一种单臂调节机构及钻车制造技术

本发明专利技术提供了一种单臂调节机构及钻车，属于钻孔设备领域。单臂调节机构包括支撑座、连接座、主臂、钻头安装座、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。连接座与支撑座转动连接，连接座能够相对支撑座绕第一水平轴线转动。主臂与连接座转动连接，主臂能够相对连接座绕第二水平轴线转动，第二水平轴线垂直于第一水平轴线。钻头安装座与主臂滑动连接，钻头安装座能够沿主臂的长度方向滑动。第一驱动装置用于驱动连接座相对支撑座转动。第二驱动装置用于驱动主臂相对连接座转动。第三驱动装置用于驱动钻头安装座相对主臂滑动。这种单臂调节机构可实现对钻头在两个相互垂直方向上的调节，适用范围更广，可适应多种工况。

【技术实现步骤摘要】
一种单臂调节机构及钻车
本专利技术涉及钻孔设备领域，具体而言，涉及一种单臂调节机构及钻车。
技术介绍
在煤矿采煤过程中，随着煤矿掘进的进行，需要在煤矿巷道顶壁打孔并安装防护网，以固定顶壁煤层，防止塌方发生。在对煤矿巷道顶壁打孔时一般采用钻车，现有的钻车的打孔方向单一，安装钻头的主臂只能竖向运动，即钻头支撑竖向打孔，但由于巷道的顶壁存在很多斜面，钻头竖向打孔则无法保证垂直打孔，无法适应多种工况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单臂调节机构，以改善无法适应多种工况的问题。本专利技术的目的在于提供一种钻车，以改善无法适应多种工况的问题。本专利技术是这样实现的：基于上述第一目的，本专利技术提供一种单臂调节机构，包括：支撑座；连接座，连接座与支撑座转动连接，连接座能够相对支撑座绕第一水平轴线转动；主臂，主臂与连接座转动连接，主臂能够相对连接座绕第二水平轴线转动，第二水平轴线垂直于第一水平轴线；钻头安装座，钻头安装座与主臂滑动连接，钻头安装座能够沿主臂的长度方向滑动；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动连接座相对支撑座转动；第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动主臂相对连接座转动；第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动钻头安装座相对主臂滑动。本专利技术优选实施例中，单臂调节机构还包括基座和第四驱动装置；支撑座与基座滑动连接，支撑座能够相对基座水平滑动，支撑座相对基座滑动的方向线垂直或平行于第一水平轴线；第四驱动装置用于驱动支撑座相对基座滑动。本专利技术优选实施例中，单臂调节机构还包括第五驱动装置；主臂包括固定臂和活动臂，活动臂与固定臂滑动连接，活动臂能够沿固定臂的长度方向滑动；钻头安装座与活动臂滑动连接，固定臂与连接座转动连接；第五驱动装置用于驱动活动臂相对固定臂滑动。本专利技术优选实施例中，活动臂上设有可沿活动臂长度方向滑动的第一滑动体和第二滑动体，第一滑动体与第二滑动体通过传动件连接；传动件与钻头安装座连接并构成封闭结构，第一滑动体与第二滑动体共同撑紧传动件，传动件能够围绕第一滑动体和第二滑动体转动；第三驱动装置用于驱动第一滑动体与第二滑动体相对活动臂等距滑动；传动件上设有固定装置，固定装置固定于活动臂。本专利技术优选实施例中，固定装置包括固定体、第一弹性件和第二弹性件，固定体固定于活动臂；传动件包括第一连接段和第二连接段，第一连接段的一端与钻头安装座连接，第一连接段的另一端通过第一弹性件与固定体连接，第二连接段的一端与钻头安装座连接，第二连接段的另一端通过第二弹性件与固定体连接。本专利技术优选实施例中，固定装置还包括第一连接体、第二连接体和导向杆，第一连接体与第二连接体通过导向杆连接；第一连接段远离钻头安装座的一端与第一连接体连接，第二连接段远离钻头安装座的另一端与第二连接体连接；固定体与导向杆滑动连接，第一弹性件和第二弹性件均套设于导向杆上，第一弹性件位于固定体与第一连接体之间，第二弹性件位于固定体与第二连接体之间。本专利技术优选实施例中，第一连接段与第二连接段均为链条；第一滑动体上设有可转动的第一链轮，第二滑动体上设有可转动的第二链轮，第一连接段与第一链轮啮合，第二连接段与第二链轮啮合。本专利技术优选实施例中，单臂调节机构还包括第六驱动装置主臂还包括支撑臂，支撑臂与固定臂滑动连接，支撑臂能够相对固定臂沿固定臂的长度方向滑动；支撑臂的端部设有挤压体，挤压体位于活动臂一端的外侧；第六驱动装置用于驱动支撑臂相对固定臂滑动。本专利技术优选实施例中，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置均为液压缸。基于上述第二目的，本专利技术提供一种钻车，包括至少一个上述的单臂调节机构。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种单臂调节机构，使用时，钻头安装在钻头安装坐上。当第一驱动装置工作时，连接座将相对支撑座绕第一水平轴线转动，从而实现对主臂在一个方向上的角度调节；当第二驱动装置工作时，主臂将相对连接座绕第二水平轴线转动，从而实现对主臂在一个方向上的角度调节。即实现在两个相互垂直的方向上对钻头的角度进行调节，钻头的角度调整好后，在第三驱动装置的作用下，钻头将随同钻头安装座一同移动，从而完成钻孔动作。这种单臂调节机构可实现对钻头在两个相互垂直方向上的调节，适用范围更广，可适应多种工况。本专利技术提供一种钻车，包括单臂调节结构，具有上述单臂调节结构的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1提供的单臂调节机构的结构示意图；图2为图1所示的基座的结构示意图；图3为图1所示的支撑座的结构示意图；图4为图1所示的连接座的结构示意图；图5为图1所示的主臂与钻头安装座的连接示意图；图6为图5所示的固定臂的结构示意图；图7为图5所示活动臂的结构示意图；图8为图5所示的支撑臂的结构示意图；图9为图8所示的IX-IX剖视图；图10为图5所述钻头安装座与活动臂的连接示意图；图11为本专利技术实施例2提供的钻车的结构示意图。图标：200-单臂调节机构；10-基座；11-第一滑槽；20-支撑座；21-第一连接部；22-第二连接部；221-穿轴孔；30-连接座；31-连接板；32-第一夹板；33-第二夹板；34-固定轴；35-转臂；40-主臂；41-固定臂；411-第二滑槽；412-第三滑槽；413-第一挡板；42-活动臂；421-底板；422-第一侧板；423-第二侧板；424-第二挡板；425-第三挡板；426-第一导轨；427-第二导轨；43-支撑臂；431-顶板；432-挤压体；50-钻头安装座；51-底座；52-钻头安装套；53-电机；60-第一液压缸；70-第二液压缸；80-第三液压缸；90-第四液压缸；100-第五液压缸；110-第六液压缸；120-第一滑动体；130-第二滑动体；140-传动件；141-第一连接段；142-第二连接段；143-第一链轮；144-第二链轮；150-固定装置；151-固定体；152-第一弹性件；153-第二弹性件；154-第一连接体；155-第二连接体；156-导向杆；300-钻车；310-车身。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单臂调节机构，其特征在于，包括：支撑座；连接座，所述连接座与所述支撑座转动连接，所述连接座能够相对所述支撑座绕第一水平轴线转动；主臂，所述主臂与所述连接座转动连接，所述主臂能够相对所述连接座绕第二水平轴线转动，所述第二水平轴线垂直于第一水平轴线；钻头安装座，所述钻头安装座与所述主臂滑动连接，所述钻头安装座能够沿所述主臂的长度方向滑动；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述连接座相对所述支撑座转动；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述主臂相对所述连接座转动；第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述钻头安装座相对所述主臂滑动。

【技术特征摘要】
1.一种单臂调节机构，其特征在于，包括：支撑座；连接座，所述连接座与所述支撑座转动连接，所述连接座能够相对所述支撑座绕第一水平轴线转动；主臂，所述主臂与所述连接座转动连接，所述主臂能够相对所述连接座绕第二水平轴线转动，所述第二水平轴线垂直于第一水平轴线；钻头安装座，所述钻头安装座与所述主臂滑动连接，所述钻头安装座能够沿所述主臂的长度方向滑动；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述连接座相对所述支撑座转动；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述主臂相对所述连接座转动；第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述钻头安装座相对所述主臂滑动。2.根据权利要求1所述的单臂调节机构，其特征在于，所述单臂调节机构还包括基座和第四驱动装置；所述支撑座与所述基座滑动连接，所述支撑座能够相对所述基座水平滑动，所述支撑座相对所述基座滑动的方向线垂直或平行于所述第一水平轴线；所述第四驱动装置用于驱动所述支撑座相对所述基座滑动。3.根据权利要求1所述的单臂调节机构，其特征在于，所述单臂调节机构还包括第五驱动装置；所述主臂包括固定臂和活动臂，所述活动臂与所述固定臂滑动连接，所述活动臂能够沿所述固定臂的长度方向滑动；所述钻头安装座与所述活动臂滑动连接，所述固定臂与所述连接座转动连接；所述第五驱动装置用于驱动所述活动臂相对所述固定臂滑动。4.根据权利要求3所述的单臂调节机构，其特征在于，所述活动臂上设有可沿所述活动臂长度方向滑动的第一滑动体和第二滑动体，所述第一滑动体与所述第二滑动体通过传动件连接；所述传动件与所述钻头安装座连接，所述第一滑动体与所述第二滑动体共同撑紧所述传动件，所述传动件能够围绕所述第一滑动体和第二滑动体转动；所述第三驱动装置用于驱动所述第一滑动体与所述第二滑动体相对所述活动臂等距滑动；所述传动件上设有固定装置，所述固定装置固定于所述活动臂。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂步根，何英男，任军，孙玉才，
申请(专利权)人：江苏中贵重工有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32