一种家禽胴体影像分级方法及其分级系统技术方案

本发明专利技术涉及一种家禽胴体影像分级的方法及其分级系统，该系统包括：影像采集站、图像处理系统、卸载站、控制系统、禽胴体悬挂输送线和展翅机；所述多个卸载站均布设置在一侧悬挂输送线上，所述展翅机和影像采集站设置在另一侧悬挂输送线上，所述展翅机设置在影像采集站之前，所述控制系统与每个卸载站采用气连接，控制系统与图像处理系统电连接，所述图像处理系统与影像采集站电连接。本发明专利技术方法采用光影像技术，与禽胴体不接触，可以在家禽分割悬挂输送线上对禽胴体进行分级，分级后在制定位置卸载或将禽胴体转挂到其他分割生产线上，解决了传统机械称重和目前影像计算称重方法的不足。

Image grading method and grading system for poultry carcass

The present invention relates to a method for classification of poultry carcass image and its grading system. The system includes: image acquisition station, image processing system, unloading station, control system, bird carcass suspension transmission line and wing spreading machine; the multiple unloading stations are arranged on one side suspension line, and the wing machine and image acquisition station are set up. The control system is connected with each unloading station, and the control system is electrically connected with the image processing system, and the image processing system is electrically connected with the image acquisition station before the transmission line is suspended on the other side. The method uses light and shadow image technology and does not contact the poultry carcass. It can classify the poultry carcass in the poultry segmentation and suspension transmission line. After grading, the poultry carcass is unloaded or the poultry carcass is transferred to other segmented production lines, which solves the shortcomings of the traditional mechanical weighing and the current image weighing method.

【技术实现步骤摘要】
一种家禽胴体影像分级方法及其分级系统
本专利技术涉及一种技工领域，具体的是一种用影像技术对家禽胴体分级的方法及其分级系统。
技术介绍
市场上销售的禽肉分割品是以重量规格区分的，适宜重量的加工品能够得到理想的售价，因此，家禽胴体的分割加工也是以重量为中心开展的，每一种产品都要经过重量分级。为了得到效益最大化，加工企业在分割加工前对禽胴体进行重量分级，对不同重量级别的禽胴体实施不同部位的分割加工，得到符合规定要求的分割产品，如价值较高的鸡翅的翅中、琵琶腿、胸肉等。目前，都是在分割前对整个禽胴体进行分级，这种粗略的分级往往不能得到理想的分割产品重量范围的最优化。由于家禽品种的不同，养殖条件的不一致，饲料配方的差异化等原因，使得每一批次的家禽胴体外形，各部位重量不一致。比如同一品种的鸡在肉料比一定的条件下，饲喂颗粒饲料和粉料的鸡，鸡胸肉的重量是有差异的，也就是说鸡胗重量与鸡胸肉重量之间存在转移关系。因此，用整体禽胴体重量进行级别分选不能得到最优化的分割品。现有的家禽胴体重量分级有如下几种形式：1）机械称重分级在悬挂输送线上设置机械称重机构，称重机构对鸡胴体逐只进行在线称量，控制和分析系统，根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家禽胴体影像分级方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：①、将家禽胴体悬挂在家禽输送悬挂输送线的等间距挂钩（10）上连续运动，运行最高速度可达每小时12000只的能力；②、在禽胴体悬挂输送线上设置展翅机（200），同时在禽胴体悬挂输送线上的两侧还设置影像采集站（1），在禽胴体到达影像采集站（1）之前，先用展翅机（200）对禽胴体进行梳理，让禽胴体体位展开，避免禽胴体各部位重叠，有利于影像采集站（1）的有效工作；③、当禽胴体（10）通过影像采集站（1）时，影像采集站（1）采集禽胴体（100）各部位影像数据，提取禽胴体（100）的轮廓，形态等体征，将禽胴体（100）形成影像，图像处理系统（2）将...

【技术特征摘要】
1.一种家禽胴体影像分级方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：①、将家禽胴体悬挂在家禽输送悬挂输送线的等间距挂钩（10）上连续运动，运行最高速度可达每小时12000只的能力；②、在禽胴体悬挂输送线上设置展翅机（200），同时在禽胴体悬挂输送线上的两侧还设置影像采集站（1），在禽胴体到达影像采集站（1）之前，先用展翅机（200）对禽胴体进行梳理，让禽胴体体位展开，避免禽胴体各部位重叠，有利于影像采集站（1）的有效工作；③、当禽胴体（10）通过影像采集站（1）时，影像采集站（1）采集禽胴体（100）各部位影像数据，提取禽胴体（100）的轮廓，形态等体征，将禽胴体（100）形成影像，图像处理系统（2）将影像按照分割品部位分解，依照建立的模型和图像处理算法，计算出各部位重量及禽胴体（100）的重量，对每一分割品部位与数据库信息进行对比分析，所述数据库储存的对应家禽信息包括：家禽品种信息、养殖期信息、饲料信息、密度信息；④、通过一定分割品数量的录入重量修正平均值作为原始数据值，按照工艺要求进行分级；⑤、当悬挂输送线（5）运送禽胴体（100）到指定卸载站（3）位置时，由控制系统（4）发出指令卸载站（3）工作，该级别的禽胴体（100）被卸载下来；或者转挂到其它分割悬挂输送线上，完成对家禽胴体重量的分选过程；⑥、当禽胴体（100）有缺失部位时，图像处理系统（2）会自动识别并计算，按预设程序执行，当完好部分用于分割时，禽胴体（100）按整体重量计算，并执行上述过程；当有缺失部位的禽胴体（100）不用于分割时，在指定卸载站（3）卸载剔除。2.一种家禽胴体影像分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奎彪，刘立峰，刘辉，钟绍辉，孙博，刘晓红，
申请(专利权)人：吉林省艾斯克机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22