两端头均固定设置有接口101，如图6所示，所述接口101包括下部的凹槽1011和上部的开口1012，凹槽1011上表面长度小于下表面长度，开口1012下表面长度小于上表面长度，使凹槽1011和开口1012之间形成一个缺口；接口101上侧设置有与开口1012连通的连接孔1013；如图3、图4所示，所述连接装置2包括固定板201和设置在固定板201两端的连接头202，两个连接头202位置与每组轨道100内同侧的两个接口101相对应；所述连接头202为工字型结构，连接头202上部两端对应连接孔1013位置设置有弹柱2021；本技术可以任意增加轨道100长度，从而可以使轨道100适用各种复杂的施工场所；而且使用该轨道100的焊接机器人可以焊接结构异形及具有超长焊缝的工件；通过设置在铁轨1两端的接口101与连接装置2配合，直接将相邻的两组轨道100连接，结构简单，操作方便；本技术轨道100可以拼接，在搬运时可以将轨道100拆分，搬运和运输方便；连接装置2设置的固定板201不仅可以加强相邻两组轨道100连接处的强度，而且固定板201将同组轨道100的两个铁轨1之间固定，限制两个铁轨1之间距离发生变化。实施例2本实施例基于实施例1做进一步优化，还包括多个设置在铁轨1下方的高度调节装置3，在施工场地不平整或者有障碍时可以通过调整各个轨道100下方的高度调节装置3调节轨道100高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可拼接焊接机器人轨道，其特征在于：包括至少两组轨道(100)和设置在相邻两组轨道(100)之间的连接装置(2)；所述每组轨道(100)包括两条平行设置的铁轨(1)，铁轨(1)两端头均设置有接口(101)，所述接口(101)包括下部的凹槽(1011)和上部的开口(1012)，凹槽(1011)上表面长度小于下表面长度，开口(1012)下表面长度小于上表面长度；接口(101)上侧设置有与开口(1012)连通的连接孔(1013)；所述连接装置(2)包括固定板(201)和设置在固定板(201)两端的连接头(202)，所述连接头(202)为工字型结构，连接头(202)上部两端对应连接孔(1013)位置设置有弹柱(2021)。

【技术特征摘要】
1.一种可拼接焊接机器人轨道，其特征在于：包括至少两组轨道(100)和设置在相邻两组轨道(100)之间的连接装置(2)；所述每组轨道(100)包括两条平行设置的铁轨(1)，铁轨(1)两端头均设置有接口(101)，所述接口(101)包括下部的凹槽(1011)和上部的开口(1012)，凹槽(1011)上表面长度小于下表面长度，开口(1012)下表面长度小于上表面长度；接口(101)上侧设置有与开口(1012)连通的连接孔(1013)；所述连接装置(2)包括固定板(201)和设置在固定板(201)两端的连接头(202)，所述连接头(202)为工字...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪春华，
申请(专利权)人：成都环龙汽车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51