一种托盘接驳装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及接驳设备技术领域，提供了一种托盘接驳装置，包括接驳输送机构，具有两根平行设置的支撑架板；支撑架板上设有传送链条；还具有与两传送链条连接的同步传动机构；接驳搬运机构，包括搬运车，搬运车设置在两支撑架板之间；搬运车能够沿接驳输送机构的传送方向往复移动；搬运车具有底盘及载物台，底盘及载物台之间的连接有升降组件；载物台的一端连接有货叉；底盘上固设用于驱动底盘前进或后退的行走电机。借此，本发明专利技术通过搬运车嵌入设置在接驳输送机构内，整体占地面积小，适用于输送线的紧凑布置场景。通过搬运车的升降实现了货物的上线及下线操作，扩展了AGV的使用场景，是智能物流的重要组成部分。智能物流的重要组成部分。智能物流的重要组成部分。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘接驳装置


[0001]本专利技术属于接驳设备
，尤其涉及一种托盘接驳装置。

技术介绍

[0002]输送线托盘货物的接驳是仓储物流中必不可少的环节。目前较为成熟的接驳方式是，人工叉车在输送线在末端将托盘取走。货物传送量较大时，需要多人、多车作业才能满足周转需求，作业效率低，人工及设备成本高。况且人工叉车体积大，转弯半径大，无论从输送线的侧面取货还是从输送线末端的延长线方向取货，都需要较大的回转空间。导致输送线在布设时需要给叉车留出足够的作业空间，降低了车间面积的利用率。
[0003]近年来，AGV车的使用提升了仓储物流的自动化水平。如中国专利CN214734185U中公开的潜伏式AGV车，因其转弯半径小、重心低、动作灵活等特点，逐渐替代人工叉车，提高了仓储物流的智能化程度。
[0004]虽然，使用该类AGV车可以有效节省回转空间，但是，受其自身结构特点及工作原理的局限，该类AGV车也存在举升高度有限的缺点，使其无法对接高度超过其举升极限的输送线。造成该类AGV车难以直接从输送线上取下或放置托盘，限制了其使用场景。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘接驳装置，其特征在于，包括接驳输送机构，具有两根平行设置的支撑架板；所述支撑架板上设有传送链条；所述接驳输送机构还具有分别与两支撑架板的传送链条连接的同步传动机构；接驳搬运机构，包括搬运车，所述搬运车设置在两支撑架板之间；所述搬运车能够沿接驳输送机构的传送方向往复移动；所述搬运车具有底盘及载物台，所述底盘及载物台之间的连接有升降组件；所述载物台的一端连接有货叉；所述底盘上固设用于驱动底盘前进或后退的行走电机。2.如权利要求1所述的托盘接驳装置，其特征在于，所述支撑架板的两端分别设置有转向链轮；所述支撑架板的两端呈开放状态，且顶部为平板结构；传送链条循环包绕在两转向链轮上，形成位于平板结构上侧的传送链层和位于平板结构下侧的回程链层。3.如权利要求2所述的托盘接驳装置，其特征在于，所述支撑架板的平板结构上设有链条导轨，所述链条导轨上设有限位凸条；所述限位凸条嵌入到传送链条的两链板之间的槽型区域中。4.如权利要求2所述的托盘接驳装置，其特征在于，所述同步传动机构包括水平设置在两支撑架板之间的驱动转轴；所述驱动转轴的两端分别套设与对应一侧的传送链条连接的驱动链轮；所述驱动转轴传动连接传送电机。5.如权利要求4所述的托盘接驳装置，其特征在于，所述支撑架板上还设有张紧链轮，传送链条依次串接驱动链轮、张紧链轮以及两转向链轮；支撑架板的底部设置有多个支撑腿；每一支撑腿通过地脚螺栓固定在地面上。6.如权利要求1所述的托盘接驳装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤芹，曹冲振，梁福兴，胡顺宇，孙超，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：