The invention discloses an industrial spraying robot for pipeline spraying, including pipe, spraying mechanism and traction mechanism. The spraying mechanism includes four claw support frame, the angle between two adjacent claw bodies is 90 degrees, the end of the claw is fixed with a seat, the roller is arranged in the seat body, and the roller is connected to the driving shaft through the transmission system. The driving gear is fixed with a driving gear, and one side of the support frame is fixed and fixed with a transverse pipe. The tube body of the horizontal pipe is equipped with a driven gear ring, a nozzle and a limiting ring, the support frame is fixed with a hopper, the hopper is connected with the horizontal pipe through the feeding tube, and the inner is equipped with a pump body providing the spray pressure. The traction mechanism is made of a coil, a telescopic support and a motor drive. A rope is connected between the coil rope block and the supporting frame. In the invention, the spraying mechanism moves along the inner wall of the pipe under the action of the traction mechanism. The roller uses the transmission system to drive the nozzle to rotate to realize uniform spraying in the process of moving, and the cost is low, and it is convenient for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人
本专利技术涉及工业机器人
,尤其涉及一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人。
技术介绍
管道工程在石油、天然气、核工业、给排水、管道运输等国民经济核心行业中都起着十分重要的作用。户外运行的埋地管道,在运行近30年左右后,管道内外壁防护层都已经老化甚至是严重腐蚀。为了保证管道的正常运输,这就要求技术人员对管道内外壁进行修复—喷涂防腐涂料。传统的喷涂设备由主机、供料管、手持喷枪组成,不适合对狭长管道内壁进行喷涂,需要对传统的喷涂设备进行改进。为此,公开号为CN103316817B的中国专利技术专利公开了一种管道喷涂机器人,该机器人包括连接外设的连接机构、用于机器人在管内自主行走的行走支撑机构、用于喷涂的喷涂机构、用于快速固化作业的固化机构以及用于采集记录视频信息的视频采集机构,所述连接机构依次与行走支撑机构、喷涂机构、固化机构以及视频采集机构相连。这种喷涂机器人简单易操作,适用于大型管道内壁喷涂。这种管道喷涂机器人制造成本高,适用于对喷涂涂层厚度要求特别精确的管道,不适合用于对涂层厚度要求一般的管道进行快速喷涂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人,具有制造成本较低,适合对狭长管道内壁进行喷涂。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术是通过以下技术方案实现:一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人,包括管道、设于管道内的喷涂机构和设于管道外的牵引机构;所述喷涂机构包括四爪式支撑架,所述支撑架中相邻两个爪体之间夹角为90度,所述爪体的末端固定有座体,所述座体中设有与管 ...
【技术保护点】
一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人,其特征在于:包括管道、设于管道内的喷涂机构和设于管道外的牵引机构;所述喷涂机构包括四爪式支撑架,所述支撑架中相邻两个爪体之间夹角为90度,所述爪体的末端固定有座体,所述座体中设有与管道内壁紧密贴合的滚轮,所述滚轮的侧部设有单锥轮轴,所述单锥轮轴经双锥轮轴与驱动轴传动连接,所述双锥轮轴的两端与单锥轮轴、驱动轴连接部分别构成伞形转向齿轮组,能够将横向水平转动先转变为竖向转动,再转变为纵向水平转动,所述驱动轴上固定有驱动齿轮,所述支撑架的一侧转动固定有横管,所述横管的管体上设有与驱动齿轮配合的从动齿圈,所述横管的一端沿周向设有喷头,另一端设有限位环,所述支撑架一侧设有带限位槽的块体,另一侧通过料斗支架固定有料斗,所述料斗通过进料管与横管连通,内部设有提供喷涂压力的泵体;所述牵引机构由卷绳块、伸缩支架、驱动电机和行走装置构成,所述卷绳块的转轴与驱动电机的输出轴固定,所述卷绳块与支撑架之间连接有卷绳。
【技术特征摘要】
1.一种用于管道喷涂的工业喷涂机器人,其特征在于:包括管道、设于管道内的喷涂机构和设于管道外的牵引机构;所述喷涂机构包括四爪式支撑架,所述支撑架中相邻两个爪体之间夹角为90度,所述爪体的末端固定有座体,所述座体中设有与管道内壁紧密贴合的滚轮,所述滚轮的侧部设有单锥轮轴,所述单锥轮轴经双锥轮轴与驱动轴传动连接,所述双锥轮轴的两端与单锥轮轴、驱动轴连接部分别构成伞形转向齿轮组,能够将横向水平转动先转变为竖向转动,再转变为纵向水平转动,所述驱动轴上固定有驱动齿轮,所述支撑架的一侧转动固定有横管,所述横管的管体上设有与驱动齿轮配合的从动齿圈,所述横管的一端沿周向设有喷头,另一端设有限位环,所述支撑架一侧设有带限位槽的块体,另一侧通过料斗支架固定有料斗,所述料斗通过进料管与横管连通,内部...
【专利技术属性】
技术研发人员:程华,韩年珍,程东华,邱晨健,俞韶华,陈彬,
申请(专利权)人:和县隆盛精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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