一种新型气动助力悬臂上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型气动助力悬臂上料机构，包括主立柱、旋转主轴、悬臂、斜拉杆机构、滑动轨道、滑动脚轮机构、助力气缸、吸料架，所述旋转主轴与所述主立柱固定连接，所述旋转主轴的上、下两端各安装有一滚珠轴承和一平面轴承，所述悬臂通过螺丝连接到所述旋转主轴的下部，所述悬臂可随旋转主轴沿所述旋转主轴的轴心旋转，所述斜拉杆机构的一端连接在所述旋转主轴的上部，另一端连接在所述悬臂的顶部，所述悬臂的底部设有所述滑动轨道，所述滑动脚轮机构放置于所述滑动轨道内并沿所述滑动轨道水平滑动，所述滑动脚轮机构与垂直放置的助力气缸连接，所述助力气缸的底部与所述吸料架连接，操作简单，搬运周期短且安全性高。

A new type of pneumatic feeding mechanism for cantilever

The utility model discloses a new type of pneumatic force cantilever feeding mechanism, which comprises a main column, a rotating spindle, a cantilever, a slanting rod mechanism, a sliding track, a sliding wheel mechanism, a force cylinder and a material suction rack. The rotating spindle is fixed to the main vertical column, and the upper and lower ends of the rotating spindle are each mounted on a roll. A ball bearing and a plane bearing are connected to the lower part of the rotating spindle through a screw. The cantilever can rotate with the axis of the rotating spindle along the axis of the rotating spindle. One end of the inclined rod mechanism is connected to the upper part of the rotating spindle and the other end is connected to the top of the cantilever, the bottom of the cantilever is set at the bottom. The sliding foot mechanism is placed in the sliding track and slid horizontally along the sliding track. The sliding caster mechanism is connected with the vertically placed force cylinder. The bottom of the support cylinder is connected with the material suction rack, and the operation is simple, the handling cycle is short and the safety is high.

【技术实现步骤摘要】
一种新型气动助力悬臂上料机构
本技术属于加工工件的定位上料机构，具体涉及一种新型气动助力悬臂上料机构。
技术介绍
数激光切割大量应用于钣金加工行业，但是需激光切割加工的钣材搬运过程通常需至少2个人来人工完成，费时费力，安全系数低，易发生事故。
技术实现思路
本技术为了解决现有激光切割加工的钣材搬运上料的问题，提供了一种新型气动助力悬臂上料机构。为了实现上述的目的，本技术的技术方案是：1本技术提供的一种钣料装卸及原点定位机构的有益效果是：1，稳定性高，操作简单，采用气动助力原理，只需1个人操作控制按钮就可以完成工件的搬运过程，最大负荷为300-500KG。2，效率高，搬运周期短。上料时，操作者用较小的力便可控制工件在空间中的运动，并且可在任意位置停止。搬运过程轻松、快捷、连贯。3，安全性高，设置了断气保护。当电源突然消失时，钣材会保持在原位置一段时间不下落。附图说明图1示出了本技术的上料机构总装配图；图2示出了本技术上料机构的结构示意图；图3示出了本技术上料机构的A部放大图；具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明：一种新型气动助力悬臂上料机构，包括主立柱1、旋转主轴2、悬臂3、斜拉杆机构4、滑动轨道5、滑动脚轮机构6、助力气缸7、吸料架8，所述旋转主轴2与所述主立柱1固定连接，所述旋转主轴2的上、下两端各安装有一滚珠轴承和一平面轴承，所述悬臂3通过螺丝连接到所述旋转主轴2的下部，所述悬臂3可随旋转主轴2沿所述旋转主轴2的轴心旋转，所述悬臂3的旋转角度最大为220度，所述斜拉杆机构4的一端连接在所述旋转主轴2的上部，另一端连接在所述悬臂3的顶部，起到固定所述悬臂3的作用，所述悬臂3的底部设有所述滑动轨道5，所述滑动脚轮机构6放置于所述滑动轨道5内并沿所述滑动轨道5水平滑动，所述滑动脚轮机构6与垂直放置的助力气缸7连接，所述助力气缸7的底部与所述吸料架8连接。所述旋转主轴2的上端由外向内依次安装有上连接架21、第一平面轴承22及第一滚珠轴承23，所述旋转主轴2的下端由外向内依次安装有下连接架24、第二平面轴承25及第二滚珠轴承26，所述上、下连接架(21、24)将所述旋转主轴2固定在所述主立柱1上。本上料机构仅需1人操作，所述吸料架8的角度摆动、滑动以及所述悬臂3的摆动由人力完成。所述吸料架8采用气动控制，可实现板材的吸取和释放。板材被所述吸料架8吸取之后，所述助力气缸7上升，板材随之上升。根据现场位置，所述悬臂3沿所述旋转主轴2的轴心旋转，所述滑动脚轮机构6带动所述吸料架8沿所述滑动轨道5滑动，最终把板材放置到激光切割机平台上面之后，机构回复原位。所述主立柱1的高度范围为3.0-3.5米，优选的高度为3.36米，所述悬臂3的长度(所述主立柱1的中心点到所述悬臂3的端部距离)范围为3.0-3.5米，优选的长度为3.32米，所述吸料架8与地面的升降距离为0.35-1.17米。所述主立柱1的中心点到激光切割机平台的中心点的距离为2.2-2.6米，用户可根据实际情况变更位置。本技术已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本技术权利要求所保护的范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型气动助力悬臂上料机构，其特征在于，包括主立柱、旋转主轴、悬臂、斜拉杆机构、滑动轨道、滑动脚轮机构、助力气缸、吸料架，所述旋转主轴与所述主立柱固定连接，所述旋转主轴的上、下两端各安装有一滚珠轴承和一平面轴承，所述悬臂通过螺丝连接到所述旋转主轴的下部，所述悬臂可随旋转主轴沿所述旋转主轴的轴心旋转，所述斜拉杆机构的一端连接在所述旋转主轴的上部，另一端连接在所述悬臂的顶部，所述悬臂的底部设有所述滑动轨道，所述滑动脚轮机构放置于所述滑动轨道内并沿所述滑动轨道水平滑动，所述滑动脚轮机构与垂直放置的助力气缸连接，所述助力气缸的底部与所述吸料架连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型气动助力悬臂上料机构，其特征在于，包括主立柱、旋转主轴、悬臂、斜拉杆机构、滑动轨道、滑动脚轮机构、助力气缸、吸料架，所述旋转主轴与所述主立柱固定连接，所述旋转主轴的上、下两端各安装有一滚珠轴承和一平面轴承，所述悬臂通过螺丝连接到所述旋转主轴的下部，所述悬臂可随旋转主轴沿所述旋转主轴的轴心旋转，所述斜拉杆机构的一端连接在所述旋转主轴的上部，另一端连接在所述悬臂的顶部，所述悬臂的底部设有所述滑动轨道，所述滑动脚轮机构放置于所述滑动轨道内并...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢颂臣，秦垒，
申请(专利权)人：广东泰鼎自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44