一种减震行走转向机构制造技术

一种减震行走转向机构，包括行走滚轮机构、旋转安装板，行走滚轮机构的上端通过从动齿轮与旋转安装板固定连接，旋转安装板的上方设置有转向电机、转向减速机、支撑主轴、与车体连接的安装板，转向减速机的输入端与转向电机固定连接，输出端穿过旋转安装板后与和从动齿轮相互啮合的驱动齿轮固定连接，支撑主轴穿经安装板后与旋转安装板固定连接，且支撑主轴的外部套设有减振弹簧，减振弹簧的两端分别与安装板、旋转安装板抵接。本设计不仅结构简单，而且减震性能稳定、使用寿命长。

Shock absorbing walking steering mechanism

A shock-absorbing walking steering mechanism, including walking roller mechanism, rotating mounting plate, the upper roller is fixedly connected with the walking mechanism through a driven gear and a rotary mounting plate, a steering motor, steering reducer, supporting shaft, the mounting plate is connected with the vehicle body disposed above the mounting plate rotation, steering input and steering motor is fixedly connected with a speed reducer the drive gear, the output end of the mounting plate after passing through the rotation and the driven gear are engaged with each other fixedly connected with the supporting spindle through the mounting plate and the installation plate is fixedly connected with the rotation, and the supporting shaft is sheathed with a spring, both ends of the damper springs respectively and the mounting plate, the mounting plate abuts against rotation. The design is not only simple in structure, but also stable and long service life.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于叉车的转向驱动系统，具体涉及一种减震行走转向机构，适用于简化结构、提高减震性能的稳定性、延长使用寿命。
技术介绍
电动叉车由于无污染、节能、零排放，在场地搬运、仓储装卸等领域得到了广泛的应用。现有用于自动搬运的AGV叉车有成本高，结构复杂，减震效果差，且有些AGV叉车的行走转向机构中，转向电机安装在安装面板的下方，不仅安装困难，而且一旦发生故障就需要将整个行走转向机构拆下，使得后期维护不便。中国专利：申请公布号为CN103640446A，申请公布日为2014年3月19日的专利技术专利公开了一种驱动安装减震系统，包括驱动轮总成，驱动轮总成上固定有驱动轮支撑板，并在驱动轮支撑板上设置有两个驱动轮导轴、驱动轮短导轴及连接有减速机的转向电机，其中两个驱动轮导轴分别设置在驱动轮支撑板一侧的两个转角处，并用驱动安装轴套固定在驱动轮支撑板上，驱动轮导轴上还分别套装有驱动轮减震弹簧，并在驱动轮减震弹簧的上下两侧又分别用弹簧上导套和弹簧导套限位住。虽然该专利技术提高了整车的平稳性，但其结构中减震弹簧设置在驱动轮支撑板一侧的两个转角处，且减震弹簧的上下两侧又分别用弹簧上导套和弹簧导套限位住，不仅结构较为复杂，而且在叉车行走过程中，其减震效果并不稳定可靠，故障率高，使用寿命较短。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的结构复杂、减震性能不稳定、使用寿命短的问题，提供一种结构简单、减震性能稳定、使用寿命长的减震行走转向机构。为实现以上目的，本技术的技术方案如下：一种减震行走转向机构，包括行走滚轮机构、旋转安装板，所述行走滚轮机构的上端通过从动齿轮与旋转安装板固定连接，旋转安装板的上方设置有转向电机、转向减速机，该转向减速机的输入端与转向电机固定连接，转向减速机的输出端穿过旋转安装板后与驱动齿轮固定连接，该驱动齿轮与从动齿轮相互啮合；所述旋转安装板的上方还设置有支撑主轴、与车体连接的安装板，所述支撑主轴穿经安装板后与旋转安装板固定连接，且支撑主轴的外部套设有减振弹簧，该减振弹簧的两端分别与安装板、旋转安装板抵接。所述支撑主轴上位于安装板上方的部分由下至上依次套设有支撑法兰、限位块。所述限位块由结构一致的两个半圆箍抱合而成。所述旋转安装板的上方还设置有导向轴，该导向轴穿经安装板后与旋转安装板固定连接，且导向轴的外部套设有与安装板固定连接的导向法兰。所述行走滚轮机构通过其顶部设置的安装底板与从动齿轮的外圈固定连接，从动齿轮的内圈与旋转安装板固定连接。所述支撑主轴沿其中轴线轴向开设有供电线穿过的一号通孔，安装底板上上开设有与一号通孔相对应的二号通孔。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、本技术一种减震行走转向机构中旋转安装板的上方设置有支撑主轴、与车体连接的安装板，支撑主轴穿经安装板后与旋转安装板固定连接，且支撑主轴的外部套设有减振弹簧，减振弹簧的两端分别与安装板、旋转安装板抵接，本设计将减震弹簧设置在支撑主轴即整个行走机构的旋转中心轴上，只需采用一个减震弹簧即可，不仅结构简单，而且在行走过程中减震作用点可始终保持在行走机构的旋转中心轴线上，不会使得行走机构的的重心发生偏移，减震性能更加稳定，使用寿命也较长。因此，本技术不仅结构简单，而且减震性能稳定、使用寿命长。2、本技术一种减震行走转向机构中支撑主轴沿其中轴线轴向开设有供电线穿过的一号通孔，安装底板上开设有与一号通孔相对应的二号通孔，本设计不仅使得行走滚轮机构上的电机电源线和控制线均可依次通过二号通孔、一号通孔进入车体电箱，实现内部走线，而且由于电线是由支撑主轴的中轴线即行走机构的旋转中心轴上穿过，并不会影响到行走滚轮的旋转。因此，本技术不仅能够内部走线，且不会影响行走滚轮的旋转。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A向视图。图3为图1的B向视图。图中：行走滚轮机构1、安装底板11、旋转安装板2、转向电机3、转向减速机4、驱动齿轮5、从动齿轮6、支撑主轴7、减振弹簧71、支撑法兰72、限位块73、半圆箍731、安装板8、导向轴9、导向法兰91、一号通孔10、二号通孔20。具体实施方式下面结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。参见图1–图3，一种减震行走转向机构，包括行走滚轮机构1、旋转安装板2，所述行走滚轮机构1的上端通过从动齿轮6与旋转安装板2固定连接，旋转安装板2的上方设置有转向电机3、转向减速机4，该转向减速机4的输入端与转向电机3固定连接，转向减速机4的输出端穿过旋转安装板2后与驱动齿轮5固定连接，该驱动齿轮5与从动齿轮6相互啮合；所述旋转安装板2的上方还设置有支撑主轴7、与车体连接的安装板8，所述支撑主轴7穿经安装板8后与旋转安装板2固定连接，且支撑主轴7的外部套设有减振弹簧71，该减振弹簧71的两端分别与安装板8、旋转安装板2抵接。所述支撑主轴7上位于安装板8上方的部分由下至上依次套设有支撑法兰72、限位块73。所述限位块73由结构一致的两个半圆箍731抱合而成。所述旋转安装板2的上方还设置有导向轴9，该导向轴9穿经安装板8后与旋转安装板2固定连接，且导向轴9的外部套设有与安装板8固定连接的导向法兰91。所述行走滚轮机构1通过其顶部设置的安装底板11与从动齿轮6的外圈固定连接，从动齿轮6的内圈与旋转安装板2固定连接。所述支撑主轴7沿其中轴线轴向开设有供电线穿过的一号通孔10，安装底板11上开设有与一号通孔10相对应的二号通孔20。本技术的原理说明如下：本技术提供了一种带减震弹簧的行走转向机构，减震弹簧71通过弹性变形使得行走滚轮机构1在凹凸不平的地面上行走时始终与地面保持良好的接触，通过调整限位块73在支撑主轴7上的位置可调节行走滚轮机构1与地面的接触力，从而保证其与地面具有良好的滚动摩擦力来提供行走动力。安装板8：本技术中安装板8的两侧可开设安装孔便于安装整个行走机构，另外，安装板8位于旋转安装板2的上方，为行走滚轮机构1留有足够的空间自由旋转。导向轴9、导向法兰91：转向电机3带动从动齿轮6旋转的同时会产生反作用力，使得旋转安装板2旋转，故采用导向轴9、导向法兰91来防止其旋转。实施例1：参见图1–图3，一种减震行走转向机构，包括行走滚轮机构1、旋转安装板2，所述行走滚轮机构1通过其顶部设置的安装底板11与从动齿轮6的外圈固定连接，从动齿轮6的内圈与旋转安装板2固定连接；所述旋转安装板2的上方设置有转向电机3、转向减速机4、支撑主轴7、与车体连接的安装板8、导向轴9，所述转向减速机4的输入端与转向电机3固定连接，转向减速机4的输出端穿过旋转安装板2后与驱动齿轮5固定连接，该驱动齿轮5与从动齿轮6相互啮合，所述支撑主轴7、导向轴9均穿经安装板8后与旋转安装板2固定连接，且支撑主轴7的外部套设有减振弹簧71，该减振弹簧71的两端分别与安装板8、旋转安装板2抵接，支撑主轴7上位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震行走转向机构，包括行走滚轮机构（1）、旋转安装板（2），所述行走滚轮机构（1）的上端通过从动齿轮（6）与旋转安装板（2）固定连接，旋转安装板（2）的上方设置有转向电机（3）、转向减速机（4），该转向减速机（4）的输入端与转向电机（3）固定连接，转向减速机（4）的输出端穿过旋转安装板（2）后与驱动齿轮（5）固定连接，该驱动齿轮（5）与从动齿轮（6）相互啮合，其特征在于：所述旋转安装板（2）的上方还设置有支撑主轴（7）、与车体连接的安装板（8），所述支撑主轴（7）穿经安装板（8）后与旋转安装板（2）固定连接，且支撑主轴（7）的外部套设有减振弹簧（71），该减振弹簧（71）的两端分别与安装板（8）、旋转安装板（2）抵接。

【技术特征摘要】
1.一种减震行走转向机构，包括行走滚轮机构（1）、旋转安装板（2），所述行走滚轮机构（1）的上端通过从动齿轮（6）与旋转安装板（2）固定连接，旋转安装板（2）的上方设置有转向电机（3）、转向减速机（4），该转向减速机（4）的输入端与转向电机（3）固定连接，转向减速机（4）的输出端穿过旋转安装板（2）后与驱动齿轮（5）固定连接，该驱动齿轮（5）与从动齿轮（6）相互啮合，其特征在于：
所述旋转安装板（2）的上方还设置有支撑主轴（7）、与车体连接的安装板（8），所述支撑主轴（7）穿经安装板（8）后与旋转安装板（2）固定连接，且支撑主轴（7）的外部套设有减振弹簧（71），该减振弹簧（71）的两端分别与安装板（8）、旋转安装板（2）抵接。
2.根据权利要求1所述的一种减震行走转向机构，其特征在于：所述支撑主轴（7）上位于安装板（8）上方的部分由下至上依次套设有支撑法兰（72）、限位块（73）。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴存平，吴虎成，
申请(专利权)人：武汉慧杰智能自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42