一种管片拼装机管片姿态调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种管片拼装机管片姿态调整装置,包括回转线圈、管片抓取固定架、伸缩臂及安装座；回转线圈为圆环形，安装座为圆弧形，安装座可在回转线圈侧壁上同轴心转动；伸缩臂垂直固设在安装座上，管片抓取固定架滑动设置在伸缩臂上。本发明专利技术一种管片拼装机管片姿态调整装置，配合使用回转线圈、管片抓取固定架、伸缩臂及安装座；可以实现根据待拼装管片的位置不同，水平方向调整管片抓取固定架的位置，以实现对管片的准确抓取及姿态调整，快速完成管片拼装工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种管片拼装机管片姿态调整装置
本专利技术属于隧道施工盾构机械领域，尤其是一种管片拼装机管片姿态调整装置。
技术介绍
在进行隧道施工时，管片的摆放位置是采用管片吊机吊装到位后，采用电动葫芦或钢丝绳垂直下放到拼装好的管片上，由于电动葫芦的链条或钢丝绳在下放的过程中非常容易摆动，所摆放的管片的位置也是前后不一；因此就需要管片拼装机抓取管片时，能够快捷的实现对管片的准确抓取及姿态调整，现有的设备一般使用滑车进行管片拼装机的姿态调整，以实现能准确抓取位置不同的待拼装管片，存在着结构复杂、占地空间大及操作复杂的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种管片拼装机管片姿态调整装置，配合使用回转线圈、管片抓取固定架、伸缩臂及安装座；可以实现根据待拼装管片的位置不同，水平方向调整管片抓取固定架的位置，以实现对管片的准确抓取及姿态调整，快速完成管片拼装工艺。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种管片拼装机管片姿态调整装置，包括回转线圈、管片抓取固定架、伸缩臂及安装座；回转线圈为圆环形，安装座为圆弧形，安装座可在回转线圈侧壁上同轴心转动；伸缩臂垂直固设在安装座上，管片抓取固定架滑动设置在伸缩臂上。在本专利技术的实际应用中，在待拼装管片到位后，根据管片位置的不同，调整管片抓取固定架在伸缩臂上的相应位置，完成管片的固定抓取，然后安装座带动管片抓取固定架在回转线圈上同轴心转动，使管片调整到所需要拼装的位置。进一步的，安装座设有轴向行走油缸，轴向行走油缸推动管片抓取固定架在伸缩臂上滑动。轴向行走油缸的设置，实现了管片抓取固定架水平方向位置调整的便捷性和稳定性。进一步的，伸缩臂为圆弧形。进一步的，管片抓取固定架为圆弧形。进一步的，管片抓取固定架与伸缩臂为轴套滑动连接。轴套滑动连接保证了管片抓取固定架在伸缩臂上滑动的稳定性。进一步的，伸缩臂前端设有管片抓取固定架的限位挡板。限位挡板限定了管片抓取固定架的最大水平方向滑动位置。进一步的，轴向行走油缸设有两个，两个轴向行走油缸对称设置在伸缩臂两侧。相对于现有技术，本专利技术一种管片拼装机管片姿态调整装置，具有以下优势：本专利技术一种管片拼装机管片姿态调整装置，配合使用回转线圈、管片抓取固定架、伸缩臂及安装座；可以实现根据待拼装管片的位置不同，水平方向调整管片抓取固定架的位置，以实现对管片的准确抓取及姿态调整，快速完成管片拼装工艺。有限减少了设备所需的工作空间，结构安全可靠，使用效率高。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一种管片拼装机管片姿态调整装置结构示意图；图2为本专利技术实施例一种管片拼装机管片姿态调整装置部件示意图。附图标记说明：1-回转线圈；2-轴向行走油缸；3-管片抓取固定架；4-管片；5-伸缩臂；6-安装座。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1-2所示，一种管片拼装机管片姿态调整装置，包括回转线圈1、管片抓取固定架3、伸缩臂5及安装座6；回转线圈1为圆环形，安装座6为圆弧形，安装座6可在回转线圈1侧壁上同轴心转动；伸缩臂5垂直固设在安装座6上，管片抓取固定架3滑动设置在伸缩臂5上。在本专利技术的实际应用中，在待拼装管片4到位后，根据管片4位置的不同，调整管片抓取固定架3在伸缩臂5上的相应位置，完成管片4的固定抓取，然后安装座6带动管片抓取固定架3在回转线圈1上同轴心转动，使管片4调整到所需要拼装的位置。如图1-2所示，安装座6设有轴向行走油缸2，轴向行走油缸2推动管片抓取固定架3在伸缩臂5上滑动。轴向行走油缸2的设置，实现了管片抓取固定架3水平方向位置调整的便捷性和稳定性。如图1-2所示，伸缩臂5为圆弧形。如图1-2所示，管片抓取固定架3为圆弧形。如图1-2所示，管片抓取固定架3与伸缩臂5为轴套滑动连接。轴套滑动连接保证了管片抓取固定架3在伸缩臂5上滑动的稳定性。如图1-2所示，伸缩臂5前端设有管片抓取固定架3的限位挡板。限位挡板限定了管片抓取固定架3的最大水平方向滑动位置。如图1-2所示，轴向行走油缸2设有两个，两个轴向行走油缸2对称设置在伸缩臂5两侧。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于：包括回转线圈(1)、管片抓取固定架(3)、伸缩臂(5)及安装座(6)；所述回转线圈(1)为圆环形，所述安装座(6)为圆弧形，所述安装座(6)可在所述回转线圈(1)侧壁上同轴心转动；所述伸缩臂(5)垂直固设在所述安装座(6)上，所述管片抓取固定架(3)滑动设置在所述伸缩臂(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于：包括回转线圈(1)、管片抓取固定架(3)、伸缩臂(5)及安装座(6)；所述回转线圈(1)为圆环形，所述安装座(6)为圆弧形，所述安装座(6)可在所述回转线圈(1)侧壁上同轴心转动；所述伸缩臂(5)垂直固设在所述安装座(6)上，所述管片抓取固定架(3)滑动设置在所述伸缩臂(5)上。2.根据权利要求1所述的一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于：所述安装座(6)设有轴向行走油缸(2)，所述轴向行走油缸(2)推动所述管片抓取固定架(3)在所述伸缩臂(5)上滑动。3.根据权利要求2所述的一种管片拼装机管片姿态调整装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：许彦平，钟山山，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21