车辆安全区域警报系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆安全区域警报系统，包括第一测距元件、第二测距元件、信号处理器、控制器、报警器和区域警示灯，第一测距元件、第二测距元件与信号处理器的输入端电性连接，信号处理器的输出端与区域警示灯和报警器电性连接，第一测距元件和第二测距元件设置于车辆的车身上，第一、第二测距元件根据实际工况可设置成红外测距传感器、超声波测距传感器或者成像设备，控制器与信号处理器电性连接。本发明专利技术的车辆安全区域警报系统，通过设置第一测距元件与第二测距元件协同工作，提高判断的灵敏度、特异性和准确性；不仅可以解决周边安全区域警示，同时主动降低车辆性能，降低潜在危险因素。因素。因素。

【技术实现步骤摘要】
车辆安全区域警报系统


[0001]本专利技术属于叉车
，具体地说，本专利技术涉及一种车辆安全区域警报系统。

技术介绍

[0002]当前在工程机械行业，特别是场内工作的叉车，具备空间狭小，物品、人员相对密集的使用工况。因此存在的视野盲区或者操作者主观安全思想不高导致安全事故频有发生。
[0003]公开号为CN113173545A的专利文献公开了一种叉车安全防撞系统，包括中央处理器，所述中央处理器的输入端通过导线与监测系统的输出端电性连接，且中央处理器的输出端通过导线与处理系统的输入端电性连接，所述中央处理器与预警系统之间通过导线实现双向连接。该装置通过叉车在行驶的过程中，能够准确的判断叉车与障碍物之间的距离，同时能够监测到障碍物的高度是否超过叉车的底盘高度，还能判断障碍物是否为活物，当监测到这些障碍物时，能够及时的对驾驶员起到预警作用，同时自动使喇叭发出声响，提醒活物，若在夜晚时，遇到障碍物为活物时，能够使远近灯光不断地切换，使其提醒活物及时离开，防止发生碰撞情况。
[0004]上述叉车安全防撞系统存在的技术问题有活物判断和底盘高度判断。活物判断在上述专利文献中表述为“叉车在行驶的过程中，前后置摄像头监测叉车的前后方的视野图像，侧置摄像头监测叉车两侧的视野图像，监测后，图像合成模块对前后置摄像头和侧置摄像头监测的图像进行合成，便于驾驶员观看，然后数据采集模块对监测的图像进行采集，之后测高模块和测距模块以及动态判断模块根据采集的图像对障碍物的情况进行监测，测高模块能够测量出障碍物的高度，测距模块测量出障碍物与叉车之间的距离，动态判断模块判断障碍物是否为活物”，由于驾驶过程中在未采取该方案自动刹车之前，驾驶行为仍然由驾驶员操作。行走的路线不规则且不确定，即使是静态物体，由于没有采用生物特征识别(如红外线、面部识别)，存在障碍物活体判断频繁出错的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种车辆安全区域警报系统，目的是提高准确性。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：车辆安全区域警报系统，包括第一测距元件、第二测距元件、信号处理器、控制器、报警器和区域警示灯，第一测距元件、第二测距元件与信号处理器的输入端电性连接，信号处理器的输出端与区域警示灯和报警器电性连接，第一测距元件和第二测距元件设置于车辆的车身上，控制器与信号处理器电性连接。
[0007]所述第一测距元件和所述第二测距元件为红外测距传感器、超声波测距传感器或者成像设备，用于活体检测。
[0008]所述第一测距元件和第二测距元件设置于所述车身的第一侧部、第二侧部和第三
侧部，第一侧部和第二侧部为车身的宽度方向上的相对两侧，第三侧部为车身的尾部。
[0009]所述区域警示灯为三色指示灯，区域警示灯设置于所述车身的第一侧部、第二侧部和第三侧部。
[0010]安全距离的判定策略为：当所述第一测距单元与第二测距单元均未检测到物体时，视为安全距离；当第一测距单元检测到物体，第二测距单元未检测到物体时，视为报警距离；当第一测距单元及第二测距单元均检测到物体时，视为限制性距离；大于安全距离的区域被视为安全区域；介于报警距离和限制性距离之间的空间视为报警区域；限制性距离以内的空间视为限制性区域。
[0011]视觉系统包括区域警示灯，视觉系统的判定策略为：当系统判定为安全区域时，区域警示灯显示为绿色光源；当系统判定为报警区域时，区域警示灯显示为黄色光源；当系统判定为限制性区域时，区域警示灯显示为红色光源；当只有所述第一测距元件探测到物体时，所述信号处理器在延时第一设定时间后进行判断；在第一设定时间内，若信号处理器未接收到所述第二测距元件的信号时，此时信号处理器判定第二测距元件信号不可信，信号处理器根据第一测距元件的探测距离值作为安全区域检测判定依据，驱动所述区域警示灯和所述报警器工作。
[0012]听觉系统包括报警器，听觉系统的判定策略为：当系统判定为安全区域时，蜂鸣器不工作；当系统判定为报警区域时，蜂鸣器按照设定的频率提醒驾驶人员或者周围人员；当系统判定为限制性区域时，蜂鸣器长鸣提醒驾驶人员或者周围人员，同时限制车辆的行驶速度。当只有所述第二测距元件检测到物体时，所述信号处理器在延时第二设定时间后进行判断；在第二设定时间内，若信号处理器未接收到所述第一测距元件的信号时，此时信号处理器判定第一测距元件信号不可信，信号处理器根据第二测距元件的探测距离值作为安全区域检测判定依据，驱动所述区域警示灯和所述报警器工作。
[0013]在第二设定时间内，若信号处理器接收到所述第一测距元件的信号时，信号处理器对第一测距元件和第二测距元件的探测距离值进行比对，若第一测距元件和第二测距元件的探测距离值的差值没有超过设定阈值，此时信号处理器认为第一测距元件和第二测距元件传递的信号都为可信信号，以第一测距元件的探测距离值作为安全区域检测判定依据；若第一测距元件和第二测距元件的探测距离值的差值超过设定阈值，信号处理器根据第二测距元件的探测距离值作为安全区域检测判定依据。
[0014]所述车辆通电后，车辆安全区域警报系统开始自检，当车辆得电工作时，由所述信号处理器通过所述控制器进行心跳验证，当心跳验证通过后，代表CAN总线正常，此时信号处理器能够驱动所述报警器进行声音提示，提示自检通过。
[0015]本专利技术的车辆安全区域警报系统，通过设置第一测距元件与第二测距元件协同工作，提高判断的灵敏度、特异性和准确性；不仅可以解决周边安全区域警示，同时主动降低车辆性能，降低潜在危险因素。
附图说明
[0016]本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0017]图1是本专利技术的车辆安全区域警报系统组成示意图；
[0018]图2是车辆左视图；
[0019]图3是车辆右视图；
[0020]图4是车辆后视图；
[0021]图5是数据采集模块逻辑示意图；
[0022]图6是传感器检测逻辑示意图；
[0023]图7是心跳验证逻辑示意图；
[0024]图8是车辆安全区域报警示意图；
[0025]图中标记为：1、数据采集模块；2、第一测距元件；3、第二测距元件；4、区域警示灯；5、信号处理器；6、报警器；7、控制器；8、液压系统；9、驱动系统。
具体实施方式
[0026]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0027]如图1至图4所示，车辆安全区域警报系统，包括第一测距元件2、第二测距元件3、信号处理器5、控制器7、报警器和区域警示灯4，第一测距元件2、第二测距元件3与信号处理器5的输入端电性连接，信号处理器5的输出端与区域警示灯4和报警器6电性连接，第一测距元件2和第二测距元件3设置于车辆的车身上，控制器7与信号处理器5电性连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车辆安全区域警报系统，其特征在于：包括第一测距元件、第二测距元件、信号处理器、控制器、报警器和区域警示灯，第一测距元件、第二测距元件与信号处理器的输入端电性连接，信号处理器的输出端与区域警示灯和报警器电性连接，第一测距元件和第二测距元件设置于车辆的车身上，控制器与信号处理器电性连接。2.根据权利要求1所述的车辆安全区域警报系统，其特征在于：所述第一测距元件和所述第二测距元件为红外测距传感器、超声波测距传感器或者成像设备，用于活体检测。3.根据权利要求1所述的车辆安全区域警报系统，其特征在于：所述第一测距元件和第二测距元件设置于所述车身的第一侧部、第二侧部和第三侧部，第一侧部和第二侧部为车身的宽度方向上的相对两侧，第三侧部为车身的尾部。4.根据权利要求1至3任一所述的车辆安全区域警报系统，其特征在于：所述区域警示灯为三色指示灯，区域警示灯设置于所述车身的第一侧部、第二侧部和第三侧部。5.根据权利要求1至3任一所述的车辆安全区域警报系统，其特征在于：安全距离的判定策略为：当所述第一测距单元与第二测距单元均未检测到物体时，视为安全距离；当第一测距单元检测到物体，第二测距单元未检测到物体时，视为报警距离；当第一测距单元及第二测距单元均检测到物体时，视为限制性距离；大于安全距离的区域被视为安全区域；介于报警距离和限制性距离之间的空间视为报警区域；限制性距离以内的空间视为限制性区域。6.根据权利要求1至3任一所述的车辆安全区域警报系统，其特征在于：视觉系统的判定策略为：当系统判定为安全区域时，区域警示灯显示为绿色光源；当系统判定为报警区域时，区域警示灯显示为黄色光源；当系统判定为限制性区域时，区域警示灯显示为红色光源；当只有所述第一测距元件探测到物体时，所述信号处理器在延时第一设定时间后进行判断；在第一设定时间内，若信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡冬，杨鹏飞，邵波涛，
申请(专利权)人：中联重科安徽工业车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：