公开了一种对从人体肠胃道(GI)捕获的图像进行客观评估的方法和装置。根据所述方法，接收当内窥镜在人体胃肠道内时使用内窥镜捕获的一个或多个图像。检查是否有任何特定目标对象。当检测到图像中的一个或多个特定目标对象时：确定图像中的特定目标对象...

公开了利用电池剩余能量的方法和使用所述方法的胶囊内窥镜。当电池具有充足能量时，胶囊内窥镜能够以第一吞吐量或第一峰值电流执行一个或更多个功能。根据此方法，确定电池能量是否充足。在确定电池能量不足时，以低于第一吞吐量的第二吞吐量执行一个或更...

本发明涉及用于识别胶囊摄像机在胃肠道内的位置的方法和装置，公开了一种用于识别与胶囊装置在人体胃肠道内的位置相关联的GI(胃肠道)部分的方法和系统。根据所述方法，接收当胶囊装置在人体胃肠道内时，由胶囊装置捕获的一个或更多个结构光图像，其中...

本发明涉及用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置。具体地，本发明揭示用于确定胶囊相机的行进距离的方法及系统。确定图像序列中的当前图像的当前全局运动向量，其中，该当前全局运动向量对应至在该当前图像与关联该图像序列的参考图像之间该...

本申请涉及用于在内窥镜检查期间检测漏检区域的方法和装置，公开了一种处理使用包括相机的内窥镜捕捉的图像的方法。根据所述方法，当操作者操纵内窥镜以穿过人类胃肠道(GI)时，接收由相机捕捉的常规图像。对常规图像进行拼接，以确定内窥镜已经过的人...

本发明披露一种利用胶囊相机系统成像患者的胃肠道(包括胃的上部)的方法。依据该方法，以经由患者的口吞咽该胶囊相机的方式将该胶囊相机给予患者。对于选自一组检查位置的每个目标检查位置：在该患者在定位器床上的情况下，将该患者定位系统调节至与该目...

本发明涉及用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置。具体地，本发明揭示用于确定胶囊相机的行进距离的方法及系统。确定图像序列中的当前图像的当前全局运动向量，其中，该当前全局运动向量对应至在该当前图像与关联该图像序列的参考图像之间该...

本发明披露对自内窥镜检查所识别的生理特征提供精确且容易使用的尺寸测量的系统、方法，以及结构。与现有技术形成明显对比的是，依据本披露的系统、方法，以及结构采用结构光，该结构光有利地支持关于胃肠(gastrointestinal；GI)道中...

本发明披露对通过使用体内胶囊相机所撷取的图像进行处理并显示的方法及装置。确定目标图像与相邻图像组中的各图像之间的一个或多个重叠区域，该相邻图像组包括在该目标图像周围的至少两个相邻图像。接着，确定该目标图像中的标记像素，其中，若该目标图像...

本发明涉及基于单个图像传感器及在可见光谱中的结构光图案撷取图像及相关三维模型的方法及装置。本发明揭示撷取非结构光图像及结构光图像以导出深度信息的方法及装置。依据该方法，在调节该结构光源以生成在初始强度级的初始结构光的情况下，通过投射在可...

本发明揭示一种处理通过胶囊相机自人体胃肠(GI)道所撷取的图像的方法及装置。接收通过胶囊相机自人体胃肠(GI)道所撷取的高帧率图像以供处理。该高帧率图像包括具有对应常规帧率的第一空间分辨率的第一图像以及具有第二空间分辨率的第二图像，该第...

本发明涉及用于肠胃图像中的兴趣对象的面积或体积的方法以及设备。本申请公开了一种估算或测量使用一内窥镜所捕获的一个或多个图像中的一兴趣对象的一物理面积或物理体积的方法以及设备。根据本方法，一个或多个图像中的一兴趣对象被确定。此外，还接收该...

一种使胶囊相机的透镜模块相对于图像传感器装置对准的方法和设备。该图像传感器装置包括多个像素阵列且该透镜模块包括多个透镜组以形成对应于与该多个透镜组相关联的多个视场的多个图像，且各透镜组形成与一个视场相关联的一个对应的像素阵列的一个图像。...

本发明有关用于控制球囊扩张开始时间的胶囊肠溶涂层。本发明揭露一种具有比重控制的胶囊内窥镜。该胶囊内窥镜包括：壳体，用以封闭各种组件；可膨胀装置，附着至胶囊单元的第一纵向端部；以及肠溶涂布壳，附着至该胶囊单元的该第一纵向端部，以在该肠溶涂...

本发明涉及用于具有针对物体缩放的距离测量的内视镜的方法和器具，揭示用来使用包含相机的胶囊装置撷取场景的影像的方法和器具。当该胶囊装置行进经过人类肠胃道时，使用该相机撷取影像序列。并且，当该胶囊装置行进经过该人类肠胃道时，使用该相机通过投...

公开一种使用集成图像传感器以撷取混合的结构光图像与正规图像的方法和设备，其中，该结构光图像使用短于该正规图像的帧期间加以撷取。为了实现该结构光图像的较短帧期间，该结构光图像可以对应于以降低的动态范围、降低的空间分辨率、或其组合所撷取的图...

本发明涉及利用胶囊相机所撷取的图像的去伪影。一种降低利用胶囊内窥镜在胃肠(gastrointestinal；GI)道中行进时所撷取的图像中的伪影的方法。该撷取的图像包含由多个光源被该胶囊内窥镜的胶囊壳体反射引起的伪影。该方法自该多个图像...

本发明揭露一种处理通过胶囊相机所撷取的图像的方法。依据一个实施例，接收被标示为参考图像与浮动图像的两个图像，其中，该浮动图像对应被撷取的胶囊图像且该参考图像对应先前合成图像或在该浮动图像之前的另一个被撷取的胶囊图像。对该浮动图像及该参考...

本发明揭露一种具有多个功率模式的集成图像传感器电路。该集成电路包括：像素阵列；模拟块，其处理与该像素阵列关联的模拟信号，其中，该模拟块包括模数转换器(ADC)；以及第一控制电路，其依据该像素阵列是处于读出帧还是处于没有主动读出的重置帧来...

所公开的是一种处理使用体内胶囊相机所拍摄影像的方法。接收借由体内胶囊相机所拍摄的输入影像，并且当作待处理影像使用。借由将局部变形应用至介于两个待处理影像之间的接缝附近的影像区域，并且拼接该两个局部变形的待处理影像，来产生至少一个局部变形...