【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车辆，特别是涉及一种车辆转向装置。
技术介绍
现有转向装置主要构件为：回转支承、油缸、动臂以及推杆。油缸一端通过销轴与车架上的安装支座相连，另一端与动臂中间的销轴孔轴连；动臂两端的销轴孔分别与车架及推杆轴连；推杆另一端轴孔与焊接于悬架上的轴连接。这样，油缸、动臂及推杆构成了一个简单的曲柄摇杆机构，保证推杆一端的轴孔在油缸的作用下做圆周运动。悬架与车架之间通过回转支承相连。然而，现有转向装置因结构限制存在以下问题：由于结构及油缸行程限制导致悬架不能做全周运动，其运动轨迹一般在0°-220°之间，极大的限制了整车转弯性能。而且其结构复杂，需要加工的轴孔较多，以及采用油缸+回转支承组合导致成本较高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种转向装置及车辆。本技术的技术方案为：一种转向装置，一种转向装置，包括悬架、轴、蜗轮、蜗杆、液压马达、编码器、外壳、车架和液压旋转接头；悬架的旋转中心线上连接有轴，轴为空心结构，蜗轮固定套设在轴上，两根蜗杆平行设置在蜗轮的两侧且与蜗轮互相啮合，两根蜗杆上各设置有一个液压马达并由液压马达驱动蜗杆转动，其中一根蜗杆的另一...
【技术保护点】
一种转向装置，其特征在于：包括悬架（1）、轴（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、液压马达（5）、编码器（6）、外壳（7）、车架（8）和液压旋转接头（9）；悬架（1）的旋转中心线上连接有轴（2），轴（2）为空心结构，蜗轮（3）固定套设在轴（2）上，两根蜗杆（4）平行设置在蜗轮（3）的两侧且与蜗轮（3）互相啮合，两根蜗杆（4）上各设置有一个液压马达（5）并由液压马达（5）驱动蜗杆（4）转动，其中一根蜗杆（4）的另一端上设置有编码器（6）；蜗轮（3）转动设置在外壳（7）的内部，外壳（7）固定设置在车架（8）的下端，车架（8）与液压旋转接头（9）的一端连接，液压旋转接头（9）的另一端设置在轴（2）的顶端。
【技术特征摘要】
1.一种转向装置，其特征在于：包括悬架（1）、轴（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、液压马达（5）、编码器（6）、外壳（7）、车架（8）和液压旋转接头（9）；悬架（1）的旋转中心线上连接有轴（2），轴（2）为空心结构，蜗轮（3）固定套设在轴（2）上，两根蜗杆（4）平行设置在蜗轮（3）的两侧且与蜗轮（3）互相啮合，两根蜗杆（4）上各设置有一个液压马达（5）并由液压马达（5）驱动蜗杆（4）转动，其中一根蜗杆（4）的另一端上设置有编码器（6）；蜗轮（3）转动设置在外壳（7）的内部，外壳（7）固定设置在车架（8）的下端，车架（8）与液压旋转接头（9）的一端连接，液压旋转接头（9）的另一端设置在轴（2）的顶端。2.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于：所述轴（2）上设有键（10），蜗轮（3）铣有键槽，蜗轮（3）通过键（10）与键槽配合套设在轴（2）上。3.根据权利要求1所述的一种转...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘望球，张国凤，崔益华，姜明峰，
申请(专利权)人：南通润邦重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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