The utility model discloses a mechanical clamping device for holding metal workpiece, which includes a first push top mechanism, the first push top mechanism has a first push top rod extending vertically downward, and the first push top rod moves along its axis and bottom along its axis, and the end part of the lower end of the first push top rod is connected with a holding column, and the first push top rod is connected with a holding column, and the first push top rod is connected with a holding column. The inner diameter of the magnetic adsorption ring is smaller than the diameter of the circumference of the end of the clamping column, and the outer diameter of the magnetic adsorption ring is larger than that of the end of the holding column. The magnetic adsorption ring is used for adsorbing metal workpieces. The utility model has the advantages of convenient implementation of clamping and no damage to the surface of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持金属工件的机械夹持装置
本技术属于机械
,涉及一种夹持金属工件的机械夹持装置。
技术介绍
现有的机械夹持装置多采用机械爪,采用机械爪实施工件的夹取,存在如下的弊端,如若金属工件较为光滑,不方便实施夹取,机械爪有可能会破坏工件的表面。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是,提供一种夹持金属工件的机械夹持装置,方便实施夹取,不会对工件的表面造成破坏。为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案为:一种夹持金属工件的机械夹持装置,它包括第一推顶机构,所述第一推顶机构具有竖直向下延伸的第一推顶杆,所述第一推顶杆做沿着其轴线上下往复移动,所述第一推顶杆下端的端部连接有夹持柱,所述第一推顶杆与夹持柱同轴线,所述夹持柱远离第一推顶杆的那一端的端面上设有上端面与之紧贴后再连接固定的磁性吸附环,所述磁性吸附环的内径小于夹持柱的端面圆周的直径,所述磁性吸附环的外径大于夹持柱的端面圆周的直径,所述磁性吸附环用以吸附金属工件。作为一种优选,所述夹持柱内部固定了第二推顶机构,所述第二推顶机构具有竖直向下延伸的第二推顶杆,所述第二推顶杆做沿着其轴线上下往复移动,所述第二推顶杆向下移动可穿 ...
【技术保护点】
一种夹持金属工件的机械夹持装置,它包括第一推顶机构(1),所述第一推顶机构(1)具有竖直向下延伸的第一推顶杆(111),所述第一推顶杆(111)做沿着其轴线上下往复移动,其特征在于:所述第一推顶杆(111)下端的端部连接有夹持柱(3),所述第一推顶杆(111)与夹持柱(3)同轴线,所述夹持柱(3)远离第一推顶杆(111)的那一端的端面上设有上端面与之紧贴后再连接固定的磁性吸附环(4),所述磁性吸附环(4)的内径小于夹持柱(3)的端面圆周的直径,所述磁性吸附环(4)的外径大于夹持柱(3)的端面圆周的直径,所述磁性吸附环(4)用以吸附金属工件。
【技术特征摘要】
1.一种夹持金属工件的机械夹持装置,它包括第一推顶机构(1),所述第一推顶机构(1)具有竖直向下延伸的第一推顶杆(111),所述第一推顶杆(111)做沿着其轴线上下往复移动,其特征在于:所述第一推顶杆(111)下端的端部连接有夹持柱(3),所述第一推顶杆(111)与夹持柱(3)同轴线,所述夹持柱(3)远离第一推顶杆(111)的那一端的端面上设有上端面与之紧贴后再连接固定的磁性吸附环(4),所述磁性吸附环(4)的内径小于夹持柱(3)的端面圆周的直径,所述磁性吸附环(4)的外径大于夹持柱(3)的端面圆周的直径,所述磁性吸附环(4)用以吸附金属工件。2.根据权利要求1所述的一种夹持金属工件的机械夹持装置,其特征在于:所述夹持柱(3)内部固定了第二推顶机构(2),所述第二推顶机构(2)具有竖直向下延伸的第二推顶杆(211),所述第二推顶杆(211)做沿着其轴线上下往复移动,所述第二推顶杆(211)向下移动可穿过磁性吸附环(4)的中心处以推落吸附在磁性吸附环(4)上的金属工件,所述第二推顶杆(211)向上移动可使第二推顶杆(211)下端的端面与...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛志颖,沈佳敏,杨磊,
申请(专利权)人:浙江海洋大学东海科学技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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