用于在内窥镜检查期间检测漏检区域的方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及用于在内窥镜检查期间检测漏检区域的方法和装置，公开了一种处理使用包括相机的内窥镜捕捉的图像的方法。根据所述方法，当操作者操纵内窥镜以穿过人类胃肠道(GI)时，接收由相机捕捉的常规图像。对常规图像进行拼接，以确定内窥镜已经过的人体胃肠道部分中的任何漏检或成像不足的区域。如果检测到任何漏检或成像不足的区域，则向操作者提供有关漏检或成像不足区域的信息。漏检或成像不足区域的信息。漏检或成像不足区域的信息。

【技术实现步骤摘要】
用于在内窥镜检查期间检测漏检区域的方法和装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利技术是对于2020年3月2日提交的序列号为16/806,286的美国专利申请的部分延续，并要求上述申请的优先权。本专利技术还涉及2018年4月3日授权的第9,936,151号美国专利。上述专利的全部内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及用于使用内窥镜捕获的人类胃肠道(GI)的图像序列的图像/视频处理。具体而言，本专利技术涉及检测胃肠道的漏检区域或成像不足区域，并向执行内窥镜检查程序的医学专业人员提供反馈或向自主胶囊内窥镜提供运动控制。

技术介绍

[0004]用于体内体腔或通道成像的装置在本领域中是已知的，其包括内窥镜和自动封装相机。内窥镜(Endoscope)是通过孔口或外科开口进入身体的柔性管，通常通过口腔进入食道或通过直肠进入结肠。使用透镜在远端形成图像，并通过透镜中继系统或相干光纤束将图像传输到身体外部的近端。目前，结肠镜检查仍然是用以预防结肠癌的结肠筛查的黄金标准。然而，结肠镜检查并不完美，有时息肉可能会被遗漏。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种处理使用包括相机的内窥镜捕捉的图像的方法，所述方法包括：当操作者操纵所述内窥镜穿过人体解剖腔时，接收由所述相机捕捉的常规图像；拼接所述常规图像，以确定所述内窥镜经过的所述人体解剖腔的部分中的任何漏检或成像不足的区域；以及若检测到任何漏检或成像不足的区域，向所述操作者提供有关任何漏检或成像不足的区域的信息。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述相机接收与所述常规图像相关的结构光图像；以及基于所述结构光图像导出所述常规图像的距离信息；其中，所述结构光图像由所述相机捕捉，而所述内窥镜由所述操作者操纵以穿过所述人体解剖腔。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述常规图像的所述距离信息用于辅助所述常规图像的所述拼接。4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述常规图像的所述距离信息和光学放大信息而对所述常规图像进行归一化，以便于促进所述常规图像的所述拼接。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述距离信息用于确定一个常规图像中的目标区域是否失焦，并且如果所述目标区域在覆盖所述目标区域的所有常规图像中失焦，则将所述目标区域确定为一个漏检或成像不足的区域。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述内窥镜还包括用于测量所述人体解剖腔内的相机运动的运动传感装置。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述运动传感装置对应于加速计或回转器。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述运动传感装置用于确定相机运动、相机轨迹、相机方向或其任何组合。9.根据权利要求8所述的方法，其中，可在基于所述相机轨迹的空间中执行所述常规图像的所述拼接。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向所述操作者提供有关任何漏检或成像不足的区域的所述信息包括在任何漏检或成像不足的区域上突出显示所述常规图像。11.根据权利要求1所述的方法，还包括：生成二维或三维拼接图像，并在显示装置上显示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王康怀，伍晨愉，M，
申请(专利权)人：卡普索影像公司，
类型：发明
国别省市：