【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移动机器人，尤其是涉及一种用于移动机器人的顶升装置。
技术介绍
1、目前，国家发展的数字化加快，无人车间已经逐渐普及开来，市面上的顶升机器人在自动化场景和物流运输场景中的物料搬运也更加普及，特别适用于需要通过物料车和货架运输的物料，有些工厂物流时会利用顶升移动机器人，配合大型托盘，实现重载产品转运。
2、为了解决重载物品的顶升和转运，公开号为cn211470681u的专利，公开了一种agv用重载顶升机构，顶升机构包括两个油缸、升降平台和升降平台，油缸通过管道与液压动力单元输油口连接，解决了agv的重载顶升问题，因为两个顶升油缸驱动的升降平台分别位于升降平台的两侧，这样，两个顶升油缸存在不同步的问题，升降平台因不同步，升降平台升降后，存在两侧高度不一致的问题，物品在升降平台运输存在不稳定的问题。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为agv用载重顶升机构存在顶升高度不一致导致运输不平稳的缺陷。
技术实现思路
1、为了改善移动机器人的顶升装置顶升高度不一致导致的运输不平稳的问题，本申请提供一种用于移动机器人的顶升装置，采用如下的技术方案：
2、一种用于移动机器人的顶升装置，包括底座、升降平台和升降油缸，所述升降油缸固定安装在底座上，所述升降平台通过导向机构与所述底座竖直滑动连接，还包括与升降油缸输出轴连接的用于驱动所述升降平台同步升降的顶升机构。
3、通过采用上述技术方案，一种用于移动机器人的顶升装置包括底座、升降平台和升降油
4、可选的，所述导向机构包括在所述升降平台同一侧设置的第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和第二导柱与所述升降平台固定连接，所述升降平台的另一侧对称设置所述第一导柱和第二导柱。
5、通过采用上述技术方案，升降平台的一侧设置第一导柱和第二导柱，另一侧对称设置第一导柱和第二导柱，这样，使承载物品的升降平台与四个导柱成为一个整体，通过四个导柱使升降平台整体受力均匀，提高了升降的平稳性和可靠性。
6、可选的，所述第一导柱和所述第二导柱是滑轨，所述导向机构还包括固定设置在所述底座上与所述第一导柱滑动配合的第一导轨、与所述第二导柱滑动配合的第二导轨。
7、通过采用上述技术方案，第一导柱和第二导柱是滑轨，第一导柱与第一导轨滑动配合，第二导柱与第二导轨滑动配合，滑轨和导轨结构，导向的接触面大，提高了导向的可靠性，减少导向机构在转运物品的过程中产生晃动导致物品滑落。
8、可选的，所述第一导柱和所述第二导柱是圆形柱，所述导向机构还包括固定设置在所述底座上与所述第一导柱滑动配合的第一导套、与所述第二导柱滑动配合的第二导套。
9、通过采用上述技术方案，第一导柱和第二导柱是圆形柱，第一导柱与第一导套滑动配合，第二导柱与第二导套滑动配合，导柱和导套结构，便于加工制造，提高了升降平台导向的精度。
10、可选的，所述顶升机构包括固定安装在所述升降油缸输出轴的连杆件，转动安装在所述底座位于所述第一导柱一侧的第一转向链轮，转动安装在所述第一导柱底部的第二转向链轮，转动安装在所述底座位于所述第二导柱一侧的第三转向链轮，转动安装在所述第二导柱底部的第四转向链轮，还包括与所述连杆件连接的第一链条和第二链条，安装在所述底座上用于调节所述第一链条的第一调节组件，安装在所述底座上用于调节所述第二链条的第二调节组件，所述第一链条一端与所述连杆件连接，另一端与所述第一调节组件连接，所述第一链条与所述第一转向链轮和第二转向链轮传动连接，所述第二链条一端与所述连杆件连接，另一端与所述第二调节组件连接，所述第二链条与所述第三转向链轮和第四转向链轮传动连接。
11、通过采用上述技术方案，升降油缸的输出轴与连杆件固定连接，第一链条的一端与第一调节组件连接，另一端与连杆件连接，第一链条与第一转向链轮和第二转向链轮传动连接，第二链条的一端与第二调节组件连接，另一端与连杆件连接，第二链条与第三转向链轮和第四转向链轮传动连接，这样，升降油缸驱动连杆件从而带动第一链条和第二链条，使第二转向链轮和第四转向链轮同时升降，推动第一导柱和第二导柱也同时升降，提高了升降平台上下升降中高度的一致性。
12、可选的，所述连杆件包括所述升降油缸输出轴固定连接的连杆，与所述连杆两端固定连接的位于升降平台两侧的拉杆，所述拉杆的一端与所述第一链条的一端铰接，所述第二链条与所述拉杆的另一端铰接。
13、通过采用上述技术方案，连杆件包括连杆和固定在连杆两端的两个拉杆，拉杆的一端与第一链条铰接，拉杆的另一端与第二链条铰接，这样，升降油缸输出轴伸缩驱动连杆带动两侧的拉杆动作，使拉杆两端的第一链条和第二链条同时动作，提高了升降动作的一致性。
14、可选的，第一调节组件包括第一调节杆，所述第一调节杆上设有螺纹，还包括安装在所述第一调节杆螺纹上的第一调节螺母，固定在所述底座的第一支撑板，所述第一支撑板上设有通孔，所述第一调节杆穿设于所述通孔，所述第一调节杆远离所述第一调节螺母的一端与所述第一链条铰接连接，所述第一调节螺母压紧在所述第一支撑板上；第二调节组件包括第二调节杆，所述第二调节杆上设有螺纹，还包括安装在所述第二调节杆螺纹上的第二调节螺母，固定在所述底座的第二支撑板，所述第二支撑板上设有通孔，所述第二调节杆穿设于所述通孔，所述第二调节杆远离所述第二调节螺母的一端与所述第二链条铰接连接，所述第二调节螺母压紧在所述第一支撑板上。
15、通过采用上述技术方案，第一支撑板固定在底座上，第一支撑板上设有通孔，第一调节杆穿设于通孔，第一调节螺母与第一调节杆螺纹配合，第一调节杆与第一链条铰接，通过第一调节螺母调节第一链条的张紧度，同样，第二调节螺母调节第二链条的张紧度，使第一链条和第二链条张紧力相同，使顶升时第一链条和第二链条受力均匀，提高了顶升动作的可靠性。
16、可选的，所述升降平台包括支撑平台和弹性层，所述弹性层固定在所述支撑平台上平面，所述支撑平台的下平面与所述第一导柱和所述第二导柱固定连接。
17、通过采用上述技术方案，升降平台包括支撑平台和弹性层，支撑平台作为支撑物品的基础，提高了支撑的稳定性，弹性层作为与物品支撑的接触面，提高了与物品接触的摩擦力，物品放置在升降平台上不易滑动，提高了放置物品的稳定性。
18、可选的，还包括安装在所述升降平台一侧的清扫机构，所述清扫机构包括清扫刷，所述清扫刷上设有导杆，所述底座上设有与所述导杆滑动配合的导管，所述清扫刷通过驱动缸驱动清扫刷上升、使所述清扫刷超出所述升降平台的上平面。
19、通过采用上述技术方案，移动机器人进入物品底部时，清扫刷通过升降组件驱动清扫刷上升，清扫刷超出升降平台的上平面对物品的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于移动机器人的顶升装置，包括底座(1)、升降平台(2)和升降油缸(3)，所述升降油缸(3)固定安装在底座(1)上，其特征在于：所述升降平台(2)通过导向机构(4)与所述底座(1)竖直滑动连接，还包括与升降油缸(3)输出轴连接的用于驱动所述升降平台(2)同步升降的顶升机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的顶升装置，其特征在于：所述导向机构(4)包括在所述升降平台(2)同一侧设置的第一导柱(41)和第二导柱(42)，所述第一导柱(41)和第二导柱(42)与所述升降平台(2)固定连接，所述升降平台(2)的另一侧对称设置所述第一导柱(41)和第二导柱(42)。
3.根据权利要求2所述的一种用于移动机器人的顶升装置，其特征在于：所述第一导柱(41)和所述第二导柱(42)是滑轨，所述导向机构(4)还包括固定设置在所述底座(1)上与所述第一导柱(41)滑动配合的第一导轨(43)、与所述第二导柱(42)滑动配合的第二导轨(44)。
4.根据权利要求2所述的一种用于移动机器人的顶升装置，其特征在于：所述第一导柱(41)和所述第二导柱
5.根据权利要求2所述的一种用于移动机器人的顶升装置，其特征在于：所述顶升机构(5)包括固定安装在所述升降油缸(3)输出轴的连杆件(51)，转动安装在所述底座(1)位于所述第一导柱(41)一侧的第一转向链轮(52)，转动安装在所述第一导柱(41)底部的第二转向链轮(53)，转动安装在所述底座(1)位于所述第二导柱(42)一侧的第三转向链轮(54)，转动安装在所述第二导柱(42)底部的第四转向链轮(55)，还包括与所述连杆件(51)连接的第一链条(56)和第二链条(57)，安装在所述底座(1)上用于调节所述第一链条(56)的第一调节组件(58)，安装在所述底座(1)上用于调节所述第二链条(57)的第二调节组件(59)，所述第一链条(56)一端与所述连杆件(51)连接，另一端与所述第一调节组件(58)连接，所述第一链条(56)与所述第一转向链轮(52)和第二转向链轮(53)传动连接，所述第二链条(57)一端与所述连杆件(51)连接，另一端与所述第二调节组件(59)连接，所述第二链条(57)与所述第三转向链轮(54)和第四转向链轮(55)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于移动机器人的顶升装置，其特征在于：所述连杆件(51)包括所述升降油缸(3)输出轴固定连接的连杆(511)，与所述连杆(511)两端固定连接的位于升降平台(2)两侧的拉杆(512)，所述拉杆(512)的一端与所述第一链条(56)的一端铰接，所述第二链条(57)与所述拉杆(512)的另一端铰接。
7.根据权利要求5所述的一种用于移动机器人的顶升装置，其特征在于：第一调节组件(58)包括第一调节杆(581)，所述第一调节杆(581)上设有螺纹，还包括安装在所述第一调节杆(581)螺纹上的第一调节螺母(582)，固定在所述底座(1)的第一支撑板(583)，所述第一支撑板(583)上设有通孔，所述第一调节杆(581)穿设于所述通孔，所述第一调节杆(581)远离所述第一调节螺母(582)的一端与所述第一链条(56)铰接连接，所述第一调节螺母(582)压紧在所述第一支撑板(583)上；第二调节组件(59)包括第二调节杆(591)，所述第二调节杆(591)上设有螺纹，还包括安装在所述第二调节杆(591)螺纹上的第二调节螺母(592)，固定在所述底座(1)的第二支撑板(593)，所述第二支撑板(593)上设有通孔，所述第二调节杆(591)穿设于所述通孔，所述第二调节杆(591)远离所述第二调节螺母(592)的一端与所述第二链条(57)铰接连接，所述第二调节螺母(592)压紧在所述第一支撑板(583)上。
8.根据权利要求2所述的一种用于移动机器人的顶升装置，其特征在于：所述升降平台(2)包括支撑平台(21)和弹性层(22)，所述弹性层(22)固定在所述支撑平台(21)上平面，所述支撑平台(21)的下平面与所述第一导柱(41)和所述第二导柱(42)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的顶升装置，其特征在于：还包括安装在所述升降平台(2)一侧的清扫机构(6)，所述清扫机构(6)包括清扫刷(61)，所述清扫刷(61)上设有导杆(62)，所述底座(1)上设有与所述导杆(62)滑动配合的导管(63)，所述清扫刷(61)通过驱动缸(64)驱动清扫刷(61)上升、...
【技术特征摘要】
1.一种用于移动机器人的顶升装置，包括底座(1)、升降平台(2)和升降油缸(3)，所述升降油缸(3)固定安装在底座(1)上，其特征在于：所述升降平台(2)通过导向机构(4)与所述底座(1)竖直滑动连接，还包括与升降油缸(3)输出轴连接的用于驱动所述升降平台(2)同步升降的顶升机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的顶升装置，其特征在于：所述导向机构(4)包括在所述升降平台(2)同一侧设置的第一导柱(41)和第二导柱(42)，所述第一导柱(41)和第二导柱(42)与所述升降平台(2)固定连接，所述升降平台(2)的另一侧对称设置所述第一导柱(41)和第二导柱(42)。
3.根据权利要求2所述的一种用于移动机器人的顶升装置，其特征在于：所述第一导柱(41)和所述第二导柱(42)是滑轨，所述导向机构(4)还包括固定设置在所述底座(1)上与所述第一导柱(41)滑动配合的第一导轨(43)、与所述第二导柱(42)滑动配合的第二导轨(44)。
4.根据权利要求2所述的一种用于移动机器人的顶升装置，其特征在于：所述第一导柱(41)和所述第二导柱(42)是圆形柱，所述导向机构(4)还包括固定设置在所述底座(1)上与所述第一导柱(41)滑动配合的第一导套(45)、与所述第二导柱(42)滑动配合的第二导套(46)。
5.根据权利要求2所述的一种用于移动机器人的顶升装置，其特征在于：所述顶升机构(5)包括固定安装在所述升降油缸(3)输出轴的连杆件(51)，转动安装在所述底座(1)位于所述第一导柱(41)一侧的第一转向链轮(52)，转动安装在所述第一导柱(41)底部的第二转向链轮(53)，转动安装在所述底座(1)位于所述第二导柱(42)一侧的第三转向链轮(54)，转动安装在所述第二导柱(42)底部的第四转向链轮(55)，还包括与所述连杆件(51)连接的第一链条(56)和第二链条(57)，安装在所述底座(1)上用于调节所述第一链条(56)的第一调节组件(58)，安装在所述底座(1)上用于调节所述第二链条(57)的第二调节组件(59)，所述第一链条(56)一端与所述连杆件(51)连接，另一端与所述第一调节组件(58)连接，所述第一链条(56)与所述第一转向链轮(52)和第二转向链轮(53)传动连接，所述第二链条(57)一端与所述连杆件(51)连接，另一端与所述第二调节组件(59)连接，所述第二链条(57)与所述第三转向链轮(54)和第四转向链轮(55)传动连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，王文伟，徐威挺，邱旭东，黄学宇，
申请(专利权)人：浙江科聪控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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