用于控制车辆驱动扭矩的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及控制车辆的驱动扭矩的方法和系统，其中在车辆的驱动功率进入产生预定最大输出的区域时具有预定量值的扭矩改变，从而在行驶过程中使驾驶者感觉到车辆的驱动功率进入最大输出区域。该方法可包括由控制器计算车辆的驱动请求扭矩，并基于所计算的驱动请求扭矩计算在仪表群的驱动功率计上显示的驱动功率。另外，该方法可包括，当所计算的在驱动功率计上显示的驱动功率进入驱动功率计的预定区时，由控制器将预定附加扭矩增加至驱动请求扭矩。

Method and system for controlling the torque of vehicle driving

The present invention relates to a method and system for controlling the driving torque of a vehicle, in which the torque change of a predetermined amount of torque is changed when the driving power of the vehicle enters a region that produces a predetermined maximum output, so that the driver feels the driving power of the vehicle into the maximum output area during the driving process. The method may include calculating the driving request torque of a vehicle by a controller and calculating the driving power displayed on the driver power meter of the instrument group based on the calculated drive request torque. In addition, the method may include that when the calculated driving power displayed on the driving power meter enters a predetermined area of the driving power meter, the predetermined additional torque is increased by the controller to the driving request torque.

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆驱动扭矩的方法和系统相关申请的交叉参考本申请要求于2012年12月7日提交于韩国知识产权局的韩国专利申请No.10-2012-0142068的优先权和利益，其全部内容并入本文以作参考。
本专利技术涉及控制车辆的驱动扭矩的方法和系统，更具体地，涉及如下的控制车辆驱动扭矩的方法和系统，该方法和系统在车辆的驱动功率进入产生预定最大输出的区域时具有预定量值的扭矩改变，从而在行驶过程中使驾驶者感觉到车辆的驱动功率进入最大输出区域。
技术介绍
如众所周知的，在车辆中安装有提供行驶信息和各种信息条目的仪表群。仪表群一般包括显示车辆行驶速度的速度计、显示发动机转速的发动机转速计以及显示车辆错误或故障的各种警示灯。另外，仪表群可以包括显示车辆驱动功率的驱动功率计（PG），如在图1中示出。在驱动功率计PG中，可以形成显示驱动功率提高的区域的推进区（boostingzone）和/或助推区（BAZ）。BAZ主要安装在利用发动机功率和驱动电动机功率的有效组合的混合动力车辆内。混合动力车辆可以包括例如，如图2中所示的，发动机10、驱动电动机20、在发动机10与驱动电动机20之间中断功率的发动机离合器30、变速器40、差动齿轮50、电池60、起动发动机10或由发动机10的扭矩发电的集成起动器发电机70，以及车轮80。另外，混合动力车辆可以包括操作混合动力车辆的混合动力控制单元（HCU）200、操作发动机10的发动机控制单元（ECU）110、操作驱动电动机20的电动机控制单元（MCU）120、操作变速器40的变速器控制单元（TCU）140，以及管理电池60的电池控制单元（BCU）160。BCU160可以称为电池管理系统（BMS）。集成起动器发电机70可以称为集成式起动器和发电机（ISG）或者混合式起动器和发电机（HSG）。上述的混合动力车辆可以以行驶模式例如电动车辆（EV）模式、混合电动车辆（HEV）模式和再生制动（RB）模式驱动，其中EV模式是仅使用驱动电动机20的功率的纯混合动力车辆模式，在HEV模式中发动机10的扭矩用作主动力并且驱动电动机20的扭矩用作辅助动力，在RB模式中当车辆停止（例如车辆刹车啮合）或由惯性行驶时，通过驱动电动机20的电力产生来收集制动和惯性能量以充入到电池60中。如上所述，由于混合动力车辆一起利用发动机的机械能和电池的电能并使用发动机和驱动电动机的最优操作区，并且在停止时由驱动电动机收集能量，因此燃料消耗可以增强并且能量可以有效使用。尽管在上述的混合动力车辆或普通车辆的仪表群中安装有驱动功率计，但当驾驶者查看仪表群时，可能难以辨识对应车辆是否在BAZ中行驶。在此部分公开的上述信息仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此其可能含有不构成该国本领域中普通技术人员已经知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供控制车辆驱动扭矩的方法和系统，其中当车辆的驱动功率进入产生预定最大输出的区域时具有预定量值的扭矩改变，在行驶过程中使驾驶者感觉到车辆的驱动功率进入最大输出区域。根据本专利技术的示例性实施方式，控制车辆驱动扭矩的方法可以包括：计算车辆的驱动请求扭矩、基于计算出的驱动请求扭矩来计算在仪表群的驱动功率计上显示的驱动功率，以及当所计算的在驱动功率计上显示的驱动功率进入驱动功率计的预定区时，将预定附加扭矩增加至驱动请求扭矩。预定附加扭矩的增加可以维持预定时间。另外，可以在所计算的在驱动功率计上显示的驱动功率在驱动功率计的预定区中时维持预定附加扭矩的增加。预定附加扭矩的量值可被确定为使驾驶者感觉到预定附加扭矩，并且可被设定为驱动请求扭矩的约5～10%。车辆可以是利用发动机功率和驱动电动机功率的有效组合的混合动力车辆。该方法还可包括对发动机和驱动电动机分配通过将驱动请求扭矩和预定附加扭矩相加而获得的扭矩。在另一实施方式中，控制车辆驱动扭矩的系统可以包括：检测车辆速度的车辆速度传感器、检测加速踏板位置的加速踏板传感器（APS）、提供车辆的行驶信息和状态信息的仪表群，以及驱动扭矩控制单元，当基于车辆速度传感器和加速踏板传感器的信号，车辆的驱动功率进入仪表群的驱动功率计的预定区时，该驱动扭矩控制单元将预定附加扭矩增加至驱动请求扭矩。驱动扭矩控制单元可以由执行根据本专利技术示例性实施方式的控制车辆驱动扭矩的方法的预定程序操作。驱动扭矩控制单元可以包括：映射与车辆速度传感器和加速踏板传感器的信号对应的驱动请求扭矩的驱动请求扭矩映射单元、基于驱动请求扭矩映射单元的数据和车辆速度传感器的信号计算驱动功率的驱动功率计算单元、通过在仪表群的驱动功率计上显示的信号过滤由驱动功率计算单元计算的驱动功率的过滤单元、基于由过滤单元输出的驱动功率显示信号来计算被增加至驱动请求扭矩的附加扭矩的附加扭矩计算单元、将由附加扭矩计算单元计算出的附加扭矩与由驱动请求扭矩映射单元映射出的驱动请求扭矩相加的加法单元，以及将由加法单元输出的加得扭矩分配到发动机和驱动电动机的功率分配单元。如上所述，根据本专利技术的示例性实施方式，可以在行驶过程中在车辆的驱动功率进入产生预定最大输出的区域时改变预定量值的扭矩，从而使驾驶者感觉到车辆的驱动功率进入最大输出区域。附图说明图1是示出根据相关技术的驱动功率计的示例性示意图；图2是示出根据相关技术的一般混合动力车辆的结构的示例性框图；图3是示出根据本专利技术的示例性实施方式的控制车辆驱动扭矩的系统的示例性框图；图4是示出根据本专利技术的示例性实施方式的驱动扭矩控制单元的示例性详细框图；图5是示出根据本专利技术的示例性实施方式的控制车辆驱动扭矩的方法的示例性流程图；且图6和图7是示出本专利技术的示例性实施方式的操作的示例图。符号说明10：发动机20：驱动电动机110：发动机控制单元（ECU）120：电动机控制单元（MCU）300：驱动扭矩控制单元302：车辆速度传感器304：加速踏板传感器（APS）CL：仪表群PG：驱动功率计具体实施方式应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车（SUV）、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车和其它代用燃料车（例如，来源于石油以外的资源的燃料）。如本文所提到的，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力的车辆。尽管示例性实施方式被描述为利用多个单元来进行示例性处理，但应当理解示例性处理也可以由一个或多个模块完成。此外，应当理解，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储模块，并且处理器被具体配置为执行所述模块以进行以下进一步描述的一个或多个处理。此外，本专利技术的控制逻辑可以实现为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于，ROM、RAM、光盘（CD）-ROM、磁带、软盘、快闪驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在连接网络的计算机系统中，以便，例如通过远程信息处理（telematics）服务器或控制器局域网（CAN）以分布式模式存储和执行计算机可读介质。本文使用的术语仅仅是为了说明具体实施方式，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆的驱动扭矩的方法，包括：由控制器计算车辆的驱动请求扭矩；由所述控制器基于所计算的驱动请求扭矩计算在仪表群的驱动功率计上显示的驱动功率；以及当所计算的在所述驱动功率计上显示的驱动功率进入所述驱动功率计的预定区时，由所述控制器将预定附加扭矩增加至所述驱动请求扭矩，其中，所述方法还包括：由所述控制器映射与车辆速度传感器和加速踏板传感器的信号对应的驱动请求扭矩；由所述控制器基于驱动请求的映射数据和所述车辆速度传感器的信号计算驱动功率；由所述控制器通过在所述仪表群的驱动功率计上显示的信号来过滤所计算的驱动功率；由所述控制器基于输出驱动功率显示信号计算被增加至所述驱动请求扭矩的附加扭矩；由所述控制器将所计算的附加扭矩与所映射的驱动请求扭矩相加；以及由所述控制器将输出的加得扭矩分配给发动机和驱动电动机，其中，所述预定附加扭矩的量值被确定为在行驶过程中使驾驶者感觉到车辆的驱动功率进入最大输出区域。

【技术特征摘要】
2012.12.07 KR 10-2012-01420681.一种控制车辆的驱动扭矩的方法，包括：由控制器计算车辆的驱动请求扭矩；由所述控制器基于所计算的驱动请求扭矩计算在仪表群的驱动功率计上显示的驱动功率；以及当所计算的在所述驱动功率计上显示的驱动功率进入所述驱动功率计的预定区时，由所述控制器将预定附加扭矩增加至所述驱动请求扭矩，其中，所述方法还包括：由所述控制器映射与车辆速度传感器和加速踏板传感器的信号对应的驱动请求扭矩；由所述控制器基于驱动请求的映射数据和所述车辆速度传感器的信号计算驱动功率；由所述控制器通过在所述仪表群的驱动功率计上显示的信号来过滤所计算的驱动功率；由所述控制器基于输出驱动功率显示信号计算被增加至所述驱动请求扭矩的附加扭矩；由所述控制器将所计算的附加扭矩与所映射的驱动请求扭矩相加；以及由所述控制器将输出的加得扭矩分配给发动机和驱动电动机，其中，所述预定附加扭矩的量值被确定为在行驶过程中使驾驶者感觉到车辆的驱动功率进入最大输出区域。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定附加扭矩的增加维持预定时间。3.根据权利要求1所述的方法，其中当所计算的在所述驱动功率计上显示的驱动功率处于所述驱动功率计的所述预定区中时，维持所述预定附加扭矩的增加。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定附加扭矩的量值被确定为使驾驶者感觉到所述预定附加扭矩并被设定为所述驱动请求扭矩的量值的约5～10％。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆是利用发动机的功率和驱动电动机的功率的高效组合的混合动力车辆，并且所述方法还包括：由所述控制器将通过将所述驱动请求扭矩与所述预定附加扭矩相加而得到的扭矩分配给所述发动机和所述驱动电动机。6.一种控制车辆的驱动扭矩的系统，包括：车辆速度传感器，所述车辆速度传感器配置为检测车辆速度；加速踏板传感器，所述加速踏板传感器配置为检测加速踏板的位置；仪表群，所述仪表群配置为提供所述车辆的行驶信息和状态信息；以及驱动扭矩控制单元，所述驱动扭矩控制单元配置为：计算车辆的驱动请求扭矩；基于所计算的驱动请求扭矩计算在仪表群的驱动功率计上显示的驱动功率；以及当基于所述车辆速度传感器和所述加速踏板传感器的信号所述车辆的驱动功率进入所述仪表群的驱动功率计的预定区时，将预定附加扭矩增加至驱动请求扭矩，其中，所述驱动扭矩控制单元还配置为：映射与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金尚准，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR