一种摆动倾斜和摆动直立的种植架制造技术

本发明专利技术属于农业设备领域，公开了一种摆动倾斜和摆动直立的种植架，其包括基架、培植架、伸缩腿装置和摆动装置。培植架包括多层承载部和立杆，承载部沿立杆等间距分布，承载部和立杆相铰接，任二层承载部和立杆构成平行四边形机构。培植架的底部设置多个第二连接部，基架的顶部设置多个第一连接部；培植架装配于基架上，第二连接部和第一连接部相铰接，基架、任一层承载部和立杆构成平行四边形机构。摆动装置的摆动输出机构和设置在培植架上的摆动连接部铰接。本发明专利技术种植架被操纵作摆动倾斜和摆动直立，承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态保持不变，置于其上的培植盆内的土或水不会洒落，不会造成土或水的浪费及种植场地的污脏。

A cropping frame with swinging and swinging upright

The invention belongs to the field of agricultural equipment, and discloses a cropping frame with swinging tilt and swinging upright, which comprises a base frame, a planting frame, a telescopic leg device and a swing device. The planting frame consists of multi-layer bearing section and vertical bar, the bearing part is distributed along the vertical bar, the bearing part and the vertical bar are articulated, and the two layer bearing and vertical bars are parallel quadrilateral structures. A plurality of second connecting parts are set at the bottom of the planting frame, the top of the base frame is set up with a plurality of first connection parts, the planting frame is assembled on the base frame, the second connecting part and the first connection part are articulated, and the base frame, any layer bearing part and the vertical bar constitute the parallelogram mechanism. The swing output mechanism of the swinging device is articulated with the oscillating connecting part arranged on the cultivating frame. The planting frame of the invention is manipulated to swinging and tilting and vertical, and the bearing part is staggered and overlapped in turn. The spatial attitude of the bearing section remains unchanged. The soil or water in the cultivated basin on it will not be sprinkled, and the waste of soil or water and the dirty dirty of the planting site are not caused.

【技术实现步骤摘要】
一种摆动倾斜和摆动直立的种植架
本专利技术涉及一种种植架，尤其涉及一种应用于植物立体种植的能摆动倾斜和摆动直立的种植架，该种植架在被摆动过程中其内置的用于放置培植盆的承载部的空间姿态保持不变，属于农业设备领域。
技术介绍
在植物的立体种植活动中，为了增加空间的有效利用及方便管理，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式种植架上，使多个培植盆相互层叠，减小所占用的空间体积。但造成部分植物无法获得充足的阳光，影响植物进行正常的光合作用。于是产生了一种种植架，该种植架被倾斜设置，多个被放置的培植盆依次错开，植物虽能获得较充足的阳光，但增加了所占空间体积；且在无阳光时，也不能收起种植架恢复其直立状态，让培植盆再次相互层叠，缩小所占用的空间。随后出现了一种蔬菜架，其下部设置转动调节装置，操作转动调节装置能使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，植物均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次相互层叠，节省了空间。但是，其没有给出蔬菜架在被摆动过程中使种植箱始终保持水平状态的技术方案，在蔬菜架摆动倾斜过程中种植箱将随之产生倾斜，一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液位高于相对侧的，易造成植物吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响植物的同步生长，导致成品植物大小不一。为此，亟需开发一种能摆动倾斜和摆动直立的种植架，该种植架在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，种植架内置的用于放置培植盆的承载部依次错开和再次相互层叠，承载部的空间姿态不变。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能摆动倾斜和摆动直立的种植架，该种植架被摆动倾斜和摆动直立，在摆动过程中，种植架内置的承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态保持不变，置于其上的培植盆内的土或水不会洒到外面。本专利技术的技术方案是提供一种摆动倾斜和摆动直立的种植架，其设计要点在于，包括：基架10，为所述种植架的支撑基础，包括基架本体11、第一连接部12，所述基架本体11的上端部被设置四个第一连接部12；培植架20，为所述种植架的承载主体，其包括至少二层相互平行或水平布置的承载部22和四支立杆23；承载部22和四支立杆23分别相铰接，任二层承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述培植架20的四支立杆23的下端部分别被设置一个第二连接部21，所述第一连接部12和第二连接部21相配合，所述培植架20和基架10装配，第二连接部21和第一连接部12相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架10、任一层承载部22和立杆23构成平行四边形机构。本专利技术种植架的培植架20和基架10枢接，培植架20包括多层承载部22和立杆23，承载部22和立杆23相枢接，所述基架10、承载部22和立杆23构成平行四形机构。培植架20被操纵摆动倾斜及摆动直立的过程中，立杆23相对基架10摆动倾斜，承载部22只作平动运动，承载部的空间姿态始终保持不变，置于其上的培植盆内的土和水不会洒落到盆外，不会造成水/土的浪费以及对种植场地的污染。本专利技术在应用中，还有如下进一步优选的技术方案。作为优选地，所述立杆23分布于承载部22的边侧，立杆23和承载部22的边侧部相铰接。作为优选地，所述承载部22呈方形，立杆23分布于承载部22的两相对边侧，立杆23和承载部22的两相对边侧部分别相铰接。作为优选地，所述承载部22的左边侧部和其中两支立杆23a、23b分别相铰接，右边侧部和另两支立杆23c、23d分别相铰接。作为优选地，所述承载部22和立杆23相铰接的四个铰接转动轴中，其中位于前边侧的二个铰接转动轴共轴线，位于后边侧的二个铰接转动轴共轴线；所述第二连接部21和第一连接部12相铰接的四个铰接转动轴中，其中位于前边侧的二个铰接转动轴共轴线，位于后边侧的二个铰接转动轴共轴线。作为优选地，所述承载部22沿立杆23等间距分布。作为优选地，所述种植架还包括伸缩腿装置40，伸缩腿装置40主要由固定部41、伸缩腿部42、伸缩机构和第二驱动装置43构成，伸缩机构和伸缩腿部42相连接，用于带动伸缩腿部42作伸出和缩回移动，伸缩腿部42和固定部41滑动配合装配，第二驱动装置43和伸缩机构相关联，用以驱动伸缩机构作伸、缩运动。作为优选地，所述伸缩机构为丝杠机构、气缸和油缸中的一种作为优选地，所述种植架还包括摆动装置30，用于驱动培植架20做纵向摆动；所述摆动装置30和设置在培植架20上的摆动连接部25相连接。作为优选地，所述摆动装置30还包括第一驱动装置31和摆动输出机构(37)；所述摆动输出机构37主要由第一驱动装置31的输出轴构成，所述摆动连接部25为同轴装配并固定于第二连接部21上的摆转轴251；第一驱动装置31的输出轴和摆转轴251轴连接；或者，所述摆动输出机构37主要由基座36、滑块39、丝杆38及第二摆动连杆35构成，滑块39和基座36内置的滑槽滑动配合，丝杆38贯穿滑块39并和其构成丝杠副，第二摆动连杆35的一端和滑块39铰接，另一端和摆动连接部25铰接；第一驱动装置31的输出轴和丝杆轴连接。作为优选地，所述摆动装置30还包括第一驱动装置31和摆动输出机构37，所述摆动输出机构37主要由用于传动扭矩的传动轴33、第一摆动连杆34、第二摆动连杆35、35′构成，第一驱动装置31的输出轴和传动轴33的一端部轴连接；所述第一摆动连杆34的一端和传动轴33的另一端相固定，另一端和第二摆动连杆35的一端铰接，第二摆动连杆35的另一端和摆动连接部25相铰接；或者，所述第一摆动连杆34的一端和传动轴33的另一端相固定，另一端和第二摆动连杆35′的中部相铰接，第二摆动连杆35′的两端和两摆动连接部25分别相铰接。该第二摆动连杆35′和摆动连接部25相铰接的两铰接转动轴、任一承载部22和立杆23相铰接的位于该第二摆动连杆35′同边侧的两铰接转动轴在与所述铰接转动方向相垂直的参考平面上的四个投影点构成平行四边形的顶点；所述传动轴33、第一摆动连杆34和第二摆动连杆35′相铰接的铰接转动轴、第二摆动连杆35′和摆动连接部25相铰接的一铰接转动轴、第二连接部21和第一连接部12相铰接的一相应铰接转动轴，在所述参考平面上的四个投影点构成平行四边形的顶点。本专利技术的摆动倾斜和摆动直立的种植架为直立式结构，包括基架和培植架，培植架内置多层相互平行的承载部，承载部和立杆铰接，承载部相互层叠；培植架和基架相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向布置。基架、任一承载部与立杆构成平行四边形机构，该平行四边形机构使得种植架具有一个运动自由度，种植架在纵向具有“柔性”，适于种植架沿着与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动倾斜和摆动直立，以使多层承载部依次错开和再次层叠。由于基架、承载部和立杆构成平行四边形机构，承载部与基架相平行，基架放置在地面上不动。种植架被操纵作纵向摆动过程中，只有立杆发生转动倾斜，承载部只做平动运动，因而承载部的空间姿态保持不变。也就是说，当基架水平放置、承载部处于水平状态时，种植架被操纵作摆动倾斜和摆动直立的过程中，各层承载部依次错开和再次相互层叠，承载部的空间姿态不变，始终保持水平。在种植应用中，培植盆被置放在种植架的承载部上，种植架在被摆动倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动倾斜和摆动直立的种植架，其特征在于，包括：基架(10)，为所述种植架的支撑基础，包括基架本体(11)、第一连接部(12)，所述基架本体(11)的上端部被设置四个第一连接部(12)；培植架(20)，为所述种植架的承载主体，其包括至少二层相互平行或水平布置的承载部(22)和四支立杆(23)；承载部(22)和四支立杆(23)分别相铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述培植架(20)的四支立杆(23)的下端部分别被设置第二连接部(21)，所述第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，所述培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构。

【技术特征摘要】
1.一种摆动倾斜和摆动直立的种植架，其特征在于，包括：基架(10)，为所述种植架的支撑基础，包括基架本体(11)、第一连接部(12)，所述基架本体(11)的上端部被设置四个第一连接部(12)；培植架(20)，为所述种植架的承载主体，其包括至少二层相互平行或水平布置的承载部(22)和四支立杆(23)；承载部(22)和四支立杆(23)分别相铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述培植架(20)的四支立杆(23)的下端部分别被设置第二连接部(21)，所述第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，所述培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构。2.根据权利要求1所述的摆动倾斜和摆动直立的种植架，其特征在于：所述立杆(23)分布于承载部(22)的边侧，立杆(23)和承载部(22)的边侧部相铰接。3.根据权利要求2所述的摆动倾斜和摆动直立的种植架，其特征在于：所述承载部(22)呈方形，立杆(23)分布于承载部(22)的两相对边侧，立杆(23)和承载部(22)的两相对边侧部分别相铰接。4.根据权利要求3所述的摆动倾斜和摆动直立的种植架，其特征在于：所述承载部(22)的左边侧部和其中两支立杆(23a、23b)分别相铰接，右边侧部和另两支立杆(23c、23d)分别相铰接。5.根据权利要求4所述的摆动倾斜和摆动直立的种植架，其特征在于：所述承载部(22)和立杆(23)相铰接的四个铰接转动轴中，其中位于前边侧的二个铰接转动轴共轴线，位于后边侧的二个铰接转动轴共轴线；所述第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接的四个铰接转动轴中，其中位于前边侧的二个铰接转动轴共轴线，位于后边侧的二个铰接转动轴共轴线。6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的摆动倾斜和摆动直立的种植架，其特征在于：所述承载部(22)沿立杆(23)等间距分布。7.根据权利要求1所述的摆动倾斜和摆动直立的种植架，其特征在于：所述种植架还包括伸缩腿装置(40)，伸缩腿装置(40)主...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸽，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34