煤矿巷道支护梁抓举车制造技术

本发明专利技术的目的在于揭示一种煤矿巷道支护梁抓举车，包括行走底盘、抓举臂调整组件和抓举臂，所述抓举臂调整组件调整所述抓举臂的位置；所述抓举臂调整组件包括底座、长臂安装座、俯仰油缸、长臂、支撑梁及连接座；所述长臂安装座设置于底座，所述俯仰油缸以所述长臂安装座为支点驱动所述长臂俯仰，所述支撑梁的一端铰接于所述长臂安装座，所述支撑梁的另一端铰接于所述连接座，所述长臂的一端铰接于所述长臂安装座，所述长臂的另一端铰接于所述连接座，本发明专利技术技术效果如下：抓举车具有纵向、横向和竖直方向的位移补偿功能，抓举臂通过转动油缸、第一摆动油缸和第二摆动油缸，使抓举臂具有多方向自由度，灵活地抓举支护梁、井下管路和单轨吊轨道。和单轨吊轨道。和单轨吊轨道。

【技术实现步骤摘要】
煤矿巷道支护梁抓举车


[0001]本专利技术涉及煤矿巷道施工
，尤其是涉及一种煤矿巷道支护梁抓举车。

技术介绍

[0002]目前，煤矿巷道通过锚杆与支护梁作为永久支护，支护梁通常为U型钢制成。支护梁的材质为钢，重量大，目前多采用人工抬举、液压缸辅助举升或手动葫芦吊运的方式将支护梁从巷道底部搬移至顶壁和帮壁上进行固定，费时费力，劳动轻度大，安装效率低，安全无保障，严重影响巷道或隧道梁安装施工进度和施工质量。支护梁的支护不及时，使巷道的侧壁无法得到有效支护，容易发生垮落造成安全事故，一定程度上影响了掘进效率。另外，除支护梁以外，井下管路以及单轨吊轨道的安装同样面临着需要人工抬举等费时费力的缺陷。
[0003]鉴于此，迫切需要研制一种灵活高效的支护梁抓举设备，实现替代人工或其他简易设备，提高支护梁安装效率和安全性。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于揭示一种煤矿巷道支护梁抓举车，通过多自由度的抓举臂和抓举臂调整组件实现对支护梁的抓举及辅助安装。
[0005]本专利技术的专利技术目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煤矿巷道支护梁抓举车，其特征在于，包括行走底盘、抓举臂调整组件和抓举臂，所述抓举臂调整组件调整所述抓举臂的位置；所述抓举臂调整组件包括底座、长臂安装座、俯仰油缸、长臂、支撑梁及连接座；所述长臂安装座设置于底座，所述俯仰油缸以所述长臂安装座为支点驱动所述长臂俯仰，所述支撑梁的一端铰接于所述长臂安装座，所述支撑梁的另一端铰接于所述连接座，所述长臂的一端铰接于所述长臂安装座，所述长臂的另一端铰接于所述连接座。所述底座设置导轨套、导轨、纵移油缸及导轨固定座，所述纵移油缸驱动所述底座沿所述导轨纵向移动。2.如权利要求1所述的煤矿巷道支护梁抓举车，其特征在于，所述连接座设置升降滑架和升降油缸，所述升降油缸驱动所述升降滑架移动。3.如权利要求1或2所述的煤矿巷道支护梁抓举车，其特征在于，所述长臂安装座铰接于底座，在所述底座顶部设置支撑板和对称设置的第一摆角油缸和第二摆角油缸，所述第一摆角油缸和所述第二摆角油缸以所述支撑板为支点驱动长臂安装座摆动。4.如权利要求3所述的煤矿巷道支护梁抓举车，其特征在于，所述支撑梁包括平行设置的第一支撑梁和第二支撑梁。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钦彬，王士伟，任军，刘炎光，宋金德，蔡玉峰，汤雨，都海波，胡士响，
申请(专利权)人：江苏中贵重工有限公司，
类型：发明
国别省市：