一种电机装配流水线及其定子压装传输设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电机装配流水线及其定子压装传输设备，其技术方案要点是：包括从右往左依次设置的升降传输部、定子压装部、物料传输线；定子压装部包括压装台、位于压装台正上方的伸缩压装组件，伸缩压装组件包括伸缩压装头，伸缩压装头可沿竖直上下运动；压装台台面设有翻转台，翻转台包括能与压装台相抵触贴合的第一翻板、第二翻板，第一翻板与第二翻板之间的连接处铰接于压装台，第一翻板与第二翻板相互垂直，压装台上还设有翻转驱动组件，翻转驱动组件用于驱动翻转台绕铰接点进行翻转；升降传输部包括升降台、升降驱动组件，升降驱动组件用于驱动升降台进行升降动作，其定子压装、传输的工作效率较高。

A motor assembly line and its stator pressing and mounting transmission equipment

The invention discloses an electric motor assembly line and a stator pressure loading transmission equipment. The main points of the technical scheme are as follows: the lifting transmission section, the stator pressing part and the material transmission line are arranged from the right to the left, and the stator pressure mounting section includes the press mounting table, the extension compression assembly at the top of the mounting table, and the telescopic pressing assembly. The telescopic pressing head can move up and down vertically up and down, and the overturn table is provided with a flip table. The overturn table includes a first turn board and a second turn board which can be incompatible with the pressure mounting platform. The connection between the first turn board and the second turn board is hinged to the press table, the first turn board and the second turn board are perpendicular to each other, and the pressure mounting table is also set on the table. The flipping drive component is used to drive the overturn table to turn over the hinge joint. The lifting unit includes the lifting platform and the lifting and driving component. The lifting and lifting component is used to drive the lifting platform for lifting and lifting, and the working efficiency of the stator pressure loading and transmission is high.

【技术实现步骤摘要】
一种电机装配流水线及其定子压装传输设备
本专利技术涉及电机装配设备，特别涉及一种电机装配流水线及其定子压装传输设备。
技术介绍
电机俗称马达，是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。传统的电机结构如附图1所示，其包括主壳体a、前端盖b、后端盖c，主壳体a外侧壁设置有机脚d，主壳体a内安装有定子e、转子f，前端盖b和后端盖c分别安装于主壳体a的前、后两端面上，转子f的前、后端面分别延伸出转轴g，两个转轴g分别贯穿于前端盖b以及后端盖c,前、后端盖内也设有轴承孔，轴承孔内放置轴承，转轴g与前、后端盖之间通过轴承相连，在主壳体a的外侧壁上打上螺纹孔h，定子e外侧壁会与主壳体a内壳壁贴合，螺纹孔h内螺纹连接上螺栓，螺栓的端部会与定子e外侧壁相抵，以辅助定位定子e。针对上述类型的电机，在传统的电机生产行业当中，仅利用一条简易物料传输线即可完成所有的加工，该物料传输线上沿单向排列有多根传输辊，且相邻传输辊之间相互平行，每根传输辊的长度方向与传输辊的排列方向垂直；在该物料传输线的侧边设置如定子安装工位、转子安装工位、前端盖安装工位、后端盖安装工位，进而依次对电机进行组件装配；尽管上述类型的物料传输线也能完成整体的电机装配工作，但是整体的安装传输效率偏低，尤其是在定子安装工位上，操作人员需要从地面上拿取主壳体a，并将放置在对应的压装平面上，调整主壳体a的放置角度，定子e压装完毕之后，还需要手动将带有定子e的主壳体a搬运到传输带上，操作繁琐，效率极低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一个目的在于提供一种定子压装传输设备,其定子压装、传输的工作效率较高。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种定子压装传输设备，包括从右往左依次设置的升降传输部、定子压装部、物料传输线；所述定子压装部包括压装台、位于压装台正上方的伸缩压装组件，所述伸缩压装组件包括伸缩压装头，伸缩压装头可沿竖直上下运动；所述压装台台面设有翻转台，所述翻转台包括能与压装台相抵触贴合的第一翻板、连接于第一翻板背离升降传输部一端的第二翻板，第一翻板与第二翻板之间的连接处铰接于压装台的上台面,第一翻板与第二翻板之间的铰接点位于靠近物料传输线一侧，第一翻板与第二翻板相互垂直，所述压装台上还设有翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动翻转台绕铰接点进行翻转，翻转台会呈现出第一翻板与压装台台面相互贴合的第一状态或第二翻板与物料传输线对接的第二状态；所述升降传输部包括升降台、升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动升降台进行升降动作。通过上述技术方案，翻转驱动组件驱动翻转台进行翻转，且使第一翻板贴合于压装台台面，升降驱动组件驱动升降台下降，将主壳体放置于升降台上，升降驱动组件驱动升降台以及主壳体一起向上运动，将主壳体推动到第一翻板的上板面上，整个主壳体呈直立放置状态并位于伸缩压装头的正下方位置，主壳体的机脚朝向靠近第二翻板的一侧，将定子放置于主壳体内腔内，伸缩压装组件驱动伸缩压装头往下运动，伸缩压装头会挤压定子，并使定子挤压于主壳体内部，压装完毕之后，翻转驱动部会再次驱动翻转台进行翻转，第二翻板会与物料传输线进行对接，在这个过程中，主壳体的机脚也会逐渐与第二翻板的侧壁相贴合，然后将带有定子的主壳体推动向物料传输线一侧，由物料传输线传递至指定位置上；上述操作过程中，第一，竖向运输，通过升降传输部的升降作用，操作人员的体力消耗大幅度降低；第二，横向运输，只需施加横向推力的作用，主壳体便可发生横向移动，省力，操作简便；第三，经过定子压装部压装之后，翻转台会使主壳体发生翻转，并传递至物料传输线上；整体定子压装、传输的工作效率较高。优选的，所述第二翻板上设有若干相互间平行的第一传输辊，升降传输部、定子压装部、物料传输线三者的排列方向与每个第一传输辊均相互垂直。通过上述技术方案，翻转台在翻转过程中，机脚会与第一传输辊相抵，第二翻板与物料传输相接时，整个主壳体会直接压在第一传输辊的辊面上，施加主壳体推力，机脚与第二翻板之间的摩擦力为滚动摩擦力，摩擦力较小，主壳体的移动更加省力。优选的，升降传输部对应的地面上设有凹坑，升降传输部安装于凹坑内，升降台能降至与地面相齐平的状态。通过上述技术方案，由于主壳体通常会先放置于地面上，当升降台降至与地面相齐平的状态时，主壳体能更加轻松地放置于升降台台面上。本专利技术的第二个目的在于提供一种电机装配流水线,其整体电机装配效率较高。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机装配流水线，包括上述的定子压装传输设备。通过上述技术方案，定子压装传输设备，能高效地完成对电机内部定子的压装工作，之后再进行后续的电机配件安装工作，整体流水线装配效率较高。优选的，所述物料传输线上设有物料放置板，所述物料放置板包括上板、下板、旋转轴，上板与下板之间通过旋转轴相连，所述上板与下板之间设有滚动体。通过上述技术方案，主壳体会被放置在上板，在实际安装电机配件时，由于电机各个配合位于主壳体的各个位置上，此时，只需施加于主壳体周向旋转力，上板与主壳体之间相对固定，上板相对于下板会发生周向旋转，以便于电机的安装；滚动体则能大幅度降低上板与下板之间的摩擦力，提升物料放置板的整体使用寿命。优选的，所述物料传输线包括第一升降传输线、两条呈上下排布的主传输线、第二升降传输线，第一升降传输线、主传输线、第二升降传输线三者沿背离定子压装部一侧依次排列；每条主传输线均包括主传输架，所述主传输架上设有主传输链条以及带动主传动链条运动的主驱动部；所述第一升降传输线包括第一升降架、第一升降部，所述第一升降架内设有第一传输链条以及带动第一传输链条运动的第一驱动部，所述第一升降部用于驱动第一升降架上升至与位于上方的主传输线相齐平或者下降至与位于下方的主传输线相齐平；所述第二升降传输线包括第二升降架、第二升降部，所述第二升降架内设有第二传输链条以及带动第二传输链条运动的第二驱动部，所述第二升降部用于驱动第二升降架上升至与位于上方的主传输线相齐平或者下降至与位于下方的主传输线相齐平。通过上述技术方案，在第一升降传输线上的第一传输链条上放置物料放置板，压装好定子的主壳体会先被放置在物料放置板的上板，第一升降部驱动第一升降架向上运动，第一驱动部带动第一传输链条进行运动，第一传输链条会带动物料放置板往位于上层主传输线的主传输链条上运动，主驱动部驱动对应的主传输链条进行活动，装配人员会对主传输线上的主壳体进行对应的零部件安装工作，直至物料放置板被传输于第二升降传输线上，外置吊装设备会将物料放置板上的电机吊装出流水线；物料放置板会停留于第二升降传输线上，第二升降部带动第二升降架向下运动，第二传输链条会与位于下方的主传输线相互齐平，第二驱动部驱动第二传输链条反向运动，位于第二传输链条的物料放置板会进入到下层主传输线的主传输链条上，下层主传输线的主驱动部也会发生驱动动作，下层主传输线上的主传输链条便会带动物料放置板到第一升降传输线一侧，对应的，第一升降部也会驱动第一升降架向下运动，且第一传输链条会与下层主传输线的主传输链条相对，物料放置板便可重新回到第一升降传输线上；整体过程中，无需人工搬运，且巧妙地利用了双层主传输线、第一升降传输线的升降、第二升降传输线的升降三者的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子压装传输设备，其特征是：包括从右往左依次设置的升降传输部(2)、定子压装部(3)、物料传输线(5)；所述定子压装部(3)包括压装台(31)、位于压装台(31)正上方的伸缩压装组件(4)，所述伸缩压装组件(4)包括伸缩压装头(41)，伸缩压装头(41)可沿竖直上下运动；所述压装台(31)台面设有翻转台(32)，所述翻转台(32)包括能与压装台(31)相抵触贴合的第一翻板(321)、连接于第一翻板(321)背离升降传输部(2)一端的第二翻板(322)，第一翻板(321)与第二翻板(322)之间的连接处铰接于压装台(31)的上台面, 第一翻板(321)与第二翻板(322)之间的铰接点位于靠近物料传输线(5)一侧，第一翻板(321)与第二翻板(322)相互垂直，所述压装台(31)上还设有翻转驱动组件(34)，所述翻转驱动组件(34)用于驱动翻转台(32)绕铰接点进行翻转，翻转台(32)会呈现出第一翻板(321)与压装台(31)台面相互贴合的第一状态或第二翻板(322)与物料传输线(5)对接的第二状态；所述升降传输部(2)包括升降台(21)、升降驱动组件(22)，所述升降驱动组件(22)用于驱动升降台(21)进行升降动作。...

【技术特征摘要】
1.一种定子压装传输设备，其特征是：包括从右往左依次设置的升降传输部(2)、定子压装部(3)、物料传输线(5)；所述定子压装部(3)包括压装台(31)、位于压装台(31)正上方的伸缩压装组件(4)，所述伸缩压装组件(4)包括伸缩压装头(41)，伸缩压装头(41)可沿竖直上下运动；所述压装台(31)台面设有翻转台(32)，所述翻转台(32)包括能与压装台(31)相抵触贴合的第一翻板(321)、连接于第一翻板(321)背离升降传输部(2)一端的第二翻板(322)，第一翻板(321)与第二翻板(322)之间的连接处铰接于压装台(31)的上台面,第一翻板(321)与第二翻板(322)之间的铰接点位于靠近物料传输线(5)一侧，第一翻板(321)与第二翻板(322)相互垂直，所述压装台(31)上还设有翻转驱动组件(34)，所述翻转驱动组件(34)用于驱动翻转台(32)绕铰接点进行翻转，翻转台(32)会呈现出第一翻板(321)与压装台(31)台面相互贴合的第一状态或第二翻板(322)与物料传输线(5)对接的第二状态；所述升降传输部(2)包括升降台(21)、升降驱动组件(22)，所述升降驱动组件(22)用于驱动升降台(21)进行升降动作。2.根据权利要求1所述的定子压装传输设备，其特征是：所述第二翻板(322)上设有若干相互间平行的第一传输辊(33)，升降传输部(2)、定子压装部(3)、物料传输线(5)三者的排列方向与每个第一传输辊(33)均相互垂直。3.根据权利要求1所述的定子压装传输设备，其特征是：升降传输部(2)对应的地面(14)上设有凹坑(1)，升降传输部(2)安装于凹坑(1)内，升降台(21)能降至与地面(14)相齐平的状态。4.一种电机装配流水线，其特征是：包括如权利要求1~3任意一项所述的定子压装传输设备。5.根据权利要求4所述的电机装配流水线，其特征是：所述物料传输线(5)上设有物料放置板(9)，所述物料放置板(9)包括上板(91)、下板(92)、旋转轴(93)，上板(91)与下板(92)之间通过旋转轴(93)相连，所述上板(91)与下板(92)之间设有滚动体(94)。6.根据权利要求4所述的电机装配流水线，其特征是：所述物料传输线(5)包括第一升降传输线(51)、两条呈上下排布的主传输线(6)、第二升降传输线(7)，第一升降传输线(51)、主传输线(6)、第二升降传输线(7)三者沿背离定子压装部(3)一侧依次排列；每条主传输线(6)均包括主传输架(61)，所述主传输架(61)上设有主传输链条(63)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：林星江，陈石香，
申请(专利权)人：恒速控股有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33