一种用于移动小车的机械臂传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于移动小车的机械臂传动机构，包括小车,其特征在于，所述小车上设有机械传动装置，所述机械传动装置由开在小车外表面一端的圆形开口、固定安装在小车内下表面且位于圆形开口下方的旋转电机，设置在圆形开口上的圆盘、一端与圆盘外下表面中心处固定连接且另一端与旋转电机旋转端固定连接的旋转轴、固定安装在圆盘圆周面一端上的圆柱体、固定安装在小车外上表面且沿其长度方向延伸的滑轨、活动安装在滑轨内的滑块，所述小车外设有遥控器，所述遥控器与机械传动装置电性相连。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

A mechanical arm driving mechanism for mobile trolley

The invention discloses a mechanical arm transmission mechanism for a mobile car, which is characterized in that a mechanical drive is provided on the trolley, and the mechanical transmission device is set by a circular opening at one end of the outer surface of a small car, fixed to the lower surface of a small car, and a rotating motor located below the circular opening. A circular opening on a circular opening that is fixed to the center of the lower surface of the disc and the other end is fixed to the rotating end of the rotating motor, a cylinder fixed on one end of the circular circular surface, a slide rail mounted on the outer surface of the car, and the sliding rail extending along its length, and the slide in the slide rail. A remote controller is arranged outside the trolley, and the remote controller is electrically connected with the mechanical transmission device. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动小车的机械臂传动机构
本专利技术涉及机械臂领域，特别是一种用于移动小车的机械臂传动机构。
技术介绍
随着科技发展，制造业也逐渐走向智能化，越来越多的工厂在使用工业机械手，如何让工业机械手更智能化自动化成为了现在社会的又一问题，众所周知工业机械手可以大大减轻工人劳动力，所以为了让工业机械手更好的为人们服务，需要更完善的工业机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于移动小车的机械臂传动机构。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于移动小车的机械臂传动机构，包括小车，所述小车上设有机械传动装置，所述机械传动装置由开在小车外表面一端的圆形开口、固定安装在小车内下表面且位于圆形开口下方的旋转电机，设置在圆形开口上的圆盘、一端与圆盘外下表面中心处固定连接且另一端与旋转电机旋转端固定连接的旋转轴、固定安装在圆盘圆周面一端上的圆柱体、固定安装在小车外上表面且沿其长度方向延伸的滑轨、活动安装在滑轨内的滑块、活动套装在圆柱体上的旋转轴、一端与旋转轴销轴连接且另一端与滑块侧表面销轴连接的旋转轴A、设置在滑块上的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的旋转电机A、与旋转电机A旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的微型可调速旋转电机和与微型可调速旋转电机旋转端固定连接的机械手共同构成的，所述小车外设有遥控器，所述遥控器与机械传动装置电性相连。所述旋转轴A的长度为旋转轴长度的倍。所述遥控器内设有蓄电池。所述遥控器内设有信号发射器。所述遥控器内设有单片机控制系统。所述遥控器内设有信号接收器，所述信号接收器与信号发射器电性相连。利用本专利技术的技术方案制作的移动小车机械臂传动机构，通过机械原理来把电机的圆周运动间接的转换为直线运动，通过直线电机与旋转电机的精密配合实现全方位抓取，操作简单，使用方便。附图说明图1是本专利技术所述移动小车机械臂传动机构的结构示意图；图中，1、小车；2、圆形开口；3、旋转电机；4、圆盘；5、旋转轴；6、圆柱体；7、滑轨；8、滑块；9、旋转轴；10、旋转轴A；11、直线电机；12、旋转电机A；13、旋转臂；14、通孔；15、微型可调速旋转电机；16、机械手；17、遥控器；18、蓄电池；19、信号发射器；20、单片机控制系统；21、信号接收器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1所示，一种用于移动小车的机械臂传动机构，包括小车（1）,所述小车（1）上设有机械传动装置，所述机械传动装置由开在小车（1）外表面一端的圆形开口（2）、固定安装在小车（1）内下表面且位于圆形开口（2）下方的旋转电机（3），设置在圆形开口（2）上的圆盘（4）、一端与圆盘（4）外下表面中心处固定连接且另一端与旋转电机（3）旋转端固定连接的旋转轴（5）、固定安装在圆盘（4）圆周面一端上的圆柱体（6）、固定安装在小车（1）外上表面且沿其长度方向延伸的滑轨（7）、活动安装在滑轨（7）内的滑块（8）、活动套装在圆柱体（6）上的旋转轴（9）、一端与旋转轴（9）销轴连接且另一端与滑块（8）侧表面销轴连接的旋转轴A（10）、设置在滑块（8）上的直线电机（11）、与直线电机（11）伸缩端固定连接的旋转电机A（12）、与旋转电机A（12）旋转端固定连接的旋转臂（13）、设置在旋转臂（13）靠近上端一侧的通孔（14）、设置在旋转臂（13）一侧且旋转端贯穿通孔（14）的微型可调速旋转电机（15）和与微型可调速旋转电机（15）旋转端固定连接的机械手（16）共同构成的，所述小车（1）外设有遥控器（17），所述遥控器（17）与机械传动装置电性相连；所述旋转轴A（10）的长度为旋转轴（9）长度的2倍；所述遥控器（17）内设有蓄电池（18）；所述遥控器（17）内设有信号发射器（19）；所述遥控器（17）内设有单片机控制系统（20）；所述遥控器内设有信号接收器（21），所述信号接收器（21）与信号发射器（19）电性相连。本实施方案的特点为，小车上设有机械传动装置，机械传动装置由开在小车外表面一端的圆形开口、固定安装在小车内下表面且位于圆形开口下方的旋转电机，设置在圆形开口上的圆盘、一端与圆盘外下表面中心处固定连接且另一端与旋转电机旋转端固定连接的旋转轴、固定安装在圆盘圆周面一端上的圆柱体、固定安装在小车外上表面且沿其长度方向延伸的滑轨、活动安装在滑轨内的滑块、活动套装在圆柱体上的旋转轴、一端与旋转轴销轴连接且另一端与滑块侧表面销轴连接的旋转轴A、设置在滑块上的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的旋转电机A、与旋转电机A旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的微型可调速旋转电机和与微型可调速旋转电机旋转端固定连接的机械手共同构成的，小车外设有遥控器，遥控器与机械传动装置电性相连，通过机械原理来把电机的圆周运动间接的转换为直线运动，通过直线电机与旋转电机的精密配合实现全方位抓取，操作简单，使用方便。在本实施方案中，通过控制器启动装置，通过小车内部的旋转电机带动小车上端的圆盘转动，圆盘一旁设置带有滑块的滑轨，并在滑块上设置直线电机、旋转电机以及机械手臂等构件，滑块、圆盘上分别设置旋转轴、旋转轴A并通过销轴链接，通过圆盘的转动带动滑块运动，通过直线电机与旋转电机的精密配合实现全方位抓取，操作简单，使用方便。上述技术方案仅体现了本专利技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本专利技术的原理，属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动小车的机械臂传动机构，包括小车（1）,其特征在于，所述小车（1）上设有机械传动装置，所述机械传动装置由开在小车（1）外表面一端的圆形开口（2）、固定安装在小车（1）内下表面且位于圆形开口（2）下方的旋转电机（3），设置在圆形开口（2）上的圆盘（4）、一端与圆盘（4）外下表面中心处固定连接且另一端与旋转电机（3）旋转端固定连接的旋转轴（5）、固定安装在圆盘（4）圆周面一端上的圆柱体（6）、固定安装在小车（1）外上表面且沿其长度方向延伸的滑轨（7）、活动安装在滑轨（7）内的滑块（8）、活动套装在圆柱体（6）上的旋转轴（9）、一端与旋转轴（9）销轴连接且另一端与滑块（8）侧表面销轴连接的旋转轴A（10）、设置在滑块（8）上的直线电机（11）、与直线电机（11）伸缩端固定连接的旋转电机A（12）、与旋转电机A（12）旋转端固定连接的旋转臂（13）、设置在旋转臂（13）靠近上端一侧的通孔（14）、设置在旋转臂（13）一侧且旋转端贯穿通孔（14）的微型可调速旋转电机（15）和与微型可调速旋转电机（15）旋转端固定连接的机械手（16）共同构成的，所述小车（1）外设有遥控器（17），所述遥控器（17）与机械传动装置电性相连。...

【技术特征摘要】
1.一种用于移动小车的机械臂传动机构，包括小车（1）,其特征在于，所述小车（1）上设有机械传动装置，所述机械传动装置由开在小车（1）外表面一端的圆形开口（2）、固定安装在小车（1）内下表面且位于圆形开口（2）下方的旋转电机（3），设置在圆形开口（2）上的圆盘（4）、一端与圆盘（4）外下表面中心处固定连接且另一端与旋转电机（3）旋转端固定连接的旋转轴（5）、固定安装在圆盘（4）圆周面一端上的圆柱体（6）、固定安装在小车（1）外上表面且沿其长度方向延伸的滑轨（7）、活动安装在滑轨（7）内的滑块（8）、活动套装在圆柱体（6）上的旋转轴（9）、一端与旋转轴（9）销轴连接且另一端与滑块（8）侧表面销轴连接的旋转轴A（10）、设置在滑块（8）上的直线电机（11）、与直线电机（11）伸缩端固定连接的旋转电机A（12）、与旋转电机A（12）旋转端固定连接的旋转臂（13）、设置在旋转臂（13）靠近上端一侧的通孔（14）、设置在旋转臂（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：西安览悟电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61