一种智能双面擦玻璃机器人制造技术

本发明专利技术涉及擦玻璃技术领域，公开了一种智能双面擦玻璃机器人，包括：主机和副机，主机和副机均包括壳体、清洁面、多个万向轮、多个驱动电机、控制模块、多块电磁铁、清洗液储存箱、多块永磁铁、微型泵、多个压力传感器、多个灰尘传感器和多个第一接触式传感器，主机上设有多个红外线发射装置，副机上设有多个红外线接收装置；控制模块包括处理器、存储器和无线通信模块，存储器和无线通信模块分别与处理器连接；多个驱动电机、多块电磁铁、多个压力传感器、多个灰尘传感器、多个第一接触式传感器、电磁阀、多个红外线发射装置和多个红外线接收装置分别与处理器连接，这种擦玻璃机器人，自动识别玻璃是否干净，对玻璃进行全方位擦洗，清洁效果好。

An intelligent double-sided glass cleaning robot

The invention relates to the field of glass cleaning technology, and discloses an intelligent double side glass cleaning robot, including a host and a auxiliary machine, a host and a auxiliary machine, which include a shell, a cleaning surface, a plurality of universal wheels, a plurality of driving motors, a control module, a plurality of electromagnets, a cleaning liquid storage box, a number of permanent magnets, micro pumps, and a number of pressure transmission. A sensor, a plurality of dust sensors and a plurality of first contact sensors, with a plurality of infrared transmitting devices on the host, and a plurality of infrared receiving devices on the auxiliary machine. The control module includes a processor, a memory and a wireless communication module, a memory and a wireless communication module connected with the processor, and a plurality of driving motors, Multiple electromagnets, multiple pressure sensors, a number of dust sensors, a number of first contact sensors, a solenoid valve, a plurality of infrared emitting devices and a number of infrared receiving devices are connected to the processor respectively. This kind of glass cleaning robot automatically identifies the glass as clean as it is, cleaning the glass in all directions and cleaning efficiency. The fruit is good.

【技术实现步骤摘要】
一种智能双面擦玻璃机器人
本专利技术涉及擦玻璃
，特别涉及一种智能双面擦玻璃机器人。
技术介绍
随着城市现代化的发展，越来越多的民居高层建筑屹立于各大城市，再加上现阶段雾霾等空气污染问题，让玻璃窗户更加容易变脏，且污垢更加难清洗，使得玻璃窗户的清洁工作更加繁重。若采用传统的人工清洗方式不仅费用昂贵,而且清洗效率低、作业十分危险。其次，都市繁忙的生活节奏，让清洁窗户玻璃成为生活累赘，擦玻璃机器人的需求痛点在于解放繁忙的年轻都市人群，用智能化的方式解放双手，追求更高品质的生活质量。再者，对于传统的机器人吸附单元，大多采用负压或者正压吸附的方式来提供吸附力，从而吸附在窗户玻璃实现清洁，但是这样有一个很大的安全隐患，如若在使用过程中突然发生断电，这不仅将会摔坏机器人，并且对于用户尤其高层居住用户来说，机器的掉落很可能砸中路人，造成人员或者财产的巨大损失。同时，现有的双面擦玻璃机器人只能重复擦洗不能确定玻璃是否擦洗干净，是否有遗漏。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能双面擦玻璃机器人，可以解决现有技术中的上述问题。本专利技术提供了一种智能双面擦玻璃机器人，包括：主机和副机，主机和副机均包括壳体、清洁面、多个万向轮、多个驱动电机、控制模块、多块电磁铁、清洗液储存箱、多块永磁铁、微型泵、多个压力传感器、多个灰尘传感器和多个第一接触式传感器，主机上设有多个红外线发射装置，副机上设有多个红外线接收装置；清洁面设置于壳体的底面上，多块电磁铁和多块永磁铁间隔排列设置在壳体内清洁面的上方，主机和副机上相对设置的永磁铁磁极相反，壳体底面中部设有凹槽，多个灰尘传感器和多个万向轮固定设置在凹槽内，多个万向轮的底部与清洁面保持平齐，多个驱动电机一一对应与多个万向轮传动连接，多个红外线发射装置和多个红外线接收装置相对设置在凹槽的底部，多个压力传感器均匀设置在清洁面上，多个第一接触式传感器和多个灰尘传感器18均匀设置在壳体的外侧边缘处，控制模块位于壳体内凹槽的上方，清洁面通过输液管与微型泵连接，微型泵上设有电磁阀，微型泵设置在清洗液储存箱上；所述控制模块包括处理器、存储器和无线通信模块，存储器和无线通信模块分别与处理器连接；多个驱动电机、多块电磁铁、多个压力传感器、多个灰尘传感器、多个第一接触式传感器、电磁阀、多个红外线发射装置和多个红外线接收装置分别与处理器连接，主机的处理器通过主机的无线通信模块与副机的无线通信模块与副机的处理器无线通信。较佳地，所述还包括多个电动推杆，多个电动推杆上端均固定在凹槽的底部，多个电动推杆的下端与多个万向轮一一对应固定连接，多个电动推杆上均设有第二接触式传感器，多个电动推杆和多个接触式传感器分别与处理器连接。较佳地，所述清洁面包括：多个喷头、刷布和多个刮板，刷布位于多个喷头和多个刮板之间，多个喷头分别与输液管连通。较佳地，所述壳体为三角形。较佳地，还包括遥控器，所述遥控器通过主机的无线通信模块与主机处理器进行无线通信，遥控器通过副机的无线通信模块与副机的处理器进行无线通信。较佳地，所述万向轮上设有橡胶防滑层。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过永磁铁与电磁铁相结合实现主机与副机相互吸引，通过多个压力传感器检测主机清洁面及副机清洁面与玻璃面的压力，从而通过处理器控制多块电磁铁的电流大小来调节主机与副机相对的电磁铁的吸引力，通过多个红外线发射装置和对应的多个红外线接收装置，以及主机和副机通信的无线通信模块实现主机与副机的完全对位，通过处理器控制多个驱动电机带动多个万向轮对主机和副机进行驱动，通过多个第一接触式传感器探测玻璃的边框，从而进行方向的调整，实现玻璃的全方位擦洗，通过灰尘传感器感应灰尘，处理器通过控制电磁阀开启或关闭微型泵使得清洗液进入清洁面，能够确定玻璃是否擦洗干净，清洁效果好。附图说明图1为本专利技术提供的一种智能双面擦玻璃机器人贴合在玻璃两面的横截面的结构示意图。图2为本专利技术提供的一种智能双面擦玻璃机器人的电磁铁与永磁铁分布的结构示意图。图3为本专利技术提供的一种智能双面擦玻璃机器人清洁面的结构示意图。图4为本专利技术提供的一种智能双面擦玻璃机器人主机的电路原理框图。图5为本专利技术提供的一种智能双面擦玻璃机器人副机的电路原理框图。附图标记说明：1-壳体，2-清洁面，3-万向轮，4-驱动电机，5-控制模块，6-电磁铁，7-清洗液储存箱，8-永磁铁，9-微型泵，10-喷头，11-刷布，12-刮板，13-压力传感器，14-第一接触式传感器，15-红外线发射装置，16-红外线接收装置，17-电磁阀，18-灰尘传感器，19-第二接触式传感器。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本专利技术实施例提供的一种智能双面擦玻璃机器人，包括：主机和副机，主机和副机均包括壳体1、清洁面2、多个万向轮3、多个驱动电机4、控制模块5、多块电磁铁6、清洗液储存箱7、多块永磁铁8、微型泵9、多个压力传感器13、多个灰尘传感器和多个第一接触式传感器14，主机上设有多个红外线发射装置15，副机上设有多个红外线接收装置16；清洁面2设置于壳体1的底面上，多块电磁铁6和多块永磁铁8间隔排列设置在壳体1内清洁面2的上方，主机和副机上相对设置的永磁铁8磁极相反，壳体1的底面中部设有凹槽，多个灰尘传感器和多个万向轮3固定设置在凹槽内，多个万向轮3的底部与清洁面2保持平齐，多个驱动电机4一一对应与多个万向轮3传动连接，多个红外线发射装置15和多个红外线接收装置16相对设置在凹槽的底部，多个压力传感器13均匀设置在清洁面2上，多个第一接触式传感器14和多个灰尘传感器18均匀设置在壳体1的外侧边缘处，控制模块5位于壳体1内凹槽的上方，清洁面2通过输液管与微型泵9连接，微型泵9上设有电磁阀17，微型泵9设置在清洗液储存箱7上；所述控制模块5包括处理器、存储器和无线通信模块，存储器和无线通信模块分别与处理器连接；多个驱动电机4、多块电磁铁6、多个压力传感器13、多个灰尘传感器、多个第一接触式传感器14、电磁阀17、多个红外线发射装置15和多个红外线接收装置16分别与处理器连接，主机的处理器通过主机的无线通信模块与副机的无线通信模块与副机的处理器无线通信。较佳地，所述还包括多个电动推杆，多个电动推杆上端均固定在凹槽的底部，多个电动推杆的下端与多个万向轮3一一对应固定连接，多个电动推杆上均设有接触式传感器，多个电动推杆和多个接触式传感器分别与处理器连接。较佳地，如图3所示，所述清洁面2包括：多个喷头10、刷布11和多个刮板12，刷布11位于多个喷头10和多个刮板12之间，多个喷头10分别与输液管连通。较佳地，如图2和图3所示，所述壳体1为三角形。较佳地，还包括遥控器，所述遥控器通过主机的无线通信模块与主机处理器进行无线通信，遥控器通过副机的无线通信模块与副机的处理器进行无线通信。较佳地，所述万向轮3上设有橡胶防滑层。工作原理及使用方法：将主机贴在玻璃的外表面，将副机贴在玻璃的内表面，开启主机和副机，在多块永磁铁8和多块电磁铁6的作用下，主机和副机相互吸引，贴合在玻璃的内、外两面，通过多个压力传感器13感应主机和副机对玻璃面的压力，当压力太本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，包括：主机和副机，主机和副机均包括壳体(1)、清洁面(2)、多个万向轮(3)、多个驱动电机(4)、控制模块(5)、多块电磁铁(6)、清洗液储存箱(7)、多块永磁铁(8)、微型泵(9)、多个压力传感器(13)、多个灰尘传感器(18)和多个第一接触式传感器(14)，主机上设有多个红外线发射装置(15)，副机上设有多个红外线接收装置(16)；清洁面(2)设置于壳体(1)的底面上，多块电磁铁(6)和多块永磁铁(8)间隔排列设置在壳体(1)内清洁面(2)的上方，主机和副机上相对设置的永磁铁(8)磁极相反，壳体(1)底面中部设有凹槽，多个灰尘传感器和多个万向轮(3)固定设置在凹槽内，多个万向轮(3)的底部与清洁面(2)保持平齐，多个驱动电机(4)一一对应与多个万向轮(3)传动连接，多个红外线发射装置(15)和多个红外线接收装置(16)相对设置在凹槽的底部，多个压力传感器(13)均匀设置在清洁面(2)上，多个第一接触式传感器(14)和多个灰尘传感器(18)均匀设置在壳体(1)的外侧边缘处，控制模块(5)位于壳体(1)内凹槽的上方，清洁面(2)通过输液管与微型泵(9)连接，微型泵(9)上设有电磁阀(17)，微型泵(9)设置在清洗液储存箱(7)上；所述控制模块(5)包括处理器、存储器和无线通信模块，存储器和无线通信模块分别与处理器连接；多个驱动电机(4)、多块电磁铁(6)、多个压力传感器(13)、多个灰尘传感器、多个第一接触式传感器(14)、电磁阀(17)、多个红外线发射装置(15)和多个红外线接收装置(16)分别与处理器连接，主机的处理器通过主机的无线通信模块与副机的无线通信模块与副机的处理器无线通信。...

【技术特征摘要】
1.一种智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，包括：主机和副机，主机和副机均包括壳体(1)、清洁面(2)、多个万向轮(3)、多个驱动电机(4)、控制模块(5)、多块电磁铁(6)、清洗液储存箱(7)、多块永磁铁(8)、微型泵(9)、多个压力传感器(13)、多个灰尘传感器(18)和多个第一接触式传感器(14)，主机上设有多个红外线发射装置(15)，副机上设有多个红外线接收装置(16)；清洁面(2)设置于壳体(1)的底面上，多块电磁铁(6)和多块永磁铁(8)间隔排列设置在壳体(1)内清洁面(2)的上方，主机和副机上相对设置的永磁铁(8)磁极相反，壳体(1)底面中部设有凹槽，多个灰尘传感器和多个万向轮(3)固定设置在凹槽内，多个万向轮(3)的底部与清洁面(2)保持平齐，多个驱动电机(4)一一对应与多个万向轮(3)传动连接，多个红外线发射装置(15)和多个红外线接收装置(16)相对设置在凹槽的底部，多个压力传感器(13)均匀设置在清洁面(2)上，多个第一接触式传感器(14)和多个灰尘传感器(18)均匀设置在壳体(1)的外侧边缘处，控制模块(5)位于壳体(1)内凹槽的上方，清洁面(2)通过输液管与微型泵(9)连接，微型泵(9)上设有电磁阀(17)，微型泵(9)设置在清洗液储存箱(7)上；所述控制模块(5)包括处理器、存储器和无线通信模块，存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丹蕾，
申请(专利权)人：黄丹蕾，
类型：发明
国别省市：陕西,61