【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种旋扫式室内地脚线清理机器人，其特征在于：包括底盘、万向轮、固定座、电动推杆、升降支架、喷水装置和清理装置；所述的底盘为矩形板状结构，底盘中部开设有矩形通槽、底盘的左右外侧向内凹进；所述的万向轮、固定座和电动推杆的数量均为四，四个万向轮分别安装在底盘的四个顶角处，四根电动推杆均位于底盘与升降支架中间，电动推杆底端通过固定座安装在底盘上，且固定座与底盘之间采用螺栓进行锁紧，电动推杆顶端与升降支架固连；所述的喷水装置位于升降支架上方，清理装置位于升降支架右侧；所述的清理装置包括加强座、U型槽、传动电机、带座轴承、主动轴、主动带轮、从动轴、从动带轮、调节轴、调节带轮、传动带和旋扫刷；所述的U型槽一侧通过加强座固定在升降支架外侧，传动电机位于U型槽内侧前端位置处，且传动电机底端通过带座轴承与U型槽内侧相连接，传动电机主轴与主动轴相连接，主动轴上安装有主动带轮，从动轴位于U型槽内侧后端位置处，且从动轴底端通过带座轴承固定在U型槽内侧，从动带轮固定在从动轴上，调节轴位于主动轴和从动轴之间，调节轴一端通过带座轴承固定在U型槽内侧，调节轴另一端固定有调节带轮，传动带依次缠绕在主动带轮、从动带轮和调节...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长苗，杨金英，胡郅钰，
申请(专利权)人：安庆联泰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。