一种定速巡航的控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定速巡航的控制方法、装置及汽车，该定速巡航的控制方法包括：获取进入预设待机模式的第一控制指令；根据所述第一控制指令，控制车辆进入所述预设待机模式；在所述预设待机模式下，获取进入巡航模式的第二控制指令；根据所述第二控制指令，确定目标巡航车速，并控制所述车辆进入以所述目标巡航车速运行的巡航模式。本发明专利技术实施例，通过获取第一控制指令使车辆进入预设待机模式，并在预设待机模式下接收到第二控制指令，根据第二控制指令确定目标巡航车速并控制车辆进入巡航模式，从而实现电动汽车的定速巡航。

A fixed speed cruise control method, device and vehicle

The present invention provides a speed cruise control method, device and car. The control method of the speed cruise includes: obtaining the first control instruction entering the preset standby mode, controlling the vehicle to enter the preset standby mode according to the first control instruction, and getting into the cruise mode in the pre set standby mode. The second control instruction, according to the second control instruction, determines the speed of the target cruising vehicle, and controls the vehicle to enter the cruise mode that runs at the speed of the target cruise. In the embodiment of the invention, the vehicle enters the preset standby mode by obtaining the first control instruction, and receives second control instructions under the preset standby mode, determines the speed of the target cruising speed according to the second control instruction and controls the vehicle to enter the cruise mode, so as to realize the speed cruise of the electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种定速巡航的控制方法、装置及汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种定速巡航的控制方法、装置及汽车。
技术介绍
面对日趋严峻的能源与环境问题，传统燃油汽车对石油资源需求的增加以及带来的环境污染已日益引起人们的关注，与此同时节能与新能源汽车正成为各国研究的热点。作为我国战略性新兴产业之一的节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，发展新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域实现转型升级、技术突破的重要方向，是汽车领域今后发展的趋势。定速巡航系统(CCS，CruiseControlSystem)，其作用为根据驾驶员需求，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车时，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。定速巡航控制(CC，CruiseControl)是车辆辅助驾驶技术的一种，用于降低驾驶员的操作强度，目前被应用于传统燃油车中。在传统燃油车中，车辆一旦被设定为巡航状态时，发动机的供油量及节气门开度便由行车电脑控制，行车电脑会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整，使汽车始终保持在所设定的速度行驶。但是，由于电动汽车与传统汽车的区别，使得传统汽车的控制逻辑不能直接应用于电动汽车，因此定速巡航控制成为当前各大纯电动汽车厂商及科研机构的研究热点。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种定速巡航的控制方法、装置及汽车，用以在电动汽车上实现定速巡航控制。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种定速巡航的控制方法，包括：获取进入预设待机模式的第一控制指令；根据所述第一控制指令，控制车辆进入所述预设待机模式；在所述预设待机模式下，获取进入巡航模式的第二控制指令；根据所述第二控制指令，确定目标巡航车速，并控制所述车辆进入以所述目标巡航车速运行的巡航模式。进一步的，根据所述第一控制指令，控制车辆进入所述预设待机模式的步骤包括：获取车辆的第一实时工作状态；若所述第一实时工作状态表示当前满足进入所述预设待机模式的条件，则根据所述第一控制指令，控制车辆进入所述预设待机模式。进一步的，所述的定速巡航的控制方法还包括：若所述第一实时工作状态表示当前不满足进入所述预设待机模式的条件，则发出第一预设预警信息。进一步的，若所述第一实时工作状态表示当前满足进入所述预设待机模式的条件，则根据所述第一控制指令，控制车辆进入所述预设待机模式的步骤包括：若所述第一实时工作状态表示加速踏板系统未发生故障、制动踏板系统未发生故障、驱动系统未进行限制功率、驱动系统未进行限制扭矩输出和/或定速巡航操作面板未发生故障，则根据所述第一控制指令，控制车辆进入所述预设待机模式。进一步的，所述的定速巡航的控制方法还包括：在所述预设待机模式下，获取所述车辆的第二实时工作状态；若所述第二实时工作状态表示当前不满足进入所述预设待机模式的条件，则控制所述车辆退出所述预设待机模式。进一步的，根据所述第二控制指令，确定目标巡航车速，并控制所述车辆进入以所述目标巡航车速运行的巡航模式的步骤包括：获取所述车辆的第三实时工作状态；若所述第三实时工作状态表示当前状态满足进入所述巡航模式的条件，则根据所述第二控制指令，确定目标巡航车速，并控制所述车辆进入以所述目标巡航车速运行的巡航模式。进一步的，所述的定速巡航的控制方法还包括：若所述第三实时工作状态表示当前不满足进入所述巡航模式的条件，则控制所述车辆退出所述巡航模式。进一步的，若所述第三实时工作状态表示当前状态满足进入所述巡航模式的条件，则根据所述第二控制指令，确定目标巡航车速，并控制所述车辆进入以所述目标巡航车速运行的巡航模式的步骤包括：若所述第三实时工作状态表示所述车辆当前的挡位为前进挡、制动踏板未处于制动状态、所述车辆当前的实时车速大于第一预设车速、驱动辅助系统未发出扭矩干涉请求、加速踏板系统未发生故障、制动踏板系统未发生故障、驱动系统未进行限制功率、驱动系统未进行限制扭矩输出和/或定速巡航操作面板未发生故障，则根据所述第二控制指令，确定目标巡航车速，并控制所述车辆进入以所述目标巡航车速运行的巡航模式。进一步的，所述的定速巡航的控制方法还包括：在所述预设待机模式下，获取所述车辆的第四实时工作状态；若所述第四实时工作状态表示当前状态满足退出所述预设待机模式的条件，则控制所述车辆退出所述预设待机模式。进一步的，若所述第四实时工作状态表示当前状态满足退出所述预设待机模式的条件，则控制所述车辆退出所述预设待机模式的步骤包括：若所述第四实时工作状态表示接收到退出所述预设待机模式的第三控制指令、加速踏板系统发生故障、制动踏板系统发生故障、驱动系统进行限制功率、驱动系统进行限制扭矩输出和/或定速巡航操作面板发生故障时，则控制所述车辆退出所述预设待机模式。进一步的，所述的定速巡航的控制方法还包括：在所述巡航模式下，获取所述车辆的第五实时工作状态；若所述第五实时工作状态表示当前状态满足切换至所述预设待机模式的条件，则控制所述车辆进入所述预设待机模式。进一步的，若所述第五实时工作状态表示当前状态满足切换至所述预设待机模式的条件，则控制所述车辆进入所述预设待机模式的步骤包括：若所述第五实时工作状态表示接收到进入所述预设待机模式的第四控制指令、车辆挡位由前进挡切换至预设挡位、制动踏板处于制动状态、当前车速小于第二预设车速、驱动辅助系统存在扭矩干涉请求、加速踏板系统发生故障、制动踏板系统发生故障、驱动系统进行限制功率、驱动系统进行限制扭矩输出和/或定速巡航操作面板发生故障时，则控制所述车辆进入所述预设待机模式，其中所述第二预设车速小于第一预设车速。进一步的，所述的定速巡航的控制方法还包括：在所述巡航模式下，获取所述车辆的第六实时工作状态；若所述第六实时工作状态表示当前满足退出所述巡航模式的条件，则控制所述车辆退出所述巡航模式。进一步的，若所述第六实时工作状态表示当前满足退出所述巡航模式的条件，则控制所述车辆退出所述巡航模式的步骤包括：若所述第六实时工作状态表示接收到退出所述巡航模式的第五控制指令和/或定速巡航操作面板发生故障时，则控制所述车辆退出所述巡航模式。进一步的，所述的定速巡航的控制方法还包括：若所述车辆为接收到进入所述预设待机模式的第四控制指令，并根据所述第四控制指令控制所述车辆进入所述预设待机模式，则获取所述车辆的第三实时车速，并将所述第三实时车速确定为预设巡航车速。进一步的，根据所述第二控制指令，确定目标巡航车速的步骤包括：当所述第二控制指令为第一控制按钮触发的指令时，根据所述第二控制指令，获取所述车辆的第一实时车速，并将所述第一实时车速确定为所述目标巡航车速；当所述第二控制指令为第二控制按钮触发的指令时，根据所述第二控制指令，检测是否存在预设巡航车速，若存在，则将所述预设巡航车速确定为所述目标巡航车速，否则将所述车辆的第二实时车速确定为所述目标巡航车速。根据本专利技术另一方面，本专利技术实施例还提供了一种定速巡航的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取进入预设待机模式的第一控制指令；第一控制模块，用于根据所述第一控制指令，控制车辆进入所述预设待机模式；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定速巡航的控制方法，其特征在于，包括：获取进入预设待机模式的第一控制指令；根据所述第一控制指令，控制车辆进入所述预设待机模式；在所述预设待机模式下，获取进入巡航模式的第二控制指令；根据所述第二控制指令，确定目标巡航车速，并控制所述车辆进入以所述目标巡航车速运行的巡航模式。

【技术特征摘要】
1.一种定速巡航的控制方法，其特征在于，包括：获取进入预设待机模式的第一控制指令；根据所述第一控制指令，控制车辆进入所述预设待机模式；在所述预设待机模式下，获取进入巡航模式的第二控制指令；根据所述第二控制指令，确定目标巡航车速，并控制所述车辆进入以所述目标巡航车速运行的巡航模式。2.根据权利要求1所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，根据所述第一控制指令，控制车辆进入所述预设待机模式的步骤包括：获取车辆的第一实时工作状态；若所述第一实时工作状态表示当前满足进入所述预设待机模式的条件，则根据所述第一控制指令，控制车辆进入所述预设待机模式。3.根据权利要求2所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，还包括：若所述第一实时工作状态表示当前不满足进入所述预设待机模式的条件，则发出第一预设预警信息。4.根据权利要求2所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，若所述第一实时工作状态表示当前满足进入所述预设待机模式的条件，则根据所述第一控制指令，控制车辆进入所述预设待机模式的步骤包括：若所述第一实时工作状态表示加速踏板系统未发生故障、制动踏板系统未发生故障、驱动系统未进行限制功率、驱动系统未进行限制扭矩输出和/或定速巡航操作面板未发生故障，则根据所述第一控制指令，控制车辆进入所述预设待机模式。5.根据权利要求2所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，还包括：在所述预设待机模式下，获取所述车辆的第二实时工作状态；若所述第二实时工作状态表示当前不满足进入所述预设待机模式的条件，则控制所述车辆退出所述预设待机模式。6.根据权利要求1所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，根据所述第二控制指令，确定目标巡航车速，并控制所述车辆进入以所述目标巡航车速运行的巡航模式的步骤包括：获取所述车辆的第三实时工作状态；若所述第三实时工作状态表示当前状态满足进入所述巡航模式的条件，则根据所述第二控制指令，确定目标巡航车速，并控制所述车辆进入以所述目标巡航车速运行的巡航模式。7.根据权利要求6所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，还包括：若所述第三实时工作状态表示当前不满足进入所述巡航模式的条件，则控制所述车辆退出所述巡航模式。8.根据权利要求6所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，若所述第三实时工作状态表示当前状态满足进入所述巡航模式的条件，则根据所述第二控制指令，确定目标巡航车速，并控制所述车辆进入以所述目标巡航车速运行的巡航模式的步骤包括：若所述第三实时工作状态表示所述车辆当前的挡位为前进挡、制动踏板未处于制动状态、所述车辆当前的实时车速大于第一预设车速、驱动辅助系统未发出扭矩干涉请求、加速踏板系统未发生故障、制动踏板系统未发生故障、驱动系统未进行限制功率、驱动系统未进行限制扭矩输出和/或定速巡航操作面板未发生故障，则根据所述第二控制指令，确定目标巡航车速，并控制所述车辆进入以所述目标巡航车速运行的巡航模式。9.根据权利要求1所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，还包括：在所述预设待机模式下，获取所述车辆的第四实时工作状态；若所述第四实时工作状态表示当前状态满足退出所述预设待机模式的条件，则控制所述车辆退出所述预设待机模式。10.根据权利要求9所述的定速巡航的控制方法，其特征在于，若所述第四实时工作状态表示当前状态满足退出所述预设待机模式的条件，则控制所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，刘超，代康伟，范江楠，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11