一种智能擦玻璃机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能擦玻璃机器人，包括：驱动机，包括驱动机体，位于驱动机体上的主动行走装置以及主动磁铁，主动磁铁连接有升降装置并通过升降装置进行升降，驱动机体下方设有擦拭件；随动机，在驱动机的带动下行走，包括随动机体，位于随动机体内的随动行走装置以及随动磁铁，随动磁铁与主动磁铁互相吸附，随动机体下方设有擦拭件；控制装置，连接于主动行走装置，控制主动行走装置的行走。本发明专利技术通过在驱动机和随动机内设置主动磁铁以及随动磁铁，并在驱动机内设置升降装置，能够适应不同厚度的玻璃的吸附，具有较强的清洗功能，对长期暴露在外界的窗户外侧有非常好的清洗效果，能够有效的解决窗户内侧容易擦拭而外侧难以擦拭干净的问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能擦玻璃机器人，其特征在于，包括：驱动机，包括驱动机体(1)，位于驱动机体(1)上的主动行走装置以及主动磁铁(3)，所述主动磁铁(3)连接有升降装置并通过所述升降装置进行升降，所述驱动机体(1)下方设有擦拭件；随动机，在所述驱动机的带动下行走，包括随动机体(2)，位于随动机体(2)内的随动行走装置以及随动磁铁(4)，所述随动磁铁(4)与所述主动磁铁(3)互相吸附，所述随动机体(1)下方设有擦拭件；控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，张建华，曹剑锋，张明路，张小俊，郝建龙，徐良君，张庆华，
申请(专利权)人：河北工业大学，洛阳圣瑞智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12