一种喷漆机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种喷漆机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的上端位于转盘的一侧位置处设置有空气净化箱，且机械手本体的下端设置有减震板，所述支撑杆的一侧设置有冷风机，所述减震板的内部设置有滑轮。本发明专利技术通过冷风机可以对喷漆后的加工物品进行吹风，可以提高加工物品表面的喷漆定型的速度，通过空气净化箱可以对机械手本体喷漆过程中产生的有害气体进行过滤净化，防止有毒气体危害到工作环境中的气体，影响工作人员的身体健康，通过减震板和滑轮可以减轻机械手本体工作时产生的震动，避免机械手本体产生的震动影响喷孔喷漆的质量，同时也方便工作人员对机械手本体进行移动，便于工作人员的操作。

A spray painting manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种喷漆机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种喷漆机械手。
技术介绍
喷涂机械手又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，较先进的喷漆机械手腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。但是目前市场上的机械手结构复杂，且功能单一，市场上的机械手喷漆效果不错，但是针对喷漆后的处理没有很好的解决方法，喷漆时产生的有毒气体容易影响到工作环境，并且危害到工作人员的人身安全，同时对大气层也存在着污染，而且喷漆后需要一段时间的冷却才能移动加工物品，降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种喷漆机械手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种喷漆机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的上端设置有转盘，且机械手本体的上端位于转盘的一侧位置处设置有空气净化箱，所述机械手本体的上端靠近空气净化箱的一侧位置处设置有支撑杆，且机械手本体的下端设置有减震板，所述机械手本体的下端位于减震板的上端位置处设置有底座，所述支撑杆的一侧设置有冷风机，所述冷风机的一侧设置有控制箱，所述支撑杆的一端设置有喷孔，所述喷孔的一侧设置有出风孔，所述转盘的上端设置有旋转架，所述冷风机的内部设置有叶轮，且冷风机的内部位于叶轮的下端位置处设置有扬水泵，所述冷风机的一侧壁嵌入设置有进气孔，所述空气净化箱的前侧壁嵌入设置有吸气口，且空气净化箱的内部设置有滤网，所述空气净化箱的内部位于滤网的一侧位置处设置有马达，所述减震板的内部设置有滑轮，所述底座的内部设置有液压升降杆，且底座的内部位于液压升降杆的下端位置处设置有压力架，所述扬水泵、叶轮、马达和液压升降杆的输入端均与控制箱的输出端电性连接。作为本专利技术的一种喷漆机械手优选技术方案，所述冷风机的一端设置有管道，且冷风机与出风孔通过管道贯通连接。作为本专利技术的一种喷漆机械手优选技术方案，所述转盘的下端设置有转轴，且转盘与机械手本体通过转轴转动连接。作为本专利技术的一种喷漆机械手优选技术方案，所述减震板与机械手本体通过底座固定连接，且减震板是一种橡胶材质的构件。作为本专利技术的一种喷漆机械手优选技术方案，所述滑轮与液压升降杆通过压力架固定连接，且滑轮共设置有六个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过冷风机可以对喷漆后的加工物品进行吹风，可以提高加工物品表面的喷漆定型的速度，提高机械手本体的工作效率。2、本专利技术通过空气净化箱可以对机械手本体喷漆过程中产生的有害气体进行过滤净化，防止有毒气体危害到工作环境中的气体，影响工作人员的身体健康，给工作人员提供一个良好的工作环境。3、本专利技术通过减震板和滑轮可以减轻机械手本体工作时产生的震动，避免机械手本体产生的震动影响喷孔喷漆的质量，同时也方便工作人员对机械手本体进行移动，便于工作人员的操作。4、本专利技术通过转盘和旋转架方便喷孔对加工物品进行旋转喷漆，防止加工物品有漏喷的地方，提高了机械手本体的工作质量，为工作人员节约了时间和劳动力。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术冷风机的结构示意图；图3是本专利技术空气净化箱的结构示意图；图4是本专利技术滑轮的安装示意图；图中标号：1、机械手本体；2、减震板；3、空气净化箱；4、底座；5、冷风机；6、控制箱；7、支撑杆；8、出风孔；9、喷孔；10、旋转架；11、转盘；12、扬水泵；13、进气孔；14、叶轮；15、吸气口；16、滤网；17、马达；18、液压升降杆；19、压力架；20、滑轮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-4所示，本专利技术提供一种技术方案，一种喷漆机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的上端设置有转盘11，且机械手本体1的上端位于转盘11的一侧位置处设置有空气净化箱3，机械手本体1的上端靠近空气净化箱3的一侧位置处设置有支撑杆7，且机械手本体1的下端设置有减震板2，机械手本体1的下端位于减震板2的上端位置处设置有底座4，支撑杆7的一侧设置有冷风机5，冷风机5的一侧设置有控制箱6，支撑杆7的一端设置有喷孔9，喷孔9的一侧设置有出风孔8，转盘11的上端设置有旋转架10，冷风机5的内部设置有叶轮14，且冷风机5的内部位于叶轮14的下端位置处设置有扬水泵12，冷风机5的一侧壁嵌入设置有进气孔13，空气净化箱3的前侧壁嵌入设置有吸气口15，且空气净化箱3的内部设置有滤网16，空气净化箱3的内部位于滤网16的一侧位置处设置有马达17，减震板2的内部设置有滑轮20，底座4的内部设置有液压升降杆18，且底座4的内部位于液压升降杆18的下端位置处设置有压力架19，扬水泵12、叶轮14、马达17和液压升降杆18的输入端均与控制箱6的输出端电性连接。进一步的，冷风机5的一端设置有管道，且冷风机5与出风孔8通过管道贯通连接，方便对喷漆的物品进行冷风冷却，加快漆的快速定型，转盘11的下端设置有转轴，且转盘11与机械手本体1通过转轴转动连接，方便对加工物品进行旋转，便于喷孔9对加工物品进行喷漆，减震板2与机械手本体1通过底座4固定连接，且减震板2是一种橡胶材质的构件，防止机械手本体1在工作时产生震动影响喷漆效果，滑轮20与液压升降杆18通过压力架19固定连接，且滑轮20共设置有六个，方便移动机械手本体1，便于工作人员的操作。本专利技术的工作原理及使用流程：机械手本体1的上端位于转盘11的一侧位置处设置有空气净化箱3，空气净化箱3的前侧壁嵌入设置有吸气口15，且空气净化箱3的内部设置有滤网16，空气净化箱3的内部位于滤网16的一侧位置处设置有马达17，空气净化箱3内的马达17和风扇使室内空气循环流动，污染的空气通过机内的空气过滤网后将各种污染物清除或吸附，达到清洁、净化空气的目的，方便对机械手本体1喷漆过程中产生的有害气体进行过滤净化，防止有毒气体危害到工作环境中的气体，影响工作人员的身体健康，机械手本体1的下端设置有减震板2，且机械手本体1的下端位于减震板2的上端位置处设置有底座4，减震板2的内部设置有滑轮20，底座4的内部设置有液压升降杆18，且底座4的内部位于液压升降杆18的下端位置处设置有压力架19，减震板2内设置有压力架19和滑轮20的升降轨道，需要移动机械手本体1时，利用控制箱6控制液压升降杆18升降，液压升降杆18通过压力架19推动滑轮20下移，接触地面即可移动，不需要移动时，滑轮20收藏在减震板2的内部，防止机械手本体1工作时，滑轮20出现滑动而影响喷孔9喷漆的质量，方便工作人员的操作，支撑杆7的一侧设置有冷风机5，喷孔9的一侧设置有出风孔8，冷风机5的内部设置有叶轮14，且冷风机5的内部位于叶轮14的下端位置处设置有扬水泵12，冷风机5的一侧壁嵌入设置有进气孔13，方便对喷漆后的加工物品进行吹风，可以提高加工物品表面的喷漆定型的速度，提高机械手本体1的工作效率。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷漆机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的上端设置有转盘（11），且机械手本体（1）的上端位于转盘（11）的一侧位置处设置有空气净化箱（3），所述机械手本体（1）的上端靠近空气净化箱（3）的一侧位置处设置有支撑杆（7），且机械手本体（1）的下端设置有减震板（2），所述机械手本体（1）的下端位于减震板（2）的上端位置处设置有底座（4），所述支撑杆（7）的一侧设置有冷风机（5），所述冷风机（5）的一侧设置有控制箱（6），所述支撑杆（7）的一端设置有喷孔（9），所述喷孔（9）的一侧设置有出风孔（8），所述转盘（11）的上端设置有旋转架（10），所述冷风机（5）的内部设置有叶轮（14），且冷风机（5）的内部位于叶轮（14）的下端位置处设置有扬水泵（12），所述冷风机（5）的一侧壁嵌入设置有进气孔（13），所述空气净化箱（3）的前侧壁嵌入设置有吸气口（15），且空气净化箱（3）的内部设置有滤网（16），所述空气净化箱（3）的内部位于滤网（16）的一侧位置处设置有马达（17），所述减震板（2）的内部设置有滑轮（20），所述底座（4）的内部设置有液压升降杆（18），且底座（4）的内部位于液压升降杆（18）的下端位置处设置有压力架（19），所述扬水泵（12）、叶轮（14）、马达（17）和液压升降杆（18）的输入端均与控制箱（6）的输出端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种喷漆机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的上端设置有转盘（11），且机械手本体（1）的上端位于转盘（11）的一侧位置处设置有空气净化箱（3），所述机械手本体（1）的上端靠近空气净化箱（3）的一侧位置处设置有支撑杆（7），且机械手本体（1）的下端设置有减震板（2），所述机械手本体（1）的下端位于减震板（2）的上端位置处设置有底座（4），所述支撑杆（7）的一侧设置有冷风机（5），所述冷风机（5）的一侧设置有控制箱（6），所述支撑杆（7）的一端设置有喷孔（9），所述喷孔（9）的一侧设置有出风孔（8），所述转盘（11）的上端设置有旋转架（10），所述冷风机（5）的内部设置有叶轮（14），且冷风机（5）的内部位于叶轮（14）的下端位置处设置有扬水泵（12），所述冷风机（5）的一侧壁嵌入设置有进气孔（13），所述空气净化箱（3）的前侧壁嵌入设置有吸气口（15），且空气净化箱（3）的内部设置有滤网（16），所述空气净化箱（3）的内部位于滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓非，
申请(专利权)人：北海南坡腕网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45