桌面防夹检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了桌面防夹检测装置及检测方法，涉及办公家具技术领域，包括依次相连的角运动检测器、控制器和升降设备；角运动检测器，用于对桌面的多个方向的偏移夹角进行检测，得到原始角度信息；控制器，用于读取原始角度信息，以及采用预设算法对原始角度信息进行处理，得到倾角信息，并根据倾角信息对桌面的形变状态进行检测，生成调整指令信息；升降设备，用于根据调整指令信息控制桌面进行升降和生成防夹报警信息。本发明专利技术根据倾角对桌面形变进行检测，可以提高对桌面及支架形变检测的稳定可靠性，并降低成本，同时结构简单、安装方便。

Tabletop anti clamp detection device and detection method

The invention provides a desktop anti clamp detection device and a detection method, which involves the technical field of office furniture, including an angle motion detector, a controller and a lifting device, which are connected in turn. The angular motion detector is used for detecting the offset angle of a number of directions of the desktop and obtaining the original angle information; the controller is used to read the original. Starting angle information, and using the presupposition algorithm to process the original angle information, get the dip information, and detect the deformation state of the desktop according to the inclination information, and generate the adjustment instruction information. The lifting device is used to control the desktop according to the adjustment instruction information to carry out the lifting and generate anti clip alarm information. The invention can detect the deformation of the desktop based on the dip angle, and can improve the stability and reliability of the deformation detection of the desktop and the support, and reduce the cost. At the same time, the structure is simple and the installation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
桌面防夹检测装置及检测方法
本专利技术涉及办公家具
，尤其是涉及桌面防夹检测装置及检测方法。
技术介绍
目前，市面上的升降桌主要采用电机带动推杆，从而带动桌面的升降，会出现如下问题：当桌面顶到物体，或者在下降的过程中压倒物体的时候，将会对物体损害，或者顶翻桌面，对人产生危害。解决上述问题的传统方案有，桌面运动的时候，检测电机的电流，当电流出现变化的时候，认为夹到东西，或者在桌面和支架之间装形变传感器(国外专利)，限制使用。但是，上述提到的解决方案中，电流检测，运行的时候电流噪声非常大，通常难以检测有用信号，只有夹到负载很大的东西才能检测出来，另外当桌面下降的时候，夹到东西几乎没有电流变化，通常检测不出来。形变传感器安装麻烦成本较高，需要在支架和桌面上打螺丝，形变传感器只能检测X轴形变，Y轴由于对支架之间形变几乎为零，难以检测。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供桌面防夹检测装置及检测方法，以提高对桌面及支架形变检测的稳定可靠性，并降低成本，同时结构简单、安装方便。第一方面，本专利技术实施例提供了一种桌面防夹检测装置，其特征在于，包括依次相连的角运动检测器、控制器和升降设备；所述角运动检测器，用于对桌面的多个方向的偏移夹角进行检测，得到原始角度信息；所述控制器，用于读取所述原始角度信息，以及采用预设算法对所述原始角度信息进行处理，得到倾角信息，并根据所述倾角信息对桌面的形变状态进行检测，生成调整指令信息；所述升降设备，用于根据所述调整指令信息控制所述桌面进行升降和生成防夹报警信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述原始角度信息包括静止角度和实时角度，所述控制器还用于：在桌面静止状态下，通过通讯接口读取并保存所述静止角度；在桌面运动状态下，通过所述通讯接口并按照预设周期读取所述实时角度。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述调整指令信息包括防夹指令信息，所述控制器还用于：采用所述预设算法并根据所述静止角度和所述实时角度对角度差值进行计算，得到所述倾角信息；通过对所述倾角信息进行放大处理，得到对所述桌面的形变状态的检测信息；判断所述检测信息是否为桌面处于失衡状态；并在桌面处于失衡状态的情况下，判断所述倾角信息是否达到预设差值并维持预设时间；并在达到的情况下，生成所述防夹指令信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述调整指令信息还包括升降指令信息，所述控制器还用于：在所述倾角信息没有达到预设差值并维持预设时间的情况下，生成所述升降指令信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在所述调整指令信息为防夹指令信息的情况下，所述升降设备还用于：在所述桌面向上运行夹到物体时，根据所述防夹指令信息控制所述桌面向下后退第一距离，以及停止运行并生成所述防夹报警信息；在所述桌面向下运行夹到物体时，根据所述防夹指令信息控制所述桌面向上后退第二距离，以及停止运行并生成所述防夹报警信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述预设算法包括互补滤波算法、低通算法和去抖动算法。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述多个方向为所述桌面的X轴和/或Y轴相对于Z轴的方向。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述预设周期为5ms。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述角运动检测器包含陀螺仪、角度传感器或重力加速度传感器。第二方面，本专利技术实施例还提供一种桌面防夹检测方法，其中，所述方法包括：对桌面的多个方向的偏移夹角进行检测，得到原始角度信息；读取所述原始角度信息，以及采用预设算法对所述原始角度信息进行处理，得到倾角信息，并根据所述倾角信息对桌面的形变状态进行检测，生成调整指令信息；根据所述调整指令信息控制所述桌面进行升降和生成防夹报警信息。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术提供的桌面防夹检测装置及检测方法，包括依次相连的角运动检测器、控制器和升降设备；角运动检测器，用于对桌面的多个方向的偏移夹角进行检测，得到原始角度信息；控制器，用于读取原始角度信息，以及采用预设算法对原始角度信息进行处理，得到倾角信息，并根据倾角信息对桌面的形变状态进行检测，生成调整指令信息；升降设备，用于根据调整指令信息控制桌面进行升降和生成防夹报警信息。本专利技术根据倾角对桌面形变进行检测，可以提高对桌面及支架形变检测的稳定可靠性，并降低成本，同时结构简单、安装方便。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的桌面防夹检测装置示意图；图2为本专利技术实施例一提供的防夹升降桌的结构示意图；图3为本专利技术实施例一提供的调整桌面平衡的示意图；图4为本专利技术实施例一提供的桌面形变的示意图；图5为本专利技术实施例二提供的桌面防夹实现的示意图；图6为本专利技术实施例三提供的桌面防夹检测方法流程图。图标：110-角运动检测器；120-控制器；130-升降设备；131-支架；210-桌面；220-升降桌腿。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，市面上的升降桌主要采用电机带动推杆，从而带动桌面的升降，会出现如下问题：当桌面顶到物体，或者在下降的过程中压倒物体的时候，将会对物体损害，或者顶翻桌面，对人产生危害。解决上述问题的传统方案中，形变传感器安装麻烦成本较高，且当下面物体顶到升降桌的支架时，没有办法检测变形；电机霍尔检测桌面平整度，是通过相对位置检测，当系统断电时，由于重物导致桌面不平整的情况没有办法检测到，没有反馈信号来校准桌面的平整度。基于此，本专利技术实施例提供的桌面防夹检测装置及检测方法，可以根据倾角对桌面形变进行检测，进而提高对桌面及支架形变检测的稳定可靠性，并降低成本，同时结构简单、安装方便。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的桌面防夹检测装置进行详细介绍。实施例一：图1为本专利技术实施例一提供的桌面防夹检测装置示意图。参照图1，桌面防夹检测装置包括依次相连的角运动检测器110、控制器120和升降设备130。如图2所示，防夹升降桌包括上述的角运动检测器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌面防夹检测装置，其特征在于，包括依次相连的角运动检测器、控制器和升降设备；所述角运动检测器，用于对桌面的多个方向的偏移夹角进行检测，得到原始角度信息；所述控制器，用于读取所述原始角度信息，以及采用预设算法对所述原始角度信息进行处理，得到倾角信息，并根据所述倾角信息对桌面的形变状态进行检测，生成调整指令信息；所述升降设备，用于根据所述调整指令信息控制所述桌面进行升降和生成防夹报警信息。

【技术特征摘要】
1.一种桌面防夹检测装置，其特征在于，包括依次相连的角运动检测器、控制器和升降设备；所述角运动检测器，用于对桌面的多个方向的偏移夹角进行检测，得到原始角度信息；所述控制器，用于读取所述原始角度信息，以及采用预设算法对所述原始角度信息进行处理，得到倾角信息，并根据所述倾角信息对桌面的形变状态进行检测，生成调整指令信息；所述升降设备，用于根据所述调整指令信息控制所述桌面进行升降和生成防夹报警信息。2.根据权利要求1所述的桌面防夹检测装置，其特征在于，所述原始角度信息包括静止角度和实时角度，所述控制器还用于：在桌面静止状态下，通过通讯接口读取并保存所述静止角度；在桌面运动状态下，通过所述通讯接口并按照预设周期读取所述实时角度。3.根据权利要求2所述的桌面防夹检测装置，其特征在于，所述调整指令信息包括防夹指令信息，所述控制器还用于：采用所述预设算法并根据所述静止角度和所述实时角度对角度差值进行计算，得到所述倾角信息；通过对所述倾角信息进行放大处理，得到对所述桌面的形变状态的检测信息；判断所述检测信息是否为桌面处于失衡状态；并在桌面处于失衡状态的情况下，判断所述倾角信息是否达到预设差值并维持预设时间；并在达到的情况下，生成所述防夹指令信息。4.根据权利要求1所述的桌面防夹检测装置，其特征在于，所述调整指令信息还包括升降指令信息，所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，孙国平，杨少波，
申请(专利权)人：杭州精石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33