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一种减震行走转向机构，包括行走滚轮机构、旋转安装板，行走滚轮机构的上端通过从动齿轮与旋转安装板固定连接，旋转安装板的上方设置有转向电机、转向减速机、支撑主轴、与车体连接的安装板，转向减速机的输入端与转向电机固定连接，输出端穿过旋转安装板后与...
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