一种新型家用地脚线清理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型家用地脚线清理机器人，包括底板，底板的顶面对称固定有侧板，侧板的顶面固定有顶板，侧板之间固定有后背板，后背板的中部开设有通孔A，后背板上通过合页铰接有与通孔A相匹配的门，底板的顶面固定有支撑柱体，支撑柱体的顶面固定有箱体，箱体的底面固定有斜板。本发明专利技术设计有对称设置的连杆A和连杆B，连杆A和连杆B上下交替运动的清理地脚线，保证了整个地脚线清理质量，并且本发明专利技术自带清洗海绵层的装置，避免了在清理地脚线的过程中水溅到墙上或是二次污染地脚线的现象，并且海绵层能够接触到地面，可以清理地面与地脚线的接缝处，清理效果极佳，不但使用简单便捷，而且省时省力、效率高，非常的实用、可靠。

A new type of home ground wire cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型家用地脚线清理机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种新型家用地脚线清理机器人。
技术介绍
地脚线是地面在墙壁上的延伸，居室的地脚线在墙的最下部，从地面向上12-15厘米，是墙面装饰的一部分，也是墙面与地面的分界线,因为紧靠地面，容易被破坏，也易于弄脏。在日常生活中需要经常人工清理地脚线，非常的费时费力，清理一个家的地脚线往往要耗费大量的时间，在清理时需要人弯下脊背，清理过后会产生腰痛。而现有的地脚线清理机器人多是采用一排棉面滚子清理，在清理时直接将清理液喷在地脚线上，在清理过程中，很容易将水喷溅到整洁的墙面上，棉面滚子在擦拭地脚线的过程中被反复使用，不但容易造成地脚线的二次污染，而且想要保证地脚线的清理质量，只能频繁的拆卸清理棉面滚子，使用非常的费时费力，不便捷，并且由于棉面滚子距离地面有一定的距离，仅能将地脚线中上部清理干净，而地脚线与地面接缝处难以清理到位，清理效果差，影响美观，效率低，不实用、不可靠。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种新型家用地脚线清理机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种新型家用地脚线清理机器人，包括底板，所述底板的顶面对称固定有侧板，所述侧板的顶面固定有顶板，所述侧板之间固定有后背板，所述后背板的中部开设有通孔A，所述后背板上通过合页铰接有与通孔A相匹配的门，所述底板的顶面固定有支撑柱体，所述支撑柱体的顶面固定有箱体，所述箱体的底面固定有斜板，所述斜板与箱体内壁之间固定有过滤网，过滤网倾斜设置，所述箱体的侧面密封固定有罩体，所述箱体的侧面贯通固定有多个管道A，管道与罩体内部连通，所述管道A的端部贯通固定有喷头，所述箱体的侧面设有固定在底板顶面上的水箱A，所述水箱A的内部固定有水泵A，所述水泵A的出水口通过水管A与箱体连接相通，所述水箱A的顶面贯通固定有注水管，所述水箱A的底部贯通固定有排水管，所述箱体的下方设有固定在底板顶面上的水箱B，所述箱体与水箱B之间贯通固定有管道B，管道B设置在过滤网的正下方，所述水箱B内固定有水泵B，所述水泵B的出水口通过水管B与水箱A连接相通，所述箱体的侧面对称设有弧形通孔，所述箱体的顶面开设有通孔B，所述箱体的顶面通过合页铰接有箱门，所述底板的顶面固定有电池A，所述电池A与水泵A和水泵B之间通过导线电性连接，所述底板的底面对称固定有多个电动万向轮，所述底板的底面固定有电池B，电池B与电动万向轮之间通过导线电性连接，所述顶板的中部固定有L形支撑板，所述L形支撑板上固定有电机A，所述电机A的驱动端固定连接有半个齿轮，所述L形支撑板的一侧面设有固定在顶板底面上的固定板A，所述固定板A的侧面设有滑槽A，滑槽A的截面为T形，所述滑槽A内滑动设有与其相匹配的T形滑块A，所述T形滑块A的侧面固定有齿条A，齿条A与半个齿轮相互啮合，所述齿条A与顶板之间固定有弹簧A，所述齿条A的底面固定有限位块A，所述限位块A的底面固定有电机B，所述电机B的驱动端固定连接有连杆A，所述连杆A的外壁贴附有海绵层，海绵层伸入弧形通孔内部，所述电机B的两侧分别设有固定在限位块A底面上的L形固定杆，所述L形固定杆之间固定有套筒，套筒与连杆A旋转连接，所述L形支撑板的另一侧面设有固定在顶板底面上的固定板B，所述固定板B的侧面设有滑槽B，滑槽B的截面为T形，所述滑槽B内滑动设有与其相匹配的T形滑块B，所述T形滑块B的侧面固定有齿条B，齿条B与半个齿轮相互啮合，所述齿条B与顶板之间固定有弹簧B，所述齿条B的底面固定有限位块B，所述限位块B的底面固定有电机C，所述电机C的驱动端固定连接有连杆B，所述连杆B的外壁贴附有海绵层，海绵层伸入弧形通孔内部，所述连杆B的两侧分别设有固定在限位块A底面上的L形固定杆，所述L形固定杆之间固定有套筒，套筒与连杆B旋转连接，所述L形支撑板的底面固定有电池C，电池C与电机A、电机B和电机C之间通过导线电性连接，所述齿条A的侧面设有固定在顶板底面上的挡板，所述弧形通孔处设有的辊轮，辊轮的外壁与海绵层挤压贴合设置，所述辊轮包含轴杆和套设于轴杆上的筒体，所述轴杆的两端分别与箱体的内壁固定。优选的，所述门的另一端与后背板之间通过螺栓固定。优选的，所述注水管的端部设有盖体。优选的，所述排水管的端部设有盖体。优选的，所述箱门的另一端与箱体之间通过螺栓固定。优选的，所述滑槽A和滑槽B的开口方向均朝向L形支撑板设置。优选的，所述弹簧A为压缩弹簧。优选的，所述挡板为透明材质制作。优选的，所述海绵层的外侧壁与弧形通孔的孔壁贴合。优选的，所述筒体的外侧壁均匀设有滚直纹花。优选的，所述海绵层的外侧壁沿其周向方向均匀设有多个三角形凹槽。优选的，所述海绵层的材料为PVA胶棉。优选的，所述弹簧B为拉伸弹簧。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计有对称设置的连杆A和连杆B，连杆A和连杆B上下交替运动的清理地脚线，保证了整个地脚线清理质量，并且本专利技术自带清洗海绵层的装置，避免了在清理地脚线的过程中水溅到墙上或是二次污染地脚线的现象，并且海绵层能够接触到地面，可以清理地面与地脚线的接缝处，清理效果极佳，不但使用简单便捷，而且省时省力、效率高，非常的实用、可靠。附图说明图1是本专利技术所述结构的示意图；图2是本专利技术所述结构的第一工作示意图；图3是本专利技术所述结构的第二工作示意图；图4是本专利技术所述图1的A-A视图；图5是本专利技术所述图1的B-B视图；图6是本专利技术所述图1的C处放大示意图；图7是本专利技术所述图4的D处放大示意图；图8是本专利技术所述结构箱体的示意图；图9是本专利技术所述结构海绵层的示意图。图中：底板1、侧板2、顶板3、后背板4、门5、支撑柱体6、箱体7、斜板8、过滤网9、罩体10、管道A11、喷头12、水箱A13、水泵A14、水管A15、注水管16、排水管17、水箱B18、管道B19、水泵B20、水管B21、箱门22、电池A23、电动万向轮24、电池B25、L形支撑板26、电机A27、半个齿轮28、电池C29、固定板A30、T形滑块A31、齿条A32、弹簧A33、限位块A34、电机B35、连杆A36、海绵层37、固定板B38、T形滑块B39、齿条B40、弹簧B41、限位块B42、电机C43、连杆B44、L形固定杆45、套筒46、挡板47、辊轮48、通孔A4-1、弧形通孔7-1、通孔B7-2、滑槽A30-1、滑槽B38-1、轴杆48-1、筒体48-2。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1-图9所示，一种新型家用地脚线清理机器人，包括底板1，所述底板1的顶面对称固定有侧板2，所述侧板2的顶面固定有顶板3，所述侧板2之间固定有后背板4，所述后背板4的中部开设有通孔A4-1，所述后背板4上通过合页铰接有与通孔A4-1相匹配的门5，所述底板1的顶面固定有支撑柱体6，所述支撑柱体6的顶面固定有箱体7，所述箱体7的底面固定有斜板8，所述斜板8与箱体7内壁之间固定有过滤网9，过滤网9倾斜设置，所述箱体7的侧面密封固定有罩体10，所述箱体7的侧面贯通固定有多个管道A11，管道11与罩体10内部连通，所述管道A11的端部贯通固定有喷头12，所述箱体7的侧面设有固定在底板1顶面上的水箱A13，所述水箱A13的内部固定有水泵A14，所述水泵A1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型家用地脚线清理机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶面对称固定有侧板(2)，所述侧板(2)的顶面固定有顶板(3)，所述侧板(2)之间固定有后背板(4)，所述后背板(4)的中部开设有通孔A(4‑1)，所述后背板(4)上通过合页铰接有与通孔A(4‑1)相匹配的门(5)，所述底板(1)的顶面固定有支撑柱体(6)，所述支撑柱体(6)的顶面固定有箱体(7)，所述箱体(7)的底面固定有斜板(8)，所述斜板(8)与箱体(7)内壁之间固定有过滤网(9)，过滤网(9)倾斜设置，所述箱体(7)的侧面密封固定有罩体(10)，所述箱体(7)的侧面贯通固定有多个管道A(11)，管道(11)与罩体(10)内部连通，所述管道A(11)的端部贯通固定有喷头(12)，所述箱体(7)的侧面设有固定在底板(1)顶面上的水箱A(13)，所述水箱A(13)的内部固定有水泵A(14)，所述水泵A(14)的出水口通过水管A(15)与箱体(7)连接相通，所述水箱A(13)的顶面贯通固定有注水管(16)，所述水箱A(13)的底部贯通固定有排水管(17)，所述箱体(7)的下方设有固定在底板(1)顶面上的水箱B(18)，所述箱体(7)与水箱B(18)之间贯通固定有管道B(19)，管道B(19)设置在过滤网(9)的正下方，所述水箱B(18)内固定有水泵B(20)，所述水泵B(20)的出水口通过水管B(21)与水箱A(13)连接相通，所述箱体(7)的侧面对称设有弧形通孔(7‑1)，所述箱体(7)的顶面开设有通孔B(7‑2)，所述箱体(7)的顶面通过合页铰接有与通孔B(7‑2)相匹配的箱门(22)，所述底板(1)的顶面固定有电池A(23)，所述电池A(23)与水泵A(14)和水泵B(20)之间通过导线电性连接，所述底板(1)的底面对称固定有多个电动万向轮(24)，所述底板(1)的底面固定有电池B(25)，电池B(25)与电动万向轮(24)之间通过导线电性连接，所述顶板(3)的中部固定有L形支撑板(26)，所述L形支撑板(26)上固定有电机A(27)，所述电机A(27)的驱动端固定连接有半个齿轮(28)，所述L形支撑板(26)的一侧面设有固定在顶板(3)底面上的固定板A(30)，所述固定板A(30)的侧面设有滑槽A(30‑1)，滑槽A(30‑1)的截面为T形，所述滑槽A(30‑1)内滑动设有与其相匹配的T形滑块A(31)，所述T形滑块A(31)的侧面固定有齿条A(32)，齿条A(32)与半个齿轮(28)相互啮合，所述齿条A(32)与顶板(3)之间固定有弹簧A(33)，所述齿条A(32)的底面固定有限位块A(34)，所述限位块A(34)的底面固定有电机B(35)，所述电机B(35)的驱动端固定连接有连杆A(36)，所述连杆A(36)的外壁贴附有海绵层(37)，海绵层(37)伸入弧形通孔(7‑1)内部，所述电机B(35)的两侧分别设有固定在限位块A(34)底面上的L形固定杆(45)，所述L形固定杆(45)之间固定有套筒(46)，套筒(46)与连杆A(36)旋转连接，所述L形支撑板(26)的另一侧面设有固定在顶板(3)底面上的固定板B(38)，所述固定板B(38)的侧面设有滑槽B(38‑1)，滑槽B(38‑1)的截面为T形，所述滑槽B(38‑1)内滑动设有与其相匹配的T形滑块B(39)，所述T形滑块B(39)的侧面固定有齿条B(40)，齿条B(40)与半个齿轮(28)相互啮合，所述齿条B(40)与顶板(3)之间固定有弹簧B(41)，所述齿条B(40)的底面固定有限位块B(42)，所述限位块B(42)的底面固定有电机C(43)，所述电机C(43)的驱动端固定连接有连杆B(44)，所述连杆B(44)的外壁贴附有海绵层(37)，海绵层(37)伸入弧形通孔(7‑1)内部，所述连杆B(44)的两侧分别设有固定在限位块A(34)底面上的L形固定杆(45)，所述L形固定杆(45)之间固定有套筒(46)，套筒(46)与连杆B(44)旋转连接，所述L形支撑板(26)的底面固定有电池C(29)，电池C(29)与电机A(27)、电机B(35)和电机C(43)之间通过导线电性连接，所述齿条A(32)的侧面设有固定在顶板(3)底面上的挡板(47)，所述弧形通孔(7‑1)处设有的辊轮(48)，辊轮(48)的外壁与海绵层(37)挤压贴合设置，所述辊轮(48)包含轴杆(48‑1)和套设于轴杆(48‑1)上的筒体(48‑2)，所述轴杆(48‑1)的两端分别与箱体(7)的内壁固定。...

【技术特征摘要】
1.一种新型家用地脚线清理机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶面对称固定有侧板(2)，所述侧板(2)的顶面固定有顶板(3)，所述侧板(2)之间固定有后背板(4)，所述后背板(4)的中部开设有通孔A(4-1)，所述后背板(4)上通过合页铰接有与通孔A(4-1)相匹配的门(5)，所述底板(1)的顶面固定有支撑柱体(6)，所述支撑柱体(6)的顶面固定有箱体(7)，所述箱体(7)的底面固定有斜板(8)，所述斜板(8)与箱体(7)内壁之间固定有过滤网(9)，过滤网(9)倾斜设置，所述箱体(7)的侧面密封固定有罩体(10)，所述箱体(7)的侧面贯通固定有多个管道A(11)，管道(11)与罩体(10)内部连通，所述管道A(11)的端部贯通固定有喷头(12)，所述箱体(7)的侧面设有固定在底板(1)顶面上的水箱A(13)，所述水箱A(13)的内部固定有水泵A(14)，所述水泵A(14)的出水口通过水管A(15)与箱体(7)连接相通，所述水箱A(13)的顶面贯通固定有注水管(16)，所述水箱A(13)的底部贯通固定有排水管(17)，所述箱体(7)的下方设有固定在底板(1)顶面上的水箱B(18)，所述箱体(7)与水箱B(18)之间贯通固定有管道B(19)，管道B(19)设置在过滤网(9)的正下方，所述水箱B(18)内固定有水泵B(20)，所述水泵B(20)的出水口通过水管B(21)与水箱A(13)连接相通，所述箱体(7)的侧面对称设有弧形通孔(7-1)，所述箱体(7)的顶面开设有通孔B(7-2)，所述箱体(7)的顶面通过合页铰接有与通孔B(7-2)相匹配的箱门(22)，所述底板(1)的顶面固定有电池A(23)，所述电池A(23)与水泵A(14)和水泵B(20)之间通过导线电性连接，所述底板(1)的底面对称固定有多个电动万向轮(24)，所述底板(1)的底面固定有电池B(25)，电池B(25)与电动万向轮(24)之间通过导线电性连接，所述顶板(3)的中部固定有L形支撑板(26)，所述L形支撑板(26)上固定有电机A(27)，所述电机A(27)的驱动端固定连接有半个齿轮(28)，所述L形支撑板(26)的一侧面设有固定在顶板(3)底面上的固定板A(30)，所述固定板A(30)的侧面设有滑槽A(30-1)，滑槽A(30-1)的截面为T形，所述滑槽A(30-1)内滑动设有与其相匹配的T形滑块A(31)，所述T形滑块A(31)的侧面固定有齿条A(32)，齿条A(32)与半个齿轮(28)相互啮合，所述齿条A(32)与顶板(3)之间固定有弹簧A(33)，所述齿条A(32)的底面固定有限位块A(34)，所述限位块A(34)的底面固定有电机B(35)，所述电机B(35)的驱动端固定连接有连杆A(36)，所述连杆A(36)的外壁贴附有海绵层(37)，海绵层(37)伸入弧形通孔(7-1)内部，所述电机B(35)的两侧分别设有固定在限位块A(34)底面上的L形固定杆(45)，所述L形固定杆(45)之间固定有套筒(46)，套筒(46)与连杆A(36)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓非，
申请(专利权)人：北海南坡腕网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45