一种管道清淤的智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道清淤的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的后侧设置有水箱，且机器人本体的上端设置有支撑臂，所述机器人本体的下端设置有履带，且机器人本体的前侧设置有推斗，所述支撑臂下端与机器人本体通过第一伸缩杆连接。本发明专利技术对推斗的驱动方式进行了优化，能够使推斗工作更加平稳，自动化强度更高，设置了压力检测器，能够检测出推斗内部堆积淤泥的推力，也延长了机器的使用寿命，设置了水箱，抽水箱和喷水头，能够在清淤的同时对管道内部进行清洗，增加管道清淤机器人的功能，设置了第一伸缩杆，能够自动调整照明灯和摄像机的高度，进而拓宽了工作人员观察管道内部的视野环境。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤的智能机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种管道清淤的智能机器人。
技术介绍
在现代城市中排水设施必不可少，甚至成为保障城市稳定发展，人民生命财产安全的重要防线，是城市居民赖以生存的基础，因此管道堵塞、排水不畅等问题极有可能导致城市内涝进而危及居民安全，管道在使用过程中，由于各种因素的影响，会产生各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤，如果不及时对管道进行清理就可能产生事故，造成不必要的损失，然而，管道所处的视野环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的，清理难度很大，因此最有效的方法之一就是利用管道机器人来实现管道内的清理。但是目前市场上的机器人结构复杂，且功能单一，没有设置压力检测器，不能检测出推斗内部堆积淤泥的推力，不便于工作人员操作，没有设置水箱，抽水箱和喷水头，不能在清淤的同时对管道内部进行清洗，不能增加管道清淤机器人的功能，没有设置第一伸缩杆，不能自动调整照明灯和摄像机的高度，进而限制了工作人员观察管道内部的视野环境，没有设置滚珠，不能减少推斗与管道的摩擦力，摩擦力过大容易造成管道磨损。
技术实现思路
本专利技术提供一种管道清淤的智能机器人，可以有效解决上述
技术介绍
中提出没有设置压力检测器，不能检测出推斗内部堆积淤泥的推力，不便于工作人员操作，没有设置水箱，抽水箱和喷水头，不能在清淤的同时对管道内部进行清洗，不能增加管道清淤机器人的功能，没有设置第一伸缩杆，不能自动调整照明灯和摄像机的高度，进而限制了工作人员观察管道内部的视野环境，没有设置滚珠，不能减少推斗与管道的摩擦力，摩擦力过大容易造成管道磨损的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管道清淤的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的后侧设置有水箱，且机器人本体的上端设置有支撑臂，所述机器人本体的下端设置有履带，且机器人本体的前侧设置有推斗，所述支撑臂下端与机器人本体通过第一伸缩杆连接，且支撑臂的一端设置有电控箱，所述支撑臂的内侧设置有照明灯，且支撑臂内侧靠近照明灯的一侧位置处设置有摄像机，所述支撑臂的一侧设置有抽水箱，所述抽水箱的上端设置有喷水头，所述推斗的底端设置有滚轮，且推斗的内侧壁设置有防水承力板，所述推斗的后侧连接有第二伸缩杆，且推斗的上端连接有小臂，所述防水承力板的后侧设置有压力检测器，所述第二伸缩杆的一端设置有气缸，且第二伸缩杆的上端设置有转杆，所述气缸的一端设置有半圆齿，所述半圆齿的一侧设置有齿轮，所述齿轮的一端设置有伺服电机，所述电控箱的内部设置有DSQC320控制器，且电控箱内部靠近DSQC320控制器的上方位置处设置有GPS定位器，所述GPS定位器的一侧设置有无线收发器，所述第一伸缩杆、照明灯、摄像机、抽水箱、伺服电机、气缸、压力检测器、无线收发器和GPS定位器的输入端均与电控箱内部DSQC320控制器的输出端电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抽水箱与水箱通过管道贯通连接，且抽水箱的内部设置有水泵。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑臂的一端与机器人本体通过转动座转动连接，且支撑臂的下端与机器人本体通过第一伸缩杆固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述气缸与推斗通过第二伸缩杆固定连接，且气缸与伺服电机通过齿轮和半圆齿相互啮合连接，所述第二伸缩杆的上端与机器人本体通过转杆转动连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滚轮的外部套有刮泥圈，且滚轮设置的数量不少于十个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术对推斗的驱动方式进行了优化，通过伺服电机和气缸驱动，伺服电机与气缸通过齿轮与半圆齿相互啮合，能够使推斗工作时更加平稳，自动化强度更高。2、本专利技术设置了压力检测器，能够检测出推斗内部堆积淤泥的推力，便于工作人员操作，同时也延长了机器的使用寿命。3、本专利技术设置了水箱，抽水箱和喷水头，能够在清淤的同时对管道内部进行清洗，增加管道清淤机器人的功能。4、本专利技术设置了第一伸缩杆，能够自动调整照明灯和摄像机的高度，进而拓宽了工作人员观察管道内部的视野环境。5、本专利技术设置了滚珠，能够减少推斗与管道的摩擦力，避免运摩擦力过大而容易造成管道磨损的问题。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术气缸的安装结构示意图；图3是本专利技术DSQC320控制器的安装结构示意图；图中标号：1、机器人本体；2、第一伸缩杆；3、支撑臂；4、照明灯；5、电控箱；6、摄像机；7、抽水箱；8、喷水头；9、小臂；10、推斗；12、履带；13、水箱；14、伺服电机；15、齿轮；16、半圆齿；17、气缸；18、转杆；19、第二伸缩杆；20、压力检测器；21、防水承力板；22、滚轮；23、无线收发器；24、DSQC320控制器；25、GPS定位器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-3所示，本专利技术提供一种技术方案，一种管道清淤的智能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的后侧设置有水箱13，且机器人本体1的上端设置有支撑臂3，机器人本体1的下端设置有履带12，且机器人本体1的前侧设置有推斗10，支撑臂3下端与机器人本体1通过第一伸缩杆2连接，且支撑臂3的一端设置有电控箱5，支撑臂3的内侧设置有照明灯4，且支撑臂3内侧靠近照明灯4的一侧位置处设置有摄像机6，支撑臂3的一侧设置有抽水箱7，抽水箱7的上端设置有喷水头8，推斗10的底端设置有滚轮22，且推斗10的内侧壁设置有防水承力板21，推斗10的后侧连接有第二伸缩杆19，且推斗10的上端连接有小臂9，防水承力板21的后侧设置有压力检测器20，第二伸缩杆19的一端设置有气缸17，且第二伸缩杆19的上端设置有转杆18，气缸17的一端设置有半圆齿16，半圆齿16的一侧设置有齿轮15，齿轮15的一端设置有伺服电机14，电控箱5的内部设置有DSQC320控制器24，且电控箱5内部靠近DSQC320控制器24的上方位置处设置有GPS定位器25，GPS定位器25的一侧设置有无线收发器23，第一伸缩杆2、照明灯4、摄像机6、抽水箱7、伺服电机14、气缸17、压力检测器20、无线收发器23和GPS定位器25的输入端均与电控箱5内部DSQC320控制器24的输出端电性连接。进一步的，抽水箱7与水箱13通过管道贯通连接，且抽水箱7的内部设置有水泵，为了实现自动控制冲洗管道内部的杂物，支撑臂3的一端与机器人本体1通过转动座转动连接，且支撑臂3的下端与机器人本体1通过第一伸缩杆2固定连接，为了方便使用者控制支撑臂3的高度，进而控制照明灯的照射角度和摄像机的拍摄角度，气缸17与推斗10通过第二伸缩杆19固定连接，且气缸17与伺服电机14通过齿轮15和半圆齿16相互啮合连接，第二伸缩杆19的上端与机器人本体1通过转杆18转动连接，为了方便使用者控制推斗10的伸缩和高度，滚轮22的外部套有刮泥圈，且滚轮22设置的数量不少于十个，为了减少推斗10底部与管道之间的磨损。本专利技术的工作原理及使用流程：机器人本体1的下端设置有履带12，使机器人平稳的前行，且机器人本体1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道清淤的智能机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的后侧设置有水箱（13），且机器人本体（1）的上端设置有支撑臂（3），所述机器人本体（1）的下端设置有履带（12），且机器人本体（1）的前侧设置有推斗（10），所述支撑臂（3）下端与机器人本体（1）通过第一伸缩杆（2）连接，且支撑臂（3）的一端设置有电控箱（5），所述支撑臂（3）的内侧设置有照明灯（4），且支撑臂（3）内侧靠近照明灯（4）的一侧位置处设置有摄像机（6），所述支撑臂（3）的一侧设置有抽水箱（7），所述抽水箱（7）的上端设置有喷水头（8），所述推斗（10）的底端设置有滚轮（22），且推斗（10）的内侧壁设置有防水承力板（21），所述推斗（10）的后侧连接有第二伸缩杆（19），且推斗（10）的上端连接有小臂（9），所述防水承力板（21）的后侧设置有压力检测器（20），所述第二伸缩杆（19）的一端设置有气缸（17），且第二伸缩杆（19）的上端设置有转杆（18），所述气缸（17）的一端设置有半圆齿（16），所述半圆齿（16）的一侧设置有齿轮（15），所述齿轮（15）的一端设置有伺服电机（14），所述电控箱（5）的内部设置有DSQC320控制器（24），且电控箱（5）内部靠近DSQC320控制器（24）的上方位置处设置有GPS定位器（25），所述GPS定位器（25）的一侧设置有无线收发器（23），所述第一伸缩杆（2）、照明灯（4）、摄像机（6）、抽水箱（7）、伺服电机（14）、气缸（17）、压力检测器（20）、无线收发器（23）和GPS定位器（25）的输入端均与电控箱（5）内部DSQC320控制器（24）的输出端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤的智能机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的后侧设置有水箱（13），且机器人本体（1）的上端设置有支撑臂（3），所述机器人本体（1）的下端设置有履带（12），且机器人本体（1）的前侧设置有推斗（10），所述支撑臂（3）下端与机器人本体（1）通过第一伸缩杆（2）连接，且支撑臂（3）的一端设置有电控箱（5），所述支撑臂（3）的内侧设置有照明灯（4），且支撑臂（3）内侧靠近照明灯（4）的一侧位置处设置有摄像机（6），所述支撑臂（3）的一侧设置有抽水箱（7），所述抽水箱（7）的上端设置有喷水头（8），所述推斗（10）的底端设置有滚轮（22），且推斗（10）的内侧壁设置有防水承力板（21），所述推斗（10）的后侧连接有第二伸缩杆（19），且推斗（10）的上端连接有小臂（9），所述防水承力板（21）的后侧设置有压力检测器（20），所述第二伸缩杆（19）的一端设置有气缸（17），且第二伸缩杆（19）的上端设置有转杆（18），所述气缸（17）的一端设置有半圆齿（16），所述半圆齿（16）的一侧设置有齿轮（15），所述齿轮（15）的一端设置有伺服电机（14），所述电控箱（5）的内部设置有DSQC320控制器（24），且电控箱（5）内部靠近DSQ...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓非，
申请(专利权)人：北海南坡腕网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45