一种物流作业机具制造技术

本发明专利技术公开了一种物流作业机具，包括车厢，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明专利技术的机械手装置运动多样化，结构设计合理，可满足多种作业需求；车厢的尾门开启后不占用外部空间，不增加车厢长度，方便作业，具有实用性。

A kind of logistics operation machine

The invention discloses a kind of logistics operation machine, including a carriage, a manipulator device, which comprises a rotating shaft mounting seat fixed on the carriage, and a first rotating shaft, a second rotating shaft and a third rotating shaft from the outside to the inside, and the front end of the first rotating shaft is set. With a rotating bracket, the two ends of the rotating bracket are rotated to connect the first gear and the second gear, and the first gear and the second gear are parallel and relatively set, and the front end of the second rotation shaft is fixedly connected with a third gear, the third gear is vertically arranged and meshed with the first gear, and the first gear and the first gear are connected and transmission. Third the shape of the gear is the same. The mechanical hand device of the invention has a variety of movement, reasonable structure design, and can meet a variety of operation requirements; the rear door of the carriage does not occupy the outer space after opening, and does not increase the length of the carriage, and is convenient for operation and has practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种物流作业机具
本专利技术涉及机械
，特别是指一种物流作业机具。
技术介绍
现有技术的作业设备上的机械手灵活性不够，结构设计不合理，难以适应作业任务；另外车厢的尾门都是朝外打开，打开后还会占据外部空间，导致车厢整体长度加长，不方便作业，有些场合没有这么大的空间来给尾门进行展开。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种物流作业机具，以解决现有技术中作业设备上的机械手灵活性不够，结构设计不合理，难以适应作业任务；另外车厢的尾门都是朝外打开，打开后还会占据外部空间，导致车厢整体长度加长，不方便作业，有些场合没有这么大的空间来给尾门进行展开的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种物流作业机具，包括车厢，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；所述车厢设有尾门，所述尾门通过启闭装置与车厢相连接，所述启闭装置包括固定连接于车厢一侧壁上的滑板，所述滑板朝车厢后部方向向下倾斜，所述滑板后部处设有第一转轴座，所述第一转轴座上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上位于所述第一转轴座的一端固定连接有第二转动杆，所述第一转动杆上远离所述第一转轴座的一端转动连接有第二转轴座，所述第二转轴座固定连接于所述尾门的下部，所述尾门的上部固定连接有滚轮座，所述滚轮座上设有第三滚轮，所述第三滚轮与所述滑板相接触滚动，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接有弹簧固定座，所述弹簧固定座固定于车厢的下部，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端还设有把手；所述车厢上还设有除尘装置，所述除尘装置包括箱体，所述箱体上设有进风口、出风口，所述进风口上连接抽风机，所述箱体下端通过连接管连接净化装置，所述净化装置下端连接蓄水盒，所述箱体内上端设有喷淋管，所述喷淋管通过给水管与蓄水盒连接，所述给水管上设有给水阀，所述箱体外侧设有灰尘浓度传感器和控制器，所述抽风机、给水阀、灰尘浓度传感器均分别与控制器连接，所述蓄水盒设置在车厢上。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，本专利技术的机械手装置运动多样化，结构设计合理，可满足多种作业需求；车厢的尾门开启后不占用外部空间，不增加车厢长度，方便作业，具有实用性。附图说明图1为本专利技术的布局图。图2为本专利技术的机械手装置的结构图。图3为本专利技术的机械手装置的结构爆炸图。图4为本专利技术的车厢与尾门的侧视图，显示尾门完全展开时的状态。图5为本专利技术的车厢与尾门的立体图，显示尾门完全展开时的状态。图6为本专利技术的车厢与尾门的侧视图，显示尾门半闭合时的状态。图7为本专利技术的车厢与尾门的立体图，显示尾门半闭合时的状态。图8为本专利技术的车厢与尾门的侧视图，显示尾门完全闭合时的状态。图9为本专利技术的车厢与尾门的立体图，显示尾门完全闭合时的状态。图10为本专利技术的除尘装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为方便描述，图1中左侧为前，右侧为后。如图1至图3所示，本专利技术实施例提供一种物流作业机具，包括车厢100，所述车厢100上设有机械手装置10，所述机械手装置10包括固定于车厢100上的转轴安装座11，所述转轴安装座11上由外至内依次转动套接有第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14，即第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14同轴设置，第三转轴14转动设置于第二转轴13内，第二转轴13转动设置于第一转轴12内，第一转轴12转动设置于转轴安装座11内，第三转轴14与第二转轴13之间、第二转轴13与第一转轴12之间、第一转轴12与转轴安装座11之间可通过轴承(未图示)转动相连，以使第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14的转动互不干涉，第三转轴14的长度大于第二转轴13的长度，第二转轴13的长度大于第一转轴12的长度，所述第一转轴12的前端设有旋转支架15，所述旋转支架15的两端分别转动连接有第一齿轮16和第二齿轮17，所述第一齿轮16和第二齿轮17平行且相对设置，所述第二转轴13的前端固定连接有第三齿轮18，即第二转轴13和第三齿轮18同步转动，所述第三齿轮18与第一齿轮16相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮16和第三齿轮18形状相同，所述第三转轴14的前端固定连接有第四齿轮19，即第三转轴14和第四齿轮19同步转动，所述第四齿轮19和第二齿轮17相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮16的底部连接有机械手转轴支架20，机械手转轴支架20和第一齿轮16同步转动，所述机械手转轴支架20上转动连接有第四转轴21，第四转轴21与第三转轴14同轴设置，所述第四转轴21的内侧端设有第五齿轮22，外侧端设有机械手23，所述第五齿轮22与第二齿轮17相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮17、第四齿轮19、第五齿轮22形状相同，所述第一转轴12、第二转轴13、第三转轴14的后端分别设有一传动齿轮24，每一所述传动齿轮24啮合一传动齿条25，每一所述传动齿条25受一气缸(未图示)驱动以使所述传动齿条25来回直线运动。运动原理如下：单独驱动第三转轴转动时，通过第四齿轮、第二齿轮、第五次轮的传动，使第四转轴自转，其转动方向与第三转轴的转动方向相反；单独驱动第二转轴转动时，通过第三齿轮、第一齿轮的传动，以及第二齿轮、第五齿轮的啮合，使第四转轴在水平面方向上运动并使第四转轴自转；单独驱动第一转轴转动时，旋转支架发生旋转，带动第二齿轮运动，通过第二齿轮、第五齿轮的传动，使第四转轴向斜上方运动，并发生自转；同时驱动第三转轴和第二转轴时，可使第四转轴在水平面方向上运动，且不发生自转；因此机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。机械手可以用来搬运货物。如图1、图4至图9所示，所述车厢100设有尾门30，所述尾门30通过启闭装置与车厢100相连接，所述启闭装置包括固定连接于车厢100一侧壁上的滑板31，所述滑板31朝车厢后部方向向下倾斜，所述滑板31后部处设有第一转轴座32，所述第一转轴座32上转动连接有第一转动杆33，所述第一转动杆33上位于所述第一转轴座32的一端固定连接有第二转动杆34，所述第一转动杆33上远离所述第一转轴座32的一端转动连接有第二转轴座35，所述第二转轴座35固定连接于所述尾门30的下部，所述尾门30的上部固定连接有滚轮座36，所述滚轮座36上设有第三滚轮37，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流作业机具，包括车厢，其特征在于，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；所述车厢设有尾门，所述尾门通过启闭装置与车厢相连接，所述启闭装置包括固定连接于车厢一侧壁上的滑板，所述滑板朝车厢后部方向向下倾斜，所述滑板后部处设有第一转轴座，所述第一转轴座上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上位于所述第一转轴座的一端固定连接有第二转动杆，所述第一转动杆上远离所述第一转轴座的一端转动连接有第二转轴座，所述第二转轴座固定连接于所述尾门的下部，所述尾门的上部固定连接有滚轮座，所述滚轮座上设有第三滚轮，所述第三滚轮与所述滑板相接触滚动，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接有弹簧固定座，所述弹簧固定座固定于车厢的下部，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端还设有把手；所述车厢上还设有除尘装置，所述除尘装置包括箱体，所述箱体上设有进风口、出风口，所述进风口上连接抽风机，所述箱体下端通过连接管连接净化装置，所述净化装置下端连接蓄水盒，所述箱体内上端设有喷淋管，所述喷淋管通过给水管与蓄水盒连接，所述给水管上设有给水阀，所述箱体外侧设有灰尘浓度传感器和控制器，所述抽风机、给水阀、灰尘浓度传感器均分别与控制器连接，所述蓄水盒设置在车厢上。...

【技术特征摘要】
1.一种物流作业机具，包括车厢，其特征在于，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；所述车厢设有尾门，所述尾门通过启闭装置与车厢相连接，所述启...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳南辉，
申请(专利权)人：柳南辉，
类型：发明
国别省市：浙江,33