The invention discloses a work robot with a waterproofing camera for garden greening, including a box body. The body is equipped with a mechanical hand device. The manipulator device comprises a rotating shaft mounting seat fixed on the box body, and a first rotating shaft, a second rotating shaft and a third rotating shaft are arranged in a rotating shaft mounting seat. The front end of the first rotating shaft is provided with a rotating bracket, the two ends of the rotating bracket are rotated and connected with a first gear and a second gear, the first gear and the second gear are parallel and relatively set, and the front end of the second rotation shaft is fixed with a third gear, and the third gear is vertically arranged with the first gear and meshes the transmission. The first gear and the third gear are of the same shape, and the front end of the third rotating shaft is fixedly connected with fourth gears. The mechanical hand device of this invention has a variety of movement and can meet the needs of many kinds of operation. The partition door device is composed of three independent doorbody, middle door body and lower door body, with novel design, low maintenance cost and practicality.
【技术实现步骤摘要】
一种园林绿化用具有防水摄像装置的作业机器人
本专利技术涉及机械
,特别是指一种园林绿化用具有防水摄像装置的作业机器人。
技术介绍
现有技术的作业机具灵活性不够,难以适应多样性的作业任务;另外厢体内的隔间门维修成本高,需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种园林绿化用具有防水摄像装置的作业机器人,以解决现有技术中作业机具灵活性不够,难以适应多样性的作业任务;另外厢体内的隔间门维修成本高的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术的实施例提供一种园林绿化用具有防水摄像装置的作业机器人,包括厢体,所述厢体上设有机械手装置,所述机械手装置包括固定于厢体上的转轴安装座,所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴,所述第一转轴的前端设有旋转支架,所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置,所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮和第三齿轮形状相同,所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮,所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架,所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴,所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮,外侧端设有机械手,所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同,所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮,每一所述传动齿轮啮合一传动齿条,每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动;所述厢体内设有隔断板,所述隔断板上设有门洞, ...
【技术保护点】
一种园林绿化用具有防水摄像装置的作业机器人,包括厢体,其特征在于,所述厢体上设有机械手装置,所述机械手装置包括固定于厢体上的转轴安装座,所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴,所述第一转轴的前端设有旋转支架,所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置,所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮和第三齿轮形状相同,所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮,所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架,所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴,所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮,外侧端设有机械手,所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同,所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮,每一所述传动齿轮啮合一传动齿条,每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动;所述厢体内设有隔断板,所述隔断板上设有门洞,所述门洞上设有隔间门装置,所述隔间门装置包括上门体、中门体和下门体,所述上门 ...
【技术特征摘要】
1.一种园林绿化用具有防水摄像装置的作业机器人,包括厢体,其特征在于,所述厢体上设有机械手装置,所述机械手装置包括固定于厢体上的转轴安装座,所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴,所述第一转轴的前端设有旋转支架,所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置,所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮和第三齿轮形状相同,所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮,所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架,所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴,所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮,外侧端设有机械手,所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动,所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同,所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮,每一所述传动齿轮啮合一传动齿条,每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动;所述厢体内设有隔断板,所述隔断板上设有门洞,...
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