一种蔬菜水培种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业设备领域，公开了一种蔬菜水培种植装置，其包括培植架、基架、培植盆、摆动装置、泵组、种植配方和控制单元。培植架包括多层平行布置的承载部和立杆，承载部和立杆铰接，培植架装配于基架上并铰接，培植盆被置放于各层承载部上，所述基架、承载部和立杆构成平行四边形机构，摆动装置和基架、培植架分别连接，种植配方内置供液量、液位及摆动幅度的预设值。基于种植配方，控制单元对培植架的摆动倾斜、摆动直立和摆动幅度及向培植盆输送营养液和水进行自动操作，以使被种植蔬菜正常生长；种植装置被摆动倾斜和摆动直立，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态始终保持不变，培植盆内的培植液不会洒落及污脏种植场地。

A plant hydroponic plant

The invention belongs to the field of agricultural equipment, and discloses a vegetable hydroponic planting device, which comprises a planting frame, a base frame, a cultivated basin, a swing device, a pump group, a planting formula and a control unit. The planting frame consists of a multi layer parallel bearing and vertical rod, the bearing part and the vertical rod hinged. The planting frame is assembled on the base frame and hinged. The planting basin is placed on the bearing section of each layer. The base frame, the bearing part and the vertical rod constitute a parallelogram mechanism, the swing device is connected with the base frame and the cultivation frame, and the planting formula is built in. The presupposition of the amount of liquid, liquid level and the amplitude of the swing. Based on the planting formula, the control unit automatically operates the tilting tilt of the planting frame, the vertical and swing amplitude of swinging and the conveying of nutrient solution and water to the planting basin, so as to make the cultivated vegetables grow normally; the planting device is swinging and swinging upright, the planting basin is staggered and overlapped in turn, and the space posture of the cultivated basin is always the same. Keep the same, and cultivate liquid in the basin will not spoil and dirty the planting site.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜水培种植装置
本专利技术涉及一种种植装置，尤其涉及一种应用于蔬菜立体种植的蔬菜水培种植装置，该种植装置可以自动地为蔬菜输送营养液和水，以及自动摆动倾斜使蔬菜增加光照，其在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，置放于承载部上的培植盆的空间姿态始终保持不变，可以保持水平；属于农业设备领域。
技术介绍
蔬菜的水培种植是现有的无土栽培技术，该蔬菜采用营养液施肥，营养液中溶解有蔬菜生长所需的矿物质。无土栽培需要有由贮液盆及定植件构成的培植盆，定植件用于容纳并支撑所种植的蔬菜，蔬菜的根系悬浮在的培植液中，在蔬菜的生长过程中，不断向的培植液里加入蔬菜生长所需要的营养液。在蔬菜的无土栽培活动，特别家庭种植活动中，为了增加空间的有效利用及方便管理，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式种植装置上，使多层培植盆相互层叠，减小培植盆所占用的空间，提高单位空间的产出率。但造成部分蔬菜无法获得充足的阳光，影响蔬菜正常进行光合作用。于是产生了一种种植装置，该种植装置被倾斜设置，被放置的多个培植盆能依次错开，蔬菜能获得充足的光照，但在无阳光时，种植装置不能被恢复其直立状态，增加了所占用的空间。申请号为201520872150.1的中国专利申请中公开了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架的下部设置转动调节装置，操作转动调节装置使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，蔬菜均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次层叠，节省了蔬菜架所占用的空间。但是，该专利申请没有公开蔬菜架在被摆动过程中使种植箱保持水平的技术方案，蔬菜架在被摆动倾斜过程中种植箱将随之产生倾斜，一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液液位的高度高于相对侧的，易造成蔬菜吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响蔬菜的同步生长，导致成品蔬菜大小不一。为此，亟需开发一种蔬菜水培种植装置，该种植装置自动地为蔬菜输送营养液、水和增加光照，其在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态始终保持不变，可以保持水平。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种蔬菜水培种植装置，该种植装置自动地为被种植蔬菜输送营养液和水、以及自动摆动倾斜使被种植蔬菜增加光照，其在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，置放于承载部上的培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态始终保持不变，培植盆可以保持水平，培植盆内的培植液不会洒落。本专利技术的技术方案是提供一种蔬菜水培种植装置，其设计要点在于，包括：基架10，为种植装置的支撑基础，所述基架10上被设有第一连接部12；培植架20，为种植装置的承载主体，其由至少二层承载部22和多支立杆23构成，承载部22相互平行或水平布置，承载部22和立杆23分别铰接，任二层承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述培植架20上被设置与立杆23相关联的第二连接部21，第一连接部12和第二连接部21相配合，培植架20和基架10装配，第二连接部21和第一连接部12相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架10、任一承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架20相对于基架10沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；摆动装置30，包括摆动输出机构37，摆动输出机构37和设置在培植架20上的摆动连接部25相连接，用于驱动培植架20作纵向摆动，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；培植盆50，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部22上；传感器组60，包括用于测量培植架20摆动幅度的位移传感器61、用于测量营养液输送流量的流量传感器64以及用于测量培植盆50内液位的液位传感器65；泵组70，包括用于向培植盆50输送营养液的供液泵71及用于向培植盆50输送水的供水泵72；控制单元90，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆50输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆50内液位的预设值以及以时间作为变量的培植架20的摆动幅度的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，对向培植盆50输送营养液的供液量、培植盆50内的液位及培植架20的摆动幅度分别进行控制。本专利技术的蔬菜水培种植装置内置控制单元、传感器组和泵组，控制单元基于从种植配方中获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，操纵泵组分别向培植盆内输送营养液和水，并使所输送营养液的输送量达到供液量的预设值、液位的测量值达到液位的预设值；以及操纵摆动装置，驱使培植架作纵向摆动，并使摆动幅度的测量值达到预设值，各层培植盆依次错开，被种植的蔬菜得到了阳光，增加了光照。种植装置的培植架装配于基架上并相铰接，培植架包括多层承载部和立杆，承载部和立杆相铰接，所述基架、承载部和立杆构成平行四形机构。培植架被摆动时，立杆相对基架摆动倾斜，承载部只作平动运动，则培植盆的空间姿态始终保持不变，当培植盆被水平设置时，培植保持水平；培植盆内的培植液不会洒落到盆外，不会造成的培植液的浪费及对种植场地的污脏。本专利技术在应用中，还有如下进一步优选的技术方案。作为优选地，所述控制单元90，基于从种植配方中获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆50输送营养液的供液控制信号，并传输给供液泵71，以使供液泵71向培植盆50输送营养液，直至根据流量传感器64测量的营养液流量的测量值计算得到的已输送营养液的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，将所获取的液位传感器65测量的培植盆50内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆5输送水的供水控制信号，并传输给供水泵72，以使供水泵72向培植盆50输送水，直至液位传感器65测量的培植盆50内液位的测量值达到所述液位的预设值；以及，将所获取的位移传感器61测量的培植架20摆动的摆动幅度的测量值与所获取的摆动幅度的预设值进行比较，基于所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值之间的比较结果，生成使培植架20作纵向摆动的摆动控制信号，并传输给摆动装置30，以使所述摆动装置30驱动培植架20作纵向摆动，直至位移传感器61反馈的培植架20摆动幅度的测量值达到所述摆动幅度的预设值。作为优选地，所述种植配方还被配置有液位偏差h0；当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h0的差值时，控制单元90生成向培植盆50输送水的供水控制信号，传输给供水泵72，直至液位传感器65测量的液位的测量值达到液位的预设值；或者，当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元90生成向培植盆50输送水的供水控制信号，传输给供水泵72，直至液位传感器65测量的液位的测量值与液位偏差h0的差值达到液位的预设值。作为优选地，所述立杆23分布于承载部22的边侧，其中的一部分立杆23分布于一边侧，另一部分立杆23分布于该边侧的相对边侧，所述立杆23和承载部22的边侧部铰接。作为优选地，所述承载部22呈方形；所述立杆23采用三支，其中的两支立杆23和所述承载部22的前、后两边侧部中的一边侧部的两端部分别铰接，另一支立杆23和另一边侧部铰接；或者，所述立杆23采用四支，其中两支立杆23分布于左边侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜水培种植装置，其特征在于，包括：基架(10)，为种植装置的支撑基础，所述基架(10)上被设有第一连接部(12)；培植架(20)，为种植装置的承载主体，其由至少二层承载部(22)和多支立杆(23)构成，承载部(22)相互平行或水平布置，承载部(22)和立杆(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述培植架(20)上被设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；摆动装置(30)，包括摆动输出机构(37)，摆动输出机构(37)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接，用于驱动培植架(20)作纵向摆动，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；传感器组(60)，包括用于测量培植架(20)摆动幅度的位移传感器(61)、用于测量营养液输送流量的流量传感器(64)以及用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(65)；泵组(70)，包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；控制单元(90)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆(50)内液位的预设值以及以时间作为变量的培植架(20)的摆动幅度的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，对向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位及培植架(20)的摆动幅度分别进行控制。...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜水培种植装置，其特征在于，包括：基架(10)，为种植装置的支撑基础，所述基架(10)上被设有第一连接部(12)；培植架(20)，为种植装置的承载主体，其由至少二层承载部(22)和多支立杆(23)构成，承载部(22)相互平行或水平布置，承载部(22)和立杆(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述培植架(20)上被设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，培植架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；摆动装置(30)，包括摆动输出机构(37)，摆动输出机构(37)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接，用于驱动培植架(20)作纵向摆动，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；传感器组(60)，包括用于测量培植架(20)摆动幅度的位移传感器(61)、用于测量营养液输送流量的流量传感器(64)以及用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(65)；泵组(70)，包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；控制单元(90)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆(50)内液位的预设值以及以时间作为变量的培植架(20)的摆动幅度的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，对向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位及培植架(20)的摆动幅度分别进行控制。2.根据权利要求1所述的蔬菜水培种植装置，其特征在于：所述控制单元(90)，基于所获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆(50)输送营养液的供液控制信号，并传输给供液泵(71)，以使供液泵(71)向培植盆(50)输送营养液，直至根据流量传感器(64)测量的营养液流量的测量值计算得到的已输送营养液的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，将所获取的液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，并传输给供水泵(72)，以使供水泵(72)向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值达到所述液位的预设值；以及，将所获取的位移传感器(61)测量的培植架(20)摆动的摆动幅度的测量值与所获取的摆动幅度的预设值进行比较，基于所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值之间的比较结果，生成使培植架(20)作纵向摆动的摆动控制信号，并传输给摆动装置(30)，以使所述摆动装置(30)驱动培植架(20)作纵向摆动，直至位移传感器(61)反馈的培植架(20)摆动幅度的测量值达到所述摆动幅度的预设值。3.根据权利要求2所述的蔬菜水培种植装置，其特征在于：所述种植配方还被配置有液位偏差h0；当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h0的差值时，控制单元(90)生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，传输给供水泵(72)，直至液位传感器(65)测量的液位的测量值达到液位的预设值；或者，当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元(90)生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，传输给供水泵(72)，直至液位传感器(65)测量的液位的测量值与液位偏差h0的差值达到液位的预设值。4.根据权利要求1所述的蔬菜水培种植装置，其特征在于：所述立杆(23)分布于承载部(22)的边侧，其中的一部分立杆(23)分布于一边侧，另一部分立杆(23)分布于该边侧的相对边侧，所述立杆(23)和承载部(22)的边侧部铰接。5.根据权利要求4所述的蔬菜水培种植装置，其特征在于：所述承载部(22)呈方形；所述立杆(23)采用三支，其中的两支立杆(23)和所述承载部(22)的前、后两边侧部中的一边侧部的左右两端部分别铰接，另一支立杆(23)和另一边侧部铰接；或者，所述立...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸽，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34