一种自动包装机的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种自动包装机的控制方法，包括指示灯、防护罩、机器人模块、升降模块、包装机模块、工作台、控制柜及脚轮组件，其中，防护罩位于工作台的上方，指示灯位于防护罩的顶部，工作台位于防护罩的内部，工作台上设置有机器人模块、升降模块、包装机模块，控制柜位于工作台的下方，脚轮组件位于控制柜的下方；质量稳定、功能多、成本低、自动化程度高、效率高、包装质量好。

A control method of automatic packaging machine

The invention relates to a control method of an automatic packaging machine, including an indicator lamp, a protective cover, a robot module, a lifting module, a packing machine module, a worktable, a control cabinet and a foot wheel assembly, in which the protective cover is above the worktable and the indicator lamp is located at the top of the protective cover, and the work table is located inside the shield. The platform is equipped with a robot module, a lifting module and a packing machine module. The control cabinet is located below the worktable, and the foot wheel components are located below the control cabinet; the quality is stable, the function is many, the cost is low, the automation is high, the efficiency is high, and the packing quality is good.

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装机的控制方法
本专利技术涉及一种控制方法，尤其涉及一种自动包装机的控制方法。
技术介绍
现有技术中，各类电子设备之间的信号传输趋向无线方向发展，例如手机、平板设备、手表等，为了确保各种电子设备具备良好的各类无线信号传输功能，需要在产品的开发制造阶段对产品进行传输功能的测试，在测试结束后，需要对产品进行包装以方便运输；包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，而现有技术中包装机和控制方法大多是对国外进口产品的简单仿制，质量不稳定、性能单一、成本高、自动化程度低、效率低、包装质量差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术中存在的不足和缺陷，采用一种自动包装机的控制方法，质量稳定、功能多、成本低、自动化程度高、效率高、包装质量好。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动包装机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）手动调节载带导轨的纵向位置；（2）通过加热刀温控器设定加热刀组件的切割温度；（3）在控制器中预先存储控制程序，并且设定第一工业相机的定位阈值、第二工业相机的定位阈值、以及传送带的传送速度阈值，通过控制器和触控屏启动第一电机以调节第一工业相机运动到第一工业相机目标检测位置，启动外部电机调节第二工业相机运动到第二工业相机目标检测位置，并设定传送带的传送速度；（4）通过控制器启动机柜71内部的内部电机以带动上料卷盘工作，传送带经上料卷盘传出，经过上料槽口而后进入载带导轨；（5）启动第二电机通过升降模块将料盘提升至工作台上供料区域；（6）通过第一工业相机对产品进行检测定位，并将结果发送至触控屏进行显示，当第一工业相机的检测结果不超过第一工业相机的定位阈值时，进行下一步骤；当第一工业相机的检测结果超过第一工业相机的定位阈值时，自动包装机立即停止，通过触控屏进行显示，同时指示灯显示红色，外部工作人员开机对料盘及其中的产品进行重新调整；（7）机器人模块中的四轴机器人通过夹爪气缸操纵夹爪头夹取料盘上的产品；（8）四轴机器人将夹爪头夹取的料盘上的产品运送至包装机模块中的载带导轨上的传送带的规定位置；（9）待包装产品在载带导轨上跟随传送带移动，并通过第二工业相机对产品进行检测定位，并将结果发送至触控屏进行显示，当第二工业相机的检测结果不超过第二工业相机的定位阈值时，进行下一步骤；当第二工业相机的检测结果超过第二工业相机的定位阈值时，自动包装机立即停止，通过触控屏进行显示，同时指示灯显示红色，外部工作人员开机对载带导轨及其中的产品进行重新调整；包装膜经覆膜带传送至产品的外表面并通过压轮组件压紧，加热刀组件切断包装膜后，已包装好的产品经收料组件传出并放置于收料盘中；（10）待当前料盘上的产品全部夹取完毕后，四轴机器人通过夹爪气缸操纵夹爪头夹起空料盘；（11）四轴机器人将夹爪头夹取的空料盘运送至工作台上的回收区域进行收集；（12）人工收取已收集满包装好的产品的收料盘。本专利技术的有益效果是：（1）质量稳定、功能多、成本低、自动化程度高、效率高、包装质量好；（2）通过顶部指示灯和触控屏可以及时知晓包装机内部工作状况，并及时告知给操作人员，以便于外部工作人员及时作出反应操作；（3）通过第一工业相机和第二工业相机的检测，可以实现精确定位，包装质量高；（4）第一工业相机的位置调节以及四轴机器人的夹取操作全部通过机器和预设程序完成，自动化程度高，操作安全。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术一种自动包装机的结构示意图；图2是本专利技术一种自动包装机的移动相机组件的结构示意图；图3是本专利技术一种自动包装机的防护罩的结构示意图；图4是本专利技术一种自动包装机的触控屏的连接结构示意图；图5是本专利技术一种自动包装机的包装机模块的结构示意图；图6是本专利技术一种自动包装机的机器人模块的结构示意图；图7是本专利技术一种自动包装机的升降模块的结构示意图；图8是本专利技术一种自动包装机的控制柜的结构示意图；图9是本专利技术一种自动包装机的脚轮组件的结构示意图；图中：1.指示灯；2.防护罩，21.铝型材框架，211.顶部铝型材框架，212.竖直铝型材框架，2121.第一凸耳，2122.第二凸耳，2123.第一转轴，2124.中间轴的转动，2125.控制器；2126.第三凸耳，2127.第四凸耳，2128.第二转轴，2129.触控屏的转动，22.亚克力防护板，23.固定滑轨组件，231.横向滑槽杆，232.滑轨固定件，233.纵向滑轨；3.机器人模块，31.机器人固定底座，32.四轴机器人，33.吸附组件，34.夹爪气缸，35.夹爪头；4.升降模块，41.固定框架，42.升降框架，43.丝杠螺母机构，411.固定平台，412.固定底板，413.第二电机，421.升降平台，422.升降底板，423.定位螺钉；5.包装机模块，51.收料组件，52.压轮组件，53.覆膜带组件，54.第二工业相机，55.第二镜头，56.加热刀组件，57.载带导轨，58.导轨调节机构，50.包装机安装底板；6.工作台；7.控制柜，71.机柜，72.加热刀温控器，73.上料卷盘；8.脚轮组件，81.角板，811.调节槽，82.脚轮，821.脚轮套，83.调节支撑件；9.移动相机组件，91.相机外框，92.第一工业相机，93.第一镜头，94.第一安装板，941.第一侧板，942.第二侧板，95.移动相机底板，96.同步带传动机构，961.第一安装柱，962.第二安装柱，963.第一转轴，964.第二转轴，965.第一皮带轮，966.第二皮带轮，967.皮带，97.移动板，98.动力源，99.移动滑槽。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-2所示，一种自动包装机，包括指示灯1，防护罩2，机器人模块3，升降模块4，包装机模块5，工作台6，控制柜7及脚轮组件8，其中，防护罩2位于工作台6的上方，指示灯1位于防护罩2的顶部，工作台6位于防护罩2的内部，工作台6上设置有机器人模块3，升降模块4，包装机模块5，控制柜7位于工作台6的下方，脚轮组件8位于控制柜7的下方，防护罩2内部还设置有移动相机组件9，移动相机组件9包括相机外框91，第一工业相机92，第一镜头93，第一安装板94，移动相机底板95，同步带传动机构96，移动板97，动力源98，移动滑槽99；其中，第一工业相机92安装于相机外框中91，第一镜头93设置于相机外框91下方，第一安装板94由呈直角设置的第一侧板941和第二侧板942固定连接而成，相机外框91设置于由第一侧板941和第二侧板942围城的直角空间内，且相机外框91单独设置于第一侧板941上，第二侧板942与移动板97的一端通过螺钉连接；同步带传动机构96包括第一安装柱961，第二安装柱962，第一转轴963，第二转轴964，第一皮带轮965，第二皮带轮966和皮带967，其中第一安装柱961设置于移动相机底板95下方靠近第一工业相机92的一侧，第二安装柱962设置于移动相机底板95下方靠近动力源98的一侧，第一转轴963设置于第一安装柱961上远离第一工业相机92的一侧，第二转轴964设置于第二安装柱962本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包装机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）手动调节载带导轨的纵向位置；（2）通过加热刀温控器设定加热刀组件的切割温度；（3）在控制器中预先存储控制程序，并且设定第一工业相机的定位阈值、第二工业相机的定位阈值、以及传送带的传送速度阈值，通过控制器和触控屏启动第一电机以调节第一工业相机运动到第一工业相机目标检测位置，启动外部电机调节第二工业相机运动到第二工业相机目标检测位置，并设定传送带的传送速度；（4）通过控制器启动机柜71内部的内部电机以带动上料卷盘工作，传送带经上料卷盘传出，经过上料槽口而后进入载带导轨；（5）启动第二电机通过升降模块将料盘提升至工作台上供料区域；（6）通过第一工业相机对产品进行检测定位，并将结果发送至触控屏进行显示，当第一工业相机的检测结果不超过第一工业相机的定位阈值时，进行下一步骤；当第一工业相机的检测结果超过第一工业相机的定位阈值时，自动包装机立即停止，通过触控屏进行显示，同时指示灯显示红色，外部工作人员开机对料盘及其中的产品进行重新调整；（7）机器人模块中的四轴机器人通过夹爪气缸操纵夹爪头夹取料盘上的产品；（8）四轴机器人将夹爪头夹取的料盘上的产品运送至包装机模块中的载带导轨上的传送带的规定位置；（9）待包装产品在载带导轨上跟随传送带移动，并通过第二工业相机对产品进行检测定位，并将结果发送至触控屏进行显示，当第二工业相机的检测结果不超过第二工业相机的定位阈值时，进行下一步骤；当第二工业相机的检测结果超过第二工业相机的定位阈值时，自动包装机立即停止，通过触控屏进行显示，同时指示灯显示红色，外部工作人员开机对载带导轨及其中的产品进行重新调整；包装膜经覆膜带传送至产品的外表面并通过压轮组件压紧，加热刀组件切断包装膜后，已包装好的产品经收料组件传出并放置于收料盘中；（10）待当前料盘上的产品全部夹取完毕后，四轴机器人通过夹爪气缸操纵夹爪头夹起空料盘；（11）四轴机器人将夹爪头夹取的空料盘运送至工作台上的回收区域进行收集；（12）人工收取已收集满包装好的产品的收料盘。...

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）手动调节载带导轨的纵向位置；（2）通过加热刀温控器设定加热刀组件的切割温度；（3）在控制器中预先存储控制程序，并且设定第一工业相机的定位阈值、第二工业相机的定位阈值、以及传送带的传送速度阈值，通过控制器和触控屏启动第一电机以调节第一工业相机运动到第一工业相机目标检测位置，启动外部电机调节第二工业相机运动到第二工业相机目标检测位置，并设定传送带的传送速度；（4）通过控制器启动机柜71内部的内部电机以带动上料卷盘工作，传送带经上料卷盘传出，经过上料槽口而后进入载带导轨；（5）启动第二电机通过升降模块将料盘提升至工作台上供料区域；（6）通过第一工业相机对产品进行检测定位，并将结果发送至触控屏进行显示，当第一工业相机的检测结果不超过第一工业相机的定位阈值时，进行下一步骤；当第一工业相机的检测结果超过第一工业相机的定位阈值时，自动包装机立即停止，通过触控屏进行显示，同时指示灯显示红色，外部工作人员开机对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金国，
申请(专利权)人：江苏富联通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32