铝合金压力容器自动敲击工装及压力容器多余物清理方法技术

本发明专利技术公开铝合金压力容器自动敲击工装及利用该工装进行多余物清理的方法。该工装包括回转装置和敲击装置，其中，所述回转装置与所述铝合金压力容器连接，带动所述铝合金压力容器转动；所述敲击装置在所述压力容器转动过程中对所述压力容器壁进行敲击以使得容器壁、内部角片和隔板至少之一产生震动。通过回转装置、敲击装置两大部分组成的铝合金压力容器多余物清理工装，回转装置带动压力容器依据设定速度匀速旋转，敲击装置与压力容器间的距离恒定且敲击速度恒定，此过程确保敲击力量的均匀、敲击频率的恒定，实现铝合金压力容器多余物敲击力、敲击速度的可控，从而，清理质量和可靠性都很高。

Aluminum alloy pressure vessel automatic percussion tooling and pressure vessel superfluous cleaning method

The invention discloses an automatic percussion tooling for aluminum alloy pressure vessels and a method for cleaning redundant articles by using the tooling. The device includes a rotary device and a knocking device, in which the rotary device is connected with the aluminum alloy pressure vessel to drive the aluminum alloy pressure vessel to rotate, and the knocking device knocking on the wall of the pressure vessel during the rotation of the pressure vessel so as to make at least one of the container walls, the inner corners and the baffles. It produces vibration. Through two parts of the aluminum alloy pressure vessel, which consists of the rotary device and the knocking device, the superfluous material of the aluminum alloy pressure vessel is cleaned up. The rotary device drives the pressure vessel to rotate at a constant speed according to the setting speed, and the distance between the knocking device and the pressure vessel is constant and the percussion speed is constant. This process ensures the uniform percussion force and the constant percussion frequency. The pressure and percussion speed of the aluminum alloy pressure vessel are controllable, so the quality and reliability of the cleaning are very high.

【技术实现步骤摘要】
铝合金压力容器自动敲击工装及压力容器多余物清理方法
本专利技术涉及铝合金压力容器，尤其涉及铝合金压力容器自动敲击工装及压力容器多余物清理方法。
技术介绍
在航空航天领域，铝合金压力容器的运用运来越广泛，目前运载火箭的贮箱类产品均为铝合金压力容器。运载火箭贮箱作为贮存燃料或助燃剂的容器，在交付总装时内外表面均不能有灰尘、污渍、金属屑等多余物。目前，国内运载火箭贮箱多余物主要依靠人工，存在劳动强度大、工作环境恶劣等问题，清理工作缓慢、耗时较长，生产效率低下；此外，以现有的多余物清理方法，对进入夹缝的多余物仅能通过高压水冲洗、人工敲击等手段来清除，一旦多余物进入夹缝的深度较大，水冲洗作用有限，只能通过增加人工敲击次数将夹缝中的多余物振出。上述工艺方法中，由于人为因素的不确定性，如操作人员状态变化、敲击力度的大小不一、敲击频率的不均匀，均对运载火箭贮箱质量存在潜在的不利影响。综上所述，开发一种简单、易控的自动敲击装置及使用该装置的多余物清理方法，对铝合金压力容器的多余物清理质量和可靠性具有非常重要的意义。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有的多余物清理方法清理质量和可靠性不高的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种铝合金压力容器自动敲击工装。该工装包括回转装置和敲击装置，其中，所述回转装置与所述铝合金压力容器连接，带动所述铝合金压力容器转动；所述敲击装置在所述压力容器转动过程中对所述压力容器壁进行敲击以使得容器壁、内部角片和隔板至少之一产生震动。本专利技术还公开一种利用前述工装进行多余物清理的方法。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：一、通过回转装置、敲击装置两大部分组成的铝合金压力容器多余物清理工装，回转装置带动压力容器依据设定速度匀速旋转，敲击装置与压力容器间的距离恒定且敲击速度恒定，此过程确保敲击力量的均匀、敲击频率的恒定，实现铝合金压力容器多余物敲击力、敲击速度的可控，从而，清理质量和可靠性都很高；二、多余物清理工装的使用，以设备替代人工，避免了人工操作时操作人员的状态变化带来的不确定性，确保铝合金压力容器多余物敲击质量的稳定；三、本专利技术提出的铝合金压力容器多余物清理工装和使用该工装的多余物清理方法，操作简单，敲击过程的敲击力、敲击频率及敲击质量稳定、可控。附图说明图1是本专利技术铝合金压力容器自动敲击工装的回转装置的结构示意图；图2是本专利技术铝合金压力容器自动敲击工装的敲击装置的结构示意图；图3是为本专利技术使用自动敲击工装的运载火箭贮箱多余物清理方法流程图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。请参阅图1和图2，本专利技术铝合金压力容器自动敲击工装包括回转装置、敲击支架2和敲击装置。所述回转装置与所述铝合金压力容器连接，带动所述铝合金压力容器转动，包括回转支架11、导向轮组件12、回转环13、驱动装置安装架14、驱动装置15和摩擦装置16。所述回转支架11是框架结构，包括多根支柱和多根连接杆，图1所示有6根支柱和12根连接杆。所述多根支柱呈等六边形分布，技术人员可以理解，也可以是其他多边形，比如，五边形、七边形等，在本专利技术中不是限制性的，只要能达到承载所述压力容器即可。每相邻的两根支柱的相应端部相应连接有一根连接杆的两端以使得该两根支柱和两根连接杆构成四边形，位于所述多根支柱的同一端的所述连接杆构成所述等六边形的边。每根支柱的端部安装有一个所述导向轮组件12。所述导向轮组件12安装于所述回转支架上，并卡住所述回转环13，包括轴和导向轮，其中，所述轴固定于所述回转支架11上，在本实施方式中，固定于所述支柱上。每根轴上安装有相隔的两个导向轮，该两个导向轮卡住所述回转环13。所述回转环13与所述摩擦装置16接触的表面经过滚花处理，由此，可以实现更大的摩擦力。所述驱动装置安装架14由固定于所述回转支架11的竖直支架、水平支架和支撑杆构成。竖直支架和水平之家呈框架结构。支撑杆的两端连接于所述水平支架和竖直支架而构成三角形结构。所述驱动装置15是电机，安装于所述水平支架上。所述摩擦装置16与所述回转环13摩擦接触，被所述驱动装置15驱动而转动，摩擦装置16转动而带动所述回转环13转动，进而，带动被该回转环13承载的压力容器(比如贮箱)，包括橡胶轮和轮毂，其中，所述橡胶轮包覆于轮毂外侧并与所述回转环接触，所述轮毂固定连接所述驱动装置15。请参阅图2，所述敲击支架2是由矩形框和斜撑管构成的框架结构，在本专利技术中，其结构不做限制，只要能够承载敲击装置即可。所述敲击装置在所述压力容器转动过程中对所述压力容器壁进行敲击以使得容器壁、内部角片和隔板至少之一产生震动，包括回转轴31、回转电机32和敲击锤33。所述回转轴31连接于回转电机32和所述敲击锤33。所述回转电机32以预设频率转动带动所述敲击锤33以预设频率撞击所述压力容器。请参阅图3并结合图1和图2，使用前述的铝合金压力容器自动敲击工装进行多余物清理的方法包括如下步骤：第一步，铝合金压力容器安装于所述回转装置上；在该步骤中，压力容器与所述回转环13接触面配打对接孔，实现与压力容器的连接。并固定第二步，调节敲击装置3与铝合金压力容器间的距离，达到预设值；在该步骤中，调节自动敲击工装的敲击单元回转轴中心与贮箱箱壁的距离为300mm，并固定敲击装置，要求后续敲击过程距离无变化。第三步，开启回转装置和敲击装置，回转装置夹持铝合金压力容器旋转，敲击装置的敲击锤以敲击压力容器，实现铝合金压力容器多余物清理的自动敲击。在该步骤中，回转装置转动带动回转环转动。回转环转动而带动所述铝合金容器转动。回转装置带动压力容器以0rpm～3rpm匀速旋转，敲击装置的敲击锤以0Hz～150Hz的敲击频率敲击所述压力容器。较佳地，回转装置带动压力容器以0.8rpm匀速旋转，敲击装置的敲击锤以50Hz的敲击频率敲击所述压力容器。第四步，自动敲击达要求时间后，关闭回转装置和敲击装置，之后，利用经过滤的压缩空气吹除敲击震出的多余物。在该步骤中，敲击6min后，关闭所述回转装置和所述敲击装置。综上所述，本专利技术至少具有如下优点：一、通过回转装置、敲击装置两大部分组成的铝合金压力容器多余物清理工装，回转装置带动压力容器依据设定速度匀速旋转，敲击装置与压力容器间的距离恒定且敲击速度恒定，此过程确保敲击力量的均匀、敲击频率的恒定，实现铝合金压力容器多余物敲击力、敲击速度的可控，从而，清理质量和可靠性都很高；二、多余物清理工装的使用，以设备替代人工，避免了人工操作时操作人员的状态变化带来的不确定性，确保铝合金压力容器多余物敲击质量的稳定；三、本专利技术提出的铝合金压力容器多余物清理工装和使用该工装的多余物清理方法，操作简单，敲击过程的敲击力、敲击频率及敲击质量稳定、可控。本文档来自技高网...

【技术保护点】
铝合金压力容器自动敲击工装，其特征是，包括回转装置和敲击装置，其中，所述回转装置与所述铝合金压力容器连接，带动所述铝合金压力容器转动；所述敲击装置在所述压力容器转动过程中对所述压力容器壁进行敲击以使得容器壁、内部角片和隔板至少之一产生震动。

【技术特征摘要】
1.铝合金压力容器自动敲击工装，其特征是，包括回转装置和敲击装置，其中，所述回转装置与所述铝合金压力容器连接，带动所述铝合金压力容器转动；所述敲击装置在所述压力容器转动过程中对所述压力容器壁进行敲击以使得容器壁、内部角片和隔板至少之一产生震动。2.如权利要求1所述的铝合金压力容器自动敲击工装，其特征是，所述回转装置包括回转支架、导向轮组件、回转环、驱动装置和摩擦装置，其中，所述导向轮组件安装于所述回转支架上，并卡住所述回转环；所述摩擦装置与所述回转环摩擦接触；所述驱动装置连接所述摩擦装置，驱动摩擦装置转动，摩擦装置转动而带动所述回转环转动。3.如权利要求2所述的铝合金压力容器自动敲击工装，其特征是，所述回转支架是框架结构，包括多根支柱和多根连接杆，所述多根支柱呈等多边形分布，每相邻的两根支柱的相应端部相应连接有一根连接杆的两端以使得该两根支柱和两根连接杆构成四边形，每根支柱的端部安装有一个所述导向轮组件。4.如权利要求2所述的铝合金压力容器自动敲击工装，其特征是，所述导向轮组件包括轴和导向轮，其中，所述轴固定于所述回转支架上，每根轴上安装有相隔的两个导向轮，该两个导向轮卡住所述回转环。5.如权利要求2所述的铝合金压力容器自动敲击工装，其特征是，所述回转环与所述摩擦装置接触的表面经过滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聃，尹玉环，袁定新，李颖，马子奇，汤化伟，李月婷，王卿，包云峰，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31