叉车转向系统及具有其的叉车技术方案

本发明专利技术公开了一种叉车转向系统，包括桥体、转向油缸以及设置于桥体上的第一转向节和第二转向节，转向油缸包括缸体、用于控制第一转向节进行转动的第一活塞杆和用于控制第二转向节进行转动的第二活塞杆，所述转向油缸还包括与所述第一活塞杆连接的第一活塞和与所述第二活塞杆连接的第二活塞，第一活塞和第二活塞位于缸体的内部，缸体具有第一无杆腔、第二无杆腔、容纳第一活塞杆的第一有杆腔和容纳第二活塞杆的第二有杆腔，第一无杆腔和第二无杆腔不连通。本发明专利技术的叉车转向系统，通过转向油缸实现对两个转向机的独立控制，按需转向更精准，可以消除因转角问题导致的轮胎偏磨、滑移、早期磨损等情况，提高叉车和轮胎的使用寿命。

Forklift steering system and its forklift

The invention discloses a forklift steering system, including a bridge body, a steering oil cylinder, a first steering knuckle and second steering knuckles arranged on a bridge body, a steering oil cylinder including a cylinder, a first piston for controlling the rotation of the first steering knuckle and a second piston rod for controlling the rotation of the second steering knuckle, the steering oil. The cylinder also comprises a first piston connected with the first piston rod and a second piston connected with the second piston rod, the first piston and the second piston are located inside the cylinder body, and the cylinder body has a first rod free chamber, a second rod cavity, a first rod chamber containing the first piston rod, and the second rod cavity holding the second piston rods. The non rod cavity is not connected with the second cavities. The forklift steering system of the invention can realize the independent control of the two steering gear by turning the oil cylinder. It can turn more accurate in demand, and can eliminate the tire deviation, slip and early wear caused by the corner problem, and improve the service life of the forklift and the tires.

【技术实现步骤摘要】
叉车转向系统及具有其的叉车
本专利技术属于叉车
，具体地说，本专利技术涉及一种叉车转向系统及具有其的叉车。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂之间、仓库、流通中心和配送中心等，可在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是物料搬运设备中的主力军。国内外的叉车制造技术已经日渐成熟，现有的叉车转向系统普遍使用的是液压转向器进行油路的转换，使用双摇杆机构的横置油缸转向桥进行转向，该机构缺陷在于无法完全消除转向时内外轮的转向偏差角，而且在多个吨位的叉车使用同一转向桥的时候，误差更加明显，最终造成轮胎会出现早期磨损、偏磨等现象。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种叉车转向系统及具有其的叉车，目的是避免造成轮胎的偏磨。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：叉车转向系统，包括桥体、转向油缸以及设置于桥体上的第一转向节和第二转向节，转向油缸包括缸体、用于控制第一转向节进行转动的第一活塞杆和用于控制第二转向节进行转动的第二活塞杆，所述转向油缸还包括与所述第一活塞杆连接的第一活塞和与所述第二活塞杆连接的第二活塞，第一活塞和第二活塞位于缸体的内部，缸体具有第一无杆腔、第二无杆腔、容纳第一活塞杆的第一有杆腔和容纳第二活塞杆的第二有杆腔，第一无杆腔和第二无杆腔不连通。所述转向油缸还包括设置于所述缸体的内部且位于所述第一无杆腔和所述第二无杆腔之间的隔板，隔板位于所述第一活塞和所述第二活塞之间。所述第一活塞杆、第一活塞、第二活塞杆和第二活塞为同轴设置。所述缸体具有与所述第一有杆腔连通的第一油孔、与所述第一无杆腔连通的第二油孔、与所述第二有杆腔连通的第三油孔和与所述第二无杆腔连通的第四油孔。所述的叉车转向系统还包括用于控制所述第一有杆腔、第二有杆腔、第一无杆腔和第二无杆腔中的补油量的控制阀总成。所述控制阀总成分别通过第一油管、第二油管、第三油管和第四油管与所述第一油孔、所述第二油孔、所述第三油孔和所述第四油孔连接。所述控制阀总成包括第一控制阀、与第一控制阀连接且用于测量流向所述第一有杆腔中的液压油流量的第一流量计和与第一控制阀连接且用于测量流向所述第一无杆腔中的液压油流量的第二流量计，第一控制阀为电磁阀。所述控制阀总成包括第二控制阀、与第二控制阀连接且用于测量流向所述第二有杆腔中的液压油流量的第三流量计和与第二控制阀连接且用于测量流向所述第二无杆腔中的液压油流量的第四流量计，第二控制阀为电磁阀。所述第一控制阀和所述第二控制阀为三位四通电磁阀。本专利技术还提供了一种叉车，包括上述叉车转向系统。本专利技术的叉车转向系统，通过转向油缸实现对两个转向机的独立控制，按需转向更精准，可以从根本上消除叉车因传统转向机构结构限制导致的转角误差，进而从根本上消除因转角问题导致的轮胎偏磨、滑移、早期磨损等情况，消除转向机构的不正常受力，提高叉车和轮胎的使用寿命；而且本专利技术的叉车转向系统可以适应于不同吨位叉车的转向均能满足纯滚动转向的要求。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术叉车转向系统的原理示意图；图2是转向桥的结构示意图；图中标记为：1、方向盘；2、转角传感器；3、控制阀总成；301、第一控制阀；302、第二控制阀；303、第一流量计；304、第二流量计；305、第三流量计；306、第四流量计；4、桥体；5、缸体；501、第一有杆腔；502、第一无杆腔；503、第二有杆腔；504、第二无杆腔；505、第一油孔；506、第二油孔；507、第三油孔；508、第四油孔；6、隔板；7、第一活塞杆；8、第一活塞；9、第二活塞杆；10、第二活塞；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第一转向节；14、第二转向节；15、控制器；16、第一油管；17、第二油管；18、第三油管；19、第四油管；20、第一缸头；21、第二缸头。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种叉车转向系统，包括方向盘1、控制器15、转角传感器2、桥体4、转向油缸以及设置于桥体4上的第一转向节13和第二转向节14，转向油缸包括缸体5、用于控制第一转向节13进行转动的第一活塞杆7和用于控制第二转向节14进行转动的第二活塞杆9，转向油缸还包括与第一活塞杆7连接的第一活塞8和与第二活塞杆9连接的第二活塞10，第一活塞8和第二活塞10位于缸体5的内部，缸体5具有第一无杆腔502、第二无杆腔504、容纳第一活塞杆7的第一有杆腔501和容纳第二活塞杆9的第二有杆腔503，第一无杆腔502和第二无杆腔504不连通。具体地说，如图1和图2所示，转向桥的桥体4与叉车车架连接，第一转向节13和第二转向节14分别在桥体4的一端与桥体4转动连接，第一转向节13和第二转向节14的旋转中心线相平行且第一转向节13和第二转向节14为同轴设置，第一转向节13和第二转向节14上安装有车轮。转向油缸固定设置于桥体4上，转向油缸位于第一转向节13和第二转向节14之间，转向油缸的轴线与桥体4的长度方向相平行。转向油缸用于在叉车转向时控制第一转向节13和第二转向节14进行转动，转向油缸并能实现第一转向节13和第二转向节14的独立控制，使得第一转向节13和第二转向节14能够具有不同的转向角度，也即使得两个转向轮的转向角度可以不同，从而可以消除转向时内外轮的转向偏差角。如图1和图2所示，转向油缸的缸体5与桥体4固定连接，转向油缸还包括设置于缸体5的内部且位于第一无杆腔502和第二无杆腔504之间的隔板6，隔板6位于第一活塞8和第二活塞10之间。隔板6将缸体5的中空内腔分隔成两个独立的部分，缸体5内部的第一无杆腔502、第二无杆腔504、第一有杆腔501和第二有杆腔503互不连通，第一活塞杆7、第一活塞8、第二活塞杆9和第二活塞10为同轴设置。第一活塞杆7的一端插入缸体5内部且与第一活塞8固定连接，第一活塞杆7的另一端位于缸体5的外部且第一活塞杆7的该端通过第一连杆11与第一转向节13连接。第二活塞杆9的一端插入缸体5内部且与第二活塞10固定连接，第二活塞杆9的另一端位于缸体5的外部且第二活塞杆9的该端通过第二连杆12与第二转向节14连接。第一活塞8的外圆面与缸体5的内圆面贴合，第一有杆腔501和第一无杆腔502分别位于第一活塞8的一侧，第一有杆腔501和第一无杆腔502不连通，第一无杆腔502并位于第一活塞8和隔板6之间，第一活塞8可在第一有杆腔501和第一无杆腔502中沿轴向来回移动，第一活塞8移动时带动第一活塞杆7同步移动。第二活塞10的外圆面与缸体5的内圆面贴合，第二有杆腔503和第二无杆腔504分别位于第二活塞10的一侧，第二有杆腔503和第二无杆腔504不连通，第二无杆腔504并位于第二活塞10和隔板6之间，第二活塞10可在第二有杆腔503和第二无杆腔504中沿轴向来回移动，第二活塞10移动时带动第二活塞杆9同步移动。第一连杆11的一端与第一活塞杆7转动连接，第一连杆11的另一端与第一转向节13转动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
叉车转向系统，包括桥体、转向油缸以及设置于桥体上的第一转向节和第二转向节，转向油缸包括缸体、用于控制第一转向节进行转动的第一活塞杆和用于控制第二转向节进行转动的第二活塞杆，其特征在于：所述转向油缸还包括与所述第一活塞杆连接的第一活塞和与所述第二活塞杆连接的第二活塞，第一活塞和第二活塞位于缸体的内部，缸体具有第一无杆腔、第二无杆腔、容纳第一活塞杆的第一有杆腔和容纳第二活塞杆的第二有杆腔，第一无杆腔和第二无杆腔不连通。

【技术特征摘要】
1.叉车转向系统，包括桥体、转向油缸以及设置于桥体上的第一转向节和第二转向节，转向油缸包括缸体、用于控制第一转向节进行转动的第一活塞杆和用于控制第二转向节进行转动的第二活塞杆，其特征在于：所述转向油缸还包括与所述第一活塞杆连接的第一活塞和与所述第二活塞杆连接的第二活塞，第一活塞和第二活塞位于缸体的内部，缸体具有第一无杆腔、第二无杆腔、容纳第一活塞杆的第一有杆腔和容纳第二活塞杆的第二有杆腔，第一无杆腔和第二无杆腔不连通。2.根据权利要求1所述的叉车转向系统，其特征在于：所述转向油缸还包括设置于所述缸体的内部且位于所述第一无杆腔和所述第二无杆腔之间的隔板，隔板位于所述第一活塞和所述第二活塞之间。3.根据权利要求1或2所述的叉车转向系统，其特征在于：所述第一活塞杆、第一活塞、第二活塞杆和第二活塞为同轴设置。4.根据权利要求1至3任一所述的叉车转向系统，其特征在于：所述缸体具有与所述第一有杆腔连通的第一油孔、与所述第一无杆腔连通的第二油孔、与所述第二有杆腔连通的第三油孔和与所述第二无杆腔连通的第四油孔。5.根据权利要求4所述的叉车...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵波涛，
申请(专利权)人：中联重科安徽工业车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34