一种车用万向转向装置制造方法及图纸

一种车用万向转向装置，涉及扫地机的领域，包括底盘，在底盘上支撑转向轴，转向轴的上端连接驱动组件，转向轴的下端连接转向轮组件，转向轮组件包括第一转向轮支架、第二转向轮支架、弹簧、连接支架、转向轮轮轴和转向轮；第一转向轮支架连接在转向轴的下端，弹簧的一端与第一转向轮支架连接，弹簧的另一端与第二转向轮支架连接，转向轮轮轴横向布置，转向轮支撑在转向轮轮轴上，转向轮轮轴的两端均通过连接支架固定在第二转向轮支架上。驱动组件工作带动转向轴转动，带动转向轮组件转动，从而实现原地转向，扫地无死角。当转向轮组件撞到某一物体时，在弹簧的弹性作用下，可实现转向轮组件的自恢复。

A cardan steering device for vehicle

A cardan steering device, involving a chassis, a chassis, a steering shaft supporting a steering shaft on the chassis, a driving component connected to the upper end of the steering shaft, the lower end of the steering shaft connecting the steering wheel assembly, and the steering wheel assembly including the first steering wheel support, the second steering wheel support, the spring, the connection support, the steering wheel axle and the steering wheel. The first steering wheel is connected to the lower end of the steering shaft, the one end of the spring is connected with the first steering wheel support, the other end of the spring is connected with the second steering wheel support, the steering wheel axle is arranged horizontally, the steering wheel supports the steering wheel axle, and the two ends of the steering wheel axle are fixed in second steering through the connection bracket. On the wheel support. The driving components work drives the steering axle to rotate, and drives the steering wheel assembly to rotate, thereby achieving the original steering and sweeping the floor without dead ends. When the steering wheel component hits an object, the self-assembly of the steering wheel assembly can be realized under the elastic action of the spring.

【技术实现步骤摘要】
一种车用万向转向装置
本技术涉及扫地机的领域，尤其涉及转向装置的结构。
技术介绍
随着城市化的发展，公共路面及广场面积越来越大，环卫人员的短缺，环卫所都开始用扫地机等清洁产品代替人工扫地。用户对扫地机的要求越来越高，扫地机的转弯半径都比较大，一直没有实现原地转弯，现专利技术一种万向转向装置，用于扫地机的原地转弯。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种车用万向转向装置，可实现扫地机原地转向的功能，实现扫地无死角，方便高效。本技术的目的是这样实现的：一种车用万向转向装置，包括底盘，在所述底盘上支撑一根竖向布置的转向轴，转向轴的上端连接驱动组件，转向轴的下端连接转向轮组件，转向轮组件包括第一转向轮支架、第二转向轮支架、弹簧、连接支架、转向轮轮轴和转向轮；所述第一转向轮支架连接在转向轴的下端，第二转向轮支架位于第一转向轮支架的下方，所述弹簧的一端与第一转向轮支架连接，弹簧的另一端与第二转向轮支架连接，所述转向轮轮轴横向布置，转向轮支撑在转向轮轮轴上，转向轮轮轴的两端均通过连接支架固定在第二转向轮支架上。本技术通过以上设计，驱动组件工作带动转向轴转动，带动转向轮组件转动，从而实现原地转向，扫地无死角。当转向轮组件撞到某一物体时，在弹簧的弹性作用下，可实现转向轮组件的自恢复。优选地，所述驱动组件包括齿轮电机和齿轮，齿轮连接在所述转向轴的上端，齿轮电机的锥齿与齿轮契合连接；齿轮电机带动齿轮转动，齿轮通过转向轴带动转向轮组件转动。为了使转向轮连接更稳固，所述弹簧有四根，第二转向轮支架有两个，两个第二转向轮支架分别设置在转向轮的两侧，四根弹簧的上端分别设置在第一转向轮支架的四个角上，四根弹簧的下端分别设置在两个第二转向轮支架的外侧的两个角上，第一转向轮支架、四根弹簧和两个第二转向轮支架形成一个梯形立体架。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的局部右视图。图中，1、齿轮电机；2、齿轮；3、底盘；4、转向轴；5、第一转向轮支架；6、弹簧；7、转向轮；8、连接支架；9、第二转向轮支架；10、转向轮组件；11、转向轮轮轴。具体实施方式如图1、2所示，车用万向转向装置，包括底盘3，在底盘3上通过轴承支撑一根竖向布置的转向轴4，转向轴4的上端连接齿轮2，齿轮电机1的锥齿与齿轮2契合连接，转向轴4的下端连接转向轮组件10。齿轮电机1带动齿轮2转动，齿轮2通过转向轴4带动转向轮组件10转动。转向轮组件10包括第一转向轮支架5、两个第二转向轮支架9、四根弹簧6、两个连接支架8、一根转向轮轮轴11和一个转向轮7。第一转向轮支架5连接在转向轴4的下端，两个第二转向轮支架9位于同一平面并且位于第一转向轮支架5的下方，四根弹簧6的上端分别连接在第一转向轮支架5的四个角上，四根弹簧6的下端分别连接在两个第二转向轮支架9的外侧的两个角上，第一转向轮支架5、四根弹簧6和两个第二转向轮支架9形成一个梯形立体架。转向轮轮轴11横向布置，转向轮7支撑在转向轮轮轴11上，转向轮轮轴11的两端均通过连接支架8固定在第二转向轮支架9上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用万向转向装置，包括底盘，其特征在于：在所述底盘上支撑一根竖向布置的转向轴，转向轴的上端连接驱动组件，转向轴的下端连接转向轮组件，转向轮组件包括第一转向轮支架、第二转向轮支架、弹簧、连接支架、转向轮轮轴和转向轮；所述第一转向轮支架连接在转向轴的下端，第二转向轮支架位于第一转向轮支架的下方，所述弹簧的一端与第一转向轮支架连接，弹簧的另一端与第二转向轮支架连接，所述转向轮轮轴横向布置，转向轮支撑在转向轮轮轴上，转向轮轮轴的两端均通过连接支架固定在第二转向轮支架上。

【技术特征摘要】
1.一种车用万向转向装置，包括底盘，其特征在于：在所述底盘上支撑一根竖向布置的转向轴，转向轴的上端连接驱动组件，转向轴的下端连接转向轮组件，转向轮组件包括第一转向轮支架、第二转向轮支架、弹簧、连接支架、转向轮轮轴和转向轮；所述第一转向轮支架连接在转向轴的下端，第二转向轮支架位于第一转向轮支架的下方，所述弹簧的一端与第一转向轮支架连接，弹簧的另一端与第二转向轮支架连接，所述转向轮轮轴横向布置，转向轮支撑在转向轮轮轴上，转向轮轮轴的两端均通过连接支架固定在第二转向轮支架上。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，邵为为，陈萍萍，
申请(专利权)人：南通明诺电动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32