智能双面擦玻璃机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能双面擦玻璃机器人，包括：驱动机，包括驱动机体，位于驱动机体内的主动行走装置和主动吸附装置，主动吸附装置连接有升降装置并通过升降装置进行升降，驱动机体底面设有擦拭件；随动机，包括随动机体，位于随动机体内的随动行走装置以及随动吸附装置，随动吸附装置与主动吸附装置互相吸附，随动机体底面设有擦拭件；控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。本发明专利技术通过设置驱动机以及随动机以及各自的吸附装置，能够实现对玻璃的吸附以及双面擦拭，且在驱动机内设置升降装置，能够调节主动吸附装置与随动吸附装置之间的吸附力，以用于不同厚度的玻璃的吸附，具有结构简单，成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
智能双面擦玻璃机器人
本专利技术涉及一种擦玻璃设备，尤其涉及一种智能双面擦玻璃机器人。
技术介绍
随着城市现代化的发展，越来越多的民居高层建筑屹立于各大城市，再加上现阶段雾霾等空气污染问题，让玻璃窗户更加容易变脏，且污垢更加难清洗，使得玻璃窗户的清洁工作更加繁重。现阶段对于玻璃窗户的清洁采用人工清洗的方式，然而人工清洗方式不仅劳动量大，劳动效率低，费用昂贵，而且清洗效率低、作业十分危险。也有一些通过擦玻璃机器人进行擦洗，其具有较高的自动化程度，但是其大多只能擦拭玻璃的一面，无法同时对玻璃两面进行擦拭，而且成本过高，价格昂贵，无法得到大范围的推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能双面擦玻璃机器人，能够吸附在玻璃上并且对玻璃双面进行同时擦拭，结构简单，成本低。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能双面擦玻璃机器人，包括：驱动机，包括驱动机体，位于驱动机体内的主动行走装置和主动吸附装置，所述主动吸附装置连接有升降装置并通过所述升降装置进行升降，所述驱动机体底面设有擦拭件；随动机，包括随动机体，位于随动机体内的随动行走装置以及随动吸附装置，所述随动吸附装置与所述主动吸附装置互相吸附，所述随动机体底面设有擦拭件；控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。作为优选，所述主动吸附装置包括主动磁铁放置座以及内嵌于主动磁铁放置座的主动磁铁，所述主动磁铁放置座中间部位开设有贯通的螺纹孔。作为优选，所述升降装置包括架体、螺纹杆以及旋钮，所述架体包括固接在驱动机体底盘上的立板以及固接在立板上的横板，主动磁铁放置座置于架体内且沿立板高度方向升降；所述横板中间部位设置有轴承，螺纹杆穿过轴承与主动磁铁放置座的螺纹孔螺纹连接，所述旋钮位于驱动机体的顶盖上且与螺纹杆一端固接，旋转旋钮，与螺纹杆螺纹连接的主动磁铁放置座沿立板升降。作为优选，所述主动行走装置包括固设在驱动机体底盘两侧的电机座，位于电机座上的驱动电机，以及固设在驱动电机输出端的主动车轮，所述主动车轮部分穿过驱动机体的底盘，所述驱动电机连接于控制装置并由所述控制装置控制运转。作为优选，所述随动行走装置包括对称固设在随动机体底盘上的固定座，所述固定座上设有连接轴，所述连接轴上套设有随动车轮，所述随动车轮绕连接轴旋转且部分穿过随动机体的底盘。作为优选，所述随动吸附装置包括固设在随动机体底盘上的随动磁铁放置座以及安装在随动磁铁放置座内的随动磁铁，所述随动磁铁放置座与主动磁铁放置座相对而设，使得随动磁铁与主动磁铁相互吸附。作为优选，所述驱动机体以及随动机体与底盘相邻的每两个侧壁相交所形成的棱边上设有导向轮。作为优选，所述驱动机体的底盘以及随动机体的底盘上的四个角落均布有互相吸附的小型磁铁。作为优选，所述主动磁铁放置座呈工字型结构，其两端安装主动磁铁，中间部位固接有圆柱块，所述螺纹孔开设在圆柱块的中间部位。作为优选，所述主动磁铁放置座的两侧还设有限位板。本专利技术的有益效果：通过设置驱动机以及随动机以及各自的吸附装置，能够实现对玻璃的吸附以及双面擦拭，且在驱动机内设置升降装置，能够调节主动吸附装置与随动吸附装置之间的吸附力，以用于不同厚度的玻璃的吸附，具有结构简单，成本低的优点。附图说明图1是本专利技术驱动机的俯视图；图2是本专利技术图1的A-A向剖视图；图3是本专利技术驱动机的内部结构示意图；图4是本专利技术随动机的俯视图；图5是本专利技术图4的B-B向剖视图；图6是本专利技术随动动机的内部结构示意图；图7是本专利技术驱动机的主动吸附装置的结构示意图；图8是本专利技术驱动机的升降装置的结构示意图；图中：1、驱动机体；2、随动机体；3、导向轮；31、电机座；32、驱动电机；33、主动车轮；41、主动磁铁放置座；42、主动磁铁；43、圆柱块；44、限位板；51、架体；52、螺纹杆；53、旋钮；54、轴承；61、固定座；62、随动车轮；63、连接轴；71、随动磁铁放置座；72、随动磁铁；511、立板；512、横板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本专利技术提供一种智能双面擦玻璃机器人，用于对玻璃窗户的擦拭，且实现了对玻璃的双面同时擦拭，具有擦拭效率高，结构简单成本低的特点，具体的，本专利技术的智能双面擦玻璃机器人包括有驱动机和随动机，在使用时，驱动机和随动机分别放置在玻璃的两面，实现对玻璃两面的擦拭。参照图1-3，本实施例的驱动机包括驱动机体1，在驱动机体1的底面设有擦拭件，用于对玻璃的擦拭；在驱动机体1内部设有主动行走装置和主动吸附装置，其中主动吸附装置连接有升降装置，该升降装置能够带动主动吸附装置进行升降；主动行走装置用于整个驱动机在玻璃上的行走，以完成对玻璃不同位置的擦拭。参照图2-6，本实施例的随动机包括随动机体2，在随动机体2的底面同样设有擦拭件；在随动机体2内设有随动行走装置以及随动吸附装置，其中随动吸附装置与驱动机的主动吸附装置互相吸附，使得随动机能够在吸附力的作用下与驱动机均吸附在玻璃上；随动行走装置则用于随动机的行走，具体的，在主动行走装置行走时，随动行走装置是通过随动吸附装置与主动吸附装置的互相吸附，被主动行走装置带动行走的。控制装置，连接于主动行走装置，控制主动行走装置的行走，具体可通过远程控制技术实现对主动行走装置的控制(已为现有技术，不再赘述)。本实施例中，参照图2、图3和图7，主动吸附装置包括主动磁铁放置座41以及内嵌于主动磁铁放置座41的主动磁铁42，其中主动磁铁放置座41设置在驱动机体1的底盘上，在主动磁铁放置座41的中间部位开设有贯通的螺纹孔。具体的，主动磁铁放置座41呈工字型结构，其两端设有凹槽，主动磁铁42安装在该凹槽内，在主动磁铁放置座41的中间部位固接有圆柱块43，上述螺纹孔开设在圆柱块43的中间部位且贯穿整个主动磁铁放置座41。参照图2、图3和图8，升降装置包括有架体51、螺纹杆52以及旋钮53，其中主动磁铁放置座41置于架体51内部，架体51包括固接在驱动机体1底盘上的立板511以及固接在立板511上的横板512，具体的立板511设置为四个，且为角铁材料制成，主动磁铁放置座41的四角刚好位于立板511的直角内，横板512焊接在立板511的上方；横板512中间部位开有孔，在该孔内安装有轴承54，螺纹杆52穿过轴承54与主动磁铁放置座41的螺纹孔螺纹连接，旋钮53与螺纹杆52的一端固定连接，而且旋钮53位于驱动机体1的顶盖上，具体的是有一部分穿设在顶盖上。当需要调整主动磁铁放置座41的高度时，旋转旋钮53，螺纹杆52会随旋钮53一起旋转，此时与螺纹杆52螺纹连接的主动磁铁放置座41会由于立板511的限位不能够旋转，而由于螺纹杆52通过轴承54固定在架体51上，使得主动磁铁放置座41与螺纹杆52之间产生相对移动，即主动磁铁放置座41只能沿螺纹杆52上下移动，且会在立板511的直角导向下进行升降。进而使擦玻璃机器人能够适应不同厚度的玻璃，能够有效的解决机器人在行走过程中会因为吸力过大无法移动或者吸力过小来回摆动的问题。本实施例为了更好的实现对主动磁铁放置座41的导向，在主动磁铁放置座41安装主动磁铁42的两侧设置限位板44，如图3所示，该限位板44固设在驱动机体1的底盘上。参照图3，本实施例的主动行走装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，包括：驱动机，包括驱动机体(1)，位于驱动机体(1)内的主动行走装置和主动吸附装置，所述主动吸附装置连接有升降装置并通过所述升降装置进行升降，所述驱动机体(1)底面设有擦拭件；随动机，包括随动机体(2)，位于随动机体(2)内的随动行走装置以及随动吸附装置，所述随动吸附装置与所述主动吸附装置互相吸附，所述随动机体(1)底面设有擦拭件；控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。

【技术特征摘要】
1.一种智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，包括：驱动机，包括驱动机体（1），位于驱动机体（1）内的主动行走装置和主动吸附装置，所述主动吸附装置连接有升降装置并通过所述升降装置进行升降，所述驱动机体（1）底面设有擦拭件；随动机，包括随动机体（2），位于随动机体（2）内的随动行走装置以及随动吸附装置，所述随动吸附装置与所述主动吸附装置互相吸附，所述随动机体（2）底面设有擦拭件；控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走；所述主动吸附装置包括主动磁铁放置座（41）以及内嵌于主动磁铁放置座（41）的主动磁铁（42），所述主动磁铁放置座（41）中间部位开设有贯通的螺纹孔；所述主动磁铁放置座（41）呈工字型结构，其两端安装主动磁铁（42），中间部位固接有圆柱块（43），所述螺纹孔开设在圆柱块（43）的中间部位；所述升降装置包括架体（51）、螺纹杆（52）以及旋钮（53），所述架体（51）包括固接在驱动机体（1）底盘上的立板（511）以及固接在立板（511）上的横板（512），主动磁铁放置座（41）的四角位于立板（511）的直角内且沿立板（511）高度方向升降；所述横板（512）中间部位设置有轴承（54），螺纹杆（52）穿过轴承（54）与主动磁铁放置座（41）的螺纹孔螺纹连接，所述旋钮（53）位于驱动机体（1）的顶盖上且与螺纹杆（52）一端固接，旋转旋钮（53），与螺纹杆（52）螺纹连接的主动磁铁放置座（41）沿立板（511）升降。2.根据权利要求1所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，张建华，曹剑锋，张明路，张小俊，郝建龙，徐良君，张庆华，
申请(专利权)人：河北工业大学，洛阳圣瑞智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12