一种智能型乒乓球广角度发球机制造技术

本发明专利技术属于体育器材领域，具体地公开一种智能型乒乓球广角度发球机，包括基架、分球盘、发射环、发球电机、分拨机构、送球部和控制器。分球盘包括依次连接的位于其中心的进球孔、沿径向的滑球管和驱球部；发射环内置与驱球部适配的滑槽，边缘切向设置发射管；分球盘装配在发射环内，经轴连接部和基架的支撑架固定，送球部的输球管与轴连接部连通，将乒乓球输送到进球孔内，分拨机构和分球盘固定，用于将乒乓球推入滑球管；分球盘相对发射环转动，滑滚到驱球部的乒乓球经发射管发射。操制器操纵发球机调整乒乓球在纵向、横向的发射角度及球的发射速度，乒乓球的发射角度范围广，发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次、不同人员的训练需求。

An intelligent table tennis wide angle service machine

The invention belongs to the field of sports equipment, and specifically discloses an intelligent table tennis wide-angle serve machine, which comprises a base frame, a dividing plate, a launching ring, a serving motor, a dividing mechanism, a sending part and a controller. The dividing disc comprises a ball orifice in the center, a sliding tube along the radial direction and a driving part connected sequentially; a sliding groove adapted to the driving part in the launching ring and a launching tube tangentially arranged at the edge; the dividing disc is assembled in the launching ring, fixed by the shaft connection part and the support frame of the base frame, and the ball conveying tube in the sending part is connected with the shaft connection part, thereby connecting the ball conveying part with the shaft connection part. The table tennis ball is transported to the goal hole, and the allocation mechanism and the dividing plate are fixed for pushing the table tennis ball into the sliding tube; the dividing plate rotates relative to the launching ring, and the table tennis ball slides to the driving part and is launched through the launching tube. The manipulator controls the server to adjust the vertical and horizontal launching angle and the launching speed of the table tennis ball. The launching angle of the table tennis ball is wide, the service mode is complex and the training is difficult. It can meet the training needs of different levels and different personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种智能型乒乓球广角度发球机
本专利技术涉及一种发球机，尤其涉及一种适用于乒乓球训练的智能型乒乓球广角度发球机，属于体育设备领域。
技术介绍
为了满足乒乓球击打训练的需求，市场上出现了乒乓球发球机。通过乒乓球发球机，使用者不需要专人陪练，虽然能够反复、多角度的获得击打训练，但是现有的乒乓球发球机的球发射角度的范围较窄、发射高度有限、球轨迹变化少，且落点位置单一、训练难度低，无法获得多种多样的乒乓球击打练习，已不能满足不同层次，不同人员的训练需求，且智能化水平较低，使用过程中需要人工调节，以调整发球方式。因而，亟需开发一种智能型乒乓球广角度发球机，以克服现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种智能型乒乓球广角度发球机，控制器操控发球机调节乒乓球在横向的发射角度、在纵向的发射角度以及发射速度，发射方式变化多端，适应于不同人员的训练需求。作为本专利技术的一种智能型乒乓球广角度发球机，其技术方案如下所述。一种智能型乒乓球广角度发球机，其设计要点在于，所述发球机包括：基架，为发球机的承载基础；基架包括基架本体、装配于基架本体上的支撑座和用于驱动支撑座转动的摆转电机，适于调节乒乓球在横向的发射角度；发球机构，适于发射乒乓球；发球机构包括嵌套装配的分球盘和发射环；分球盘包括呈圆环状的环部、固定于环部内的依次连接的固定部、位于分球盘中心的轴连部、沿径向布置的滑球管和驱球部，固定部与滑球管相对设置，轴连部内置沿轴向的与滑球管连通的进球孔；驱球部的表面为向乒乓球方向突起的弧状表面；发射环包括相固定的呈圆环状的发射环本体和发射管，发射环本体的内边侧设置与驱球部相适配的滑槽，发射管沿发射环本体边缘的切线方向设置，适于乒乓球飞出发射；分拨机构，与固定部固定，适于控制乒乓球的发射频次；分拨机构包括电磁驱动器，与电磁驱动器轴连接的分拨挡杆的一端伸入进球孔内，适于将当前乒乓球推入滑球管以及将下一个乒乓球挡在进球孔内；轴连接部，适于将发球机构和支撑座的支撑架连接，轴连接部包括由驱动轴、第1管状轴嵌套装配的第1轴连总成和由从动管状轴、第2管状轴嵌套装配的第2轴连总成；所述驱动轴、第1管状轴分别与分球盘、发射环的一侧共轴线配合固定，所述从动管状轴、第2管状轴分别与分球盘、发射环的另一侧共轴线配合固定，所述驱动轴、从动管状轴分别与支撑座的两支撑架轴连接；从动管状轴的一端部与进球孔相连通；发球电机，包括驱球电机和控球电机；驱球电机与驱动轴连接，驱动分球盘转动以调整乒乓球的发射速度；控球电机与第2管状轴连接，驱动发射环转动以调整乒乓球在纵向的发射角度；送球部，适于储存并输送乒乓球，送球部的输球管的输出端与从动管状轴的另一端部相连通；控制器，适于操控发球机发射乒乓球；所述摆转电机、发球电机、分拨机构分别与控制器电连接。在实施应用过程中，本专利技术还有如下进一步可选的技术方案。作为可选地，所述支撑座包括底座、设置在底座左、右两相对边侧的支撑架和固定于底座中部的且与其相垂直的摆转轴，摆转轴位于底座的下方，支撑座的底座和基架本体装配，位于其上方，摆转电机和摆转轴轴连接。作为可选地，所述分拨机构包括电磁驱动器、分拨挡杆、限位滑套，电磁驱动器的输出轴与分拨挡杆的一端固定，分拨挡杆的另一端贯穿限位滑套并伸入到进球孔内。作为可选地，所述驱动轴通过轴承、轴承座与位于左边侧的支撑架的顶端部固定；所述从动管状轴通过轴承、轴承座与位于右边侧的支撑架的顶端部固定。作为可选地，位于发射环本体内的滑槽、发射管的内表面分别涂敷一层特氟龙涂层。作为可选地，所述控球电机的输出轴与第2管状轴间通过链轮机构或齿轮机构轴连接。作为可选地，所述第1轴连总成还包括第1连轴器、第2连轴器，驱动轴通过第1连轴器与分球盘的一侧共轴线配合固定，第1管状轴通过第2连轴器与发射环的一侧共轴线配合固定；第1管状轴套装于驱动轴的外部并通过轴承相固定；所述第2轴连总成还包括第3连轴器、第4连轴器，从动管状轴通过第3连轴器与分球盘的另一侧共轴线配合固定，第2管状轴通过第4连轴器与发射环的另一侧共轴线配合固定，第2管状轴套装于从动管状轴的外部并通过轴承相固定。作为可选地，所述驱球电机为变频电机、控球电机为步进电机、摆转电机为步进电机。作为可选地，所述分拨挡杆与限位滑套间滑动配合，构成滑动副。作为可选地，所述发球机还包括车轮，所述车轮至少由设置在基架本体后边侧的后左车轮、后右车轮以及设置在基架本体前边侧的前左车轮、前右车轮构成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：控制器操纵支撑座相对于基架本体转动来调节乒乓球在横向的发射角度、操纵分球盘调整转速来调节乒乓球的发射速度、操纵发射环转动来调节乒乓球在纵向的发射角度，乒乓球在纵向的、在横向的发射角度均可大范围的调节，发射角度无限制，使得发球车所发射的乒乓球的发射角度、速度、落地点具有随机性，发球车发射方式变化多端，发射角度的变化范围广、发射高度变化多样，球轨迹多变多样，落地点位置分布随机，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1、实施方式中的一种智能型乒乓球广角度发球机的结构示意图。图2、分球盘和发射环装配后的结构示意图。图3、基架本体与车轮的结构示意图。图4、为图1中发球机A-A方向剖视示意图。图5、为图4中BB部分的局部放大示意图。图6、基架结构的俯视示意图。图7、为图2中CC部分的局部放大示意图图8、控制器的控制原理功能框图。其中，10-基架，11-基架本体，12-车轮，121-后左车轮，122-后右车轮，123-前左车轮，123-前右车轮，13-摆转电机，14-支撑座，141-底座，142-左支撑架，143-右支撑架，144-驱动轴，20-分球盘，21-进球孔，22-滑球管，23-驱球部，24-固定部，25-辐条，26-加强筋，27-环部，30-发射环，31-发射环本体，32-发射管，40-发球电机，41-驱球电机，42-控球电机，50-分拨机构，51-电磁驱动器，52-分拨挡杆，53-限位滑套，60-送球部，61-球斗本体，62-输球管，70-轴连接部，71-驱动轴，72-第1连轴器，73-第1管状轴，74-第2连轴器，75-从动管状轴，76-第3连轴器，77-第2管状轴，78-第4连轴器，80-控制器。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本专利技术实施例中有关方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。作为本专利技术的一种实施方式，一种智能型乒乓球广角度发球机，如图1-图8所示，所述智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于，所述发球机包括：基架，为发球机的承载基础；基架包括基架本体、装配于基架本体上的支撑座和用于驱动支撑座转动的摆转电机，适于调节乒乓球在横向的发射角度；发球机构，适于发射乒乓球；发球机构包括嵌套装配的分球盘和发射环；分球盘包括呈圆环状的环部、固定于环部内的依次连接的固定部、位于分球盘中心的轴连部、沿径向布置的滑球管和驱球部，固定部与滑球管相对设置，轴连部内置沿轴向的与滑球管连通的进球孔；驱球部的表面为向乒乓球方向突起的弧状表面；发射环包括相固定的呈圆环状的发射环本体和发射管，发射环本体的内边侧设置与驱球部相适配的滑槽，发射管沿发射环本体边缘的切线方向设置，适于乒乓球飞出发射；分拨机构，与固定部固定，适于控制乒乓球的发射频次；分拨机构包括电磁驱动器，与电磁驱动器轴连接的分拨挡杆的一端伸入进球孔内，适于将当前乒乓球推入滑球管以及将下一个乒乓球挡在进球孔内；轴连接部，适于将发球机构和支撑座的支撑架连接，轴连接部包括由驱动轴、第1管状轴嵌套装配的第1轴连总成和由从动管状轴、第2管状轴嵌套装配的第2轴连总成；所述驱动轴、第1管状轴分别与分球盘、发射环的一侧共轴线配合固定，所述从动管状轴、第2管状轴分别与分球盘、发射环的另一侧共轴线配合固定，所述驱动轴、从动管状轴分别与支撑座的两支撑架轴连接；从动管状轴的一端部与进球孔相连通；发球电机，包括驱球电机和控球电机；驱球电机与驱动轴连接，驱动分球盘转动以调整乒乓球的发射速度；控球电机与第2管状轴连接，驱动发射环转动以调整乒乓球在纵向的发射角度；送球部，适于储存并输送乒乓球，送球部的输球管的输出端与从动管状轴的另一端部相连通；控制器，适于操控发球机发射乒乓球；所述摆转电机、发球电机、分拨机构分别与控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于，所述发球机包括：基架，为发球机的承载基础；基架包括基架本体、装配于基架本体上的支撑座和用于驱动支撑座转动的摆转电机，适于调节乒乓球在横向的发射角度；发球机构，适于发射乒乓球；发球机构包括嵌套装配的分球盘和发射环；分球盘包括呈圆环状的环部、固定于环部内的依次连接的固定部、位于分球盘中心的轴连部、沿径向布置的滑球管和驱球部，固定部与滑球管相对设置，轴连部内置沿轴向的与滑球管连通的进球孔；驱球部的表面为向乒乓球方向突起的弧状表面；发射环包括相固定的呈圆环状的发射环本体和发射管，发射环本体的内边侧设置与驱球部相适配的滑槽，发射管沿发射环本体边缘的切线方向设置，适于乒乓球飞出发射；分拨机构，与固定部固定，适于控制乒乓球的发射频次；分拨机构包括电磁驱动器，与电磁驱动器轴连接的分拨挡杆的一端伸入进球孔内，适于将当前乒乓球推入滑球管以及将下一个乒乓球挡在进球孔内；轴连接部，适于将发球机构和支撑座的支撑架连接，轴连接部包括由驱动轴、第1管状轴嵌套装配的第1轴连总成和由从动管状轴、第2管状轴嵌套装配的第2轴连总成；所述驱动轴、第1管状轴分别与分球盘、发射环的一侧共轴线配合固定，所述从动管状轴、第2管状轴分别与分球盘、发射环的另一侧共轴线配合固定，所述驱动轴、从动管状轴分别与支撑座的两支撑架轴连接；从动管状轴的一端部与进球孔相连通；发球电机，包括驱球电机和控球电机；驱球电机与驱动轴连接，驱动分球盘转动以调整乒乓球的发射速度；控球电机与第2管状轴连接，驱动发射环转动以调整乒乓球在纵向的发射角度；送球部，适于储存并输送乒乓球，送球部的输球管的输出端与从动管状轴的另一端部相连通；控制器，适于操控发球机发射乒乓球；所述摆转电机、发球电机、分拨机构分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述支撑座包括底座、设置在底座左、右两相对边侧的支撑架和固定于底座中...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34