利用胶囊相机所撷取的图像的去伪影制造技术

本发明专利技术涉及利用胶囊相机所撷取的图像的去伪影。一种降低利用胶囊内窥镜在胃肠(gastrointestinal；GI)道中行进时所撷取的图像中的伪影的方法。该撷取的图像包含由多个光源被该胶囊内窥镜的胶囊壳体反射引起的伪影。该方法自该多个图像推导伪影模型，该伪影模型包括用以将针对给定图像来自该多个光源的光能量与针对该给定图像在多个像素位置的伪影信号关联的多个伪影系数。通过使用基于所推导的伪影系数及来自该多个光源的该光能量的估计伪影信号补偿该多个图像以生成去伪影图像。所述自该多个图像推导该伪影模型的过程包括移除与该光能量关联的该多个图像在像素值中的任意传感器伽马或任意其他非线性。

Removing artifacts from images captured by a capsule camera

The invention relates to the artifact of the image captured by the capsule camera. A method of reducing artifacts in images captured by a capsule endoscope in the gastrointestinal tract (gastrointestinal; GI). The captured image contains artifacts caused by the reflection of a plurality of light sources from the capsule shell of the capsule endoscope. The method derives a artifact model from the plurality of images, which include a plurality of artifact coefficients associated with the light energy for a given image from the plurality of light sources and the artifact signals for the given image in a plurality of pixel positions. The multiple artifact is compensated by using the estimated artifact coefficient based on the deduced artifact coefficient and the light energy from the multiple light sources to generate the artifact image. The process of deriving the artifact from the plurality of images includes the removal of any sensor gamma or any other nonlinearity of the multiple images associated with the light energy in the pixel values.

【技术实现步骤摘要】
利用胶囊相机所撷取的图像的去伪影相关申请的交叉参考本专利技术与2014年1月28日公告的序列号为8,636,653的美国专利以及于2013年3月26日公告的序列号为8,405,711的美国专利相关。该些美国专利整体通过参考包括于此。
本专利技术涉及针对用经过胃肠(gastrointestinal；GI)道的胶囊内窥镜所撷取的图像的图像处理。尤其，本专利技术揭露用以降低由胶囊壳体的光反射引起的伪影的技术。
技术介绍
用以在体内成像体腔或通道的装置是现有技术已知的，并包括内窥镜及自主胶囊化相机。内窥镜是通过身体孔洞或外科手术开口进入体内的挠性或刚性管，通常经由口腔进入食道或者经由直肠进入结肠。通过使用透镜在远端形成图像并通过透镜中继系统或通过相干光纤束将该图像传输至体外的近端。概念上类似的仪器可能例如通过使用CCD或CMOS阵列在远端电子记录图像，并通过线缆将该图像数据作为电性信号传送至近端。内窥镜允许医生控制视场并且是被广泛接受的诊断工具。胶囊内窥镜是近年来开发的一种替代体内内窥镜。对于胶囊内窥镜，相机与无线电发送器一起被容置于可吞咽胶囊中，该无线电发送器用以向体外的基站接收器或收发器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种降低利用胶囊内窥镜所撷取的图像中的伪影的方法，其中，所撷取的图像包含由一个或多个光源或由该一个或多个光源照明的该胶囊内窥镜内的一个或多个物体自该胶囊内窥镜的胶囊壳体反射引起的伪影，该方法包括：接收由该胶囊内窥镜的相机撷取的多个图像，其中，该胶囊内窥镜使用一个或多个光源以照明在该相机的视场中的物体；自该多个图像推导伪影模型，该伪影模型包括用以将针对给定图像来自该一个或多个光源的光能量与针对该给定图像在多个像素位置的伪影信号关联的伪影系数；以及通过使用基于所推导的伪影系数及来自该一个或多个光源的该光能量的估计伪影信号补偿该多个图像以生成去伪影图像。

【技术特征摘要】
2016.10.26 US 15/335,3011.一种降低利用胶囊内窥镜所撷取的图像中的伪影的方法，其中，所撷取的图像包含由一个或多个光源或由该一个或多个光源照明的该胶囊内窥镜内的一个或多个物体自该胶囊内窥镜的胶囊壳体反射引起的伪影，该方法包括：接收由该胶囊内窥镜的相机撷取的多个图像，其中，该胶囊内窥镜使用一个或多个光源以照明在该相机的视场中的物体；自该多个图像推导伪影模型，该伪影模型包括用以将针对给定图像来自该一个或多个光源的光能量与针对该给定图像在多个像素位置的伪影信号关联的伪影系数；以及通过使用基于所推导的伪影系数及来自该一个或多个光源的该光能量的估计伪影信号补偿该多个图像以生成去伪影图像。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述自该多个图像推导该伪影模型包括移除与该光能量关联的该多个图像在像素值中的任意传感器伽马或任意其他非线性。3.如权利要求1所述的方法，其中，将各撷取图像建模为在各照片内的个别像素位置的真实像素值与伪影信号对应第一像素值之和，以及其中，在给定像素位置的该真实像素值通过在该给定像素位置的相邻位置的加权第一像素值之和来估计，以推导估计真实像素值。4.如权利要求3所述的方法，其中，在该给定像素位置的该真实像素值通过在该给定像素位置的相邻位置的该第一像素值的平均值来估计。5.如权利要求3所述的方法，其中，在该给定像素位置的该伪影系数通过最大限度地降低在多个帧上所计算的估计像素值与真实像素值之间的误差来估计。6.如权利要求5所述的方法，其中，估计像素值与真实像素值之间的该误差对应均方误差。7.如权利要求5所述的方法，其中，仅允许该伪影系数为非负并使用非负最小平方过程来推导该伪影系数。8.如权利要求5所述的方法，其中，将该伪影系数初始设为全零，且接着执行下面的迭代过程：a)通过最大限度地降低在多个帧上所计算的估计像素值与真实像素值之间的误差来确定该伪影系数；b)依据在步骤a)中所确定的该伪影系数更新该估计像素值；以及c)如果满足停止标准，则终止该迭代过程；否则，进至步骤a)。9.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·哈德利，G·C·威尔逊，
申请(专利权)人：卡普索影像公司，
类型：发明
国别省市：美国,US