电动叉车的提升作业预警系统技术方案

本技术公开了一种电动叉车的提升作业预警系统，包括设置于电动叉车的门架侧的倾角传感器、用于计量货物重量的称重传感器、用于测量举升高度的高度传感器、用于检测举升作业过程中的货物加速度量的加速度传感器、与倾角传感器、称重传感器、高度传感器和加速度传感器为电连接的控制器模块、与控制器模块为电连接且用于展示数据页面的显示模块以及与控制器模块为电连接且用于发出警示信息的警示模块。本技术的电动叉车的提升作业预警系统，通过设置的多个传感器采集信息，可以实现叉车作业工程中的告警、提示，实现叉车举升作业前的规范化设定、异常情况的预提醒。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于叉车，具体地说，本技术涉及一种电动叉车的提升作业预警系统。

技术介绍

1、目前电动叉车行业对车辆的举升作业管理还处于一个比较粗放的阶段，多见于单一传感器采集信号或者仅通过安装摄像头等装置监控门架前货物的举升。

2、公开号为cn114593117a的专利文献公开了一种基于举升液压缸压力测量的叉车载荷重量测量系统及方法。通过压力采集模块获取举升液压缸液压回路压力模拟量数值，通过压力采集模块获取举升液压缸液压回路压力模拟量数值，将压力数字量数值送至主控制模块，利用最小二乘法通过线下标定的方式得到压力-载荷关系式，主控制器模块根据压力数字量根据压力-载荷关系式计算得到载荷重量，can总线通讯模块将主控制器模块计算的载荷重量通讯至叉车仪表显示模块，叉车仪表显示模块将载荷重量进行显示。

3、在上述专利文献中，通过压力采集模块获取举升液压缸液压回路压力模拟量数值，通过模数转换模块将压力模拟量数值转换成压力数字量；将该数字量数值传送至主控制模块。通过最小二乘法模块得到压力-载荷重量关系式，主控制模块根据压力-载荷重量关系式计算得到载荷重量。can通信模块将主控制器模块计算的载荷重量通讯至叉车仪表显示模块进行展示。

4、上述专利文献的第一个问题在于最小二乘法为拟合计算，当数据样本分布离散量较大时，拟合的线性曲线会导致部分数据误差较大，上述专利文献在表述中对该称重系统的定义为贸易结算型，称重精度未见描述。根据市场上成品的实际应用，误差经常在5％～15％左右，只能作为一个估算称重，并不能作为结算依据。p>

5、上述专利文献的第二个问题在于对叉车提升过程中的取值段未做定义，众所周知，叉车在起升作业时，速度有个从慢到快至稳定点的问题，在进行称重时应当取稳定点时的重量，避免起升加速度等类似因素对货物重量的干扰。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种电动叉车的提升作业预警系统，目的是实现叉车举升作业前的规范化设定、异常情况的预提醒。

2、为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：电动叉车的提升作业预警系统，包括设置于电动叉车的门架侧的倾角传感器、用于计量货物重量的称重传感器、用于测量举升高度的高度传感器、用于检测举升作业过程中的货物加速度量的加速度传感器、与倾角传感器、称重传感器、高度传感器和加速度传感器为电连接的控制器模块、与控制器模块为电连接且用于展示数据页面的显示模块以及与控制器模块为电连接且用于发出警示信息的警示模块。

3、所述倾角传感器为电流型、电压型、modbus总线型或can总线型倾角传感器。

4、所述称重传感器为在电动叉车的门架链条处安装的拉力传感器。

5、所述高度传感器为拉线式传感器。

6、所述显示模块为触摸屏。

7、所述警示模块为警示灯或者蜂鸣器。

8、本技术的电动叉车的提升作业预警系统，通过设置的多个传感器采集信息，可以实现叉车作业工程中的告警、提示，实现叉车举升作业前的规范化设定、异常情况的预提醒。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.电动叉车的提升作业预警系统，其特征在于：包括设置于电动叉车的门架侧的倾角传感器、用于计量货物重量的称重传感器、用于测量举升高度的高度传感器、用于检测举升作业过程中的货物加速度量的加速度传感器、与倾角传感器、称重传感器、高度传感器和加速度传感器为电连接的控制器模块、与控制器模块为电连接且用于展示数据页面的显示模块以及与控制器模块为电连接且用于发出警示信息的警示模块。

2.根据权利要求1所述的电动叉车的提升作业预警系统，其特征在于：所述倾角传感器为电流型、电压型、MODBUS总线型或CAN总线型倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的电动叉车的提升作业预警系统，其特征在于：所述称重传感器为在电动叉车的门架链条处安装的拉力传感器。

4.根据权利要求1所述的电动叉车的提升作业预警系统，其特征在于：所述高度传感器为拉线式传感器。

5.根据权利要求1至4任一所述的电动叉车的提升作业预警系统，其特征在于：所述显示模块为触摸屏。

6.根据权利要求1至4任一所述的电动叉车的提升作业预警系统，其特征在于：所述警示模块为警示灯或者蜂鸣器。</p>...

【技术特征摘要】

1.电动叉车的提升作业预警系统，其特征在于：包括设置于电动叉车的门架侧的倾角传感器、用于计量货物重量的称重传感器、用于测量举升高度的高度传感器、用于检测举升作业过程中的货物加速度量的加速度传感器、与倾角传感器、称重传感器、高度传感器和加速度传感器为电连接的控制器模块、与控制器模块为电连接且用于展示数据页面的显示模块以及与控制器模块为电连接且用于发出警示信息的警示模块。

2.根据权利要求1所述的电动叉车的提升作业预警系统，其特征在于：所述倾角传感器为电流型、电压型、modbus总线...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏飞，
申请(专利权)人：中联重科安徽工业车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：