一种广角度乒乓球智能发球机制造技术

本发明专利技术属于体育器材领域，具体地公开一种广角度乒乓球智能发球机，包括基架、驱球圆盘、发球环、发球电机、分球机构、送球部和控制器。驱球圆盘内置进球孔、滑球道和驱球部，适于乒乓球由进球孔滑到边部待发射；发球环内置与驱球部适配的滑槽，边缘上设置发球管。分球机构装配在驱球圆盘内，分发并阻挡乒乓球。驱球圆盘装配在发球环内，并通过轴连接部和基架的两支撑架经轴承固定，驱球圆盘相对于发球环转动。送球部的输球管道与轴连接部相连通，将乒乓球经轴连接部输送到进球孔内。操制器操纵发球机调整乒乓球在纵向、横向的发射角度及球的发射速度，乒乓球的发球角度广，发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次、不同人员的训练需求。

A wide angle table tennis intelligent serve machine

The invention belongs to the field of sports equipment, and specifically discloses a wide-angle table tennis intelligent serve machine, which comprises a base frame, a driving disk, a service ring, a service motor, a dividing mechanism, a ball sending part and a controller. The driving disc is equipped with a ball hole, a sliding path and a driving part, which are suitable for table tennis sliding from the ball hole to the side to be launched; the service ring is equipped with a sliding groove adapted to the driving part, and a service pipe is arranged on the edge. The ball dividing mechanism is assembled in the drive ball disc to distribute and block table tennis. The driving disc is assembled in the service ring and fixed by bearing through the shaft connecting part and the two support frames of the base frame. The driving disc rotates relative to the service ring. The ball conveying pipe of the ball conveying part is connected with the shaft connecting part to convey the table tennis ball through the shaft connecting part to the ball entering hole. The manipulator controls the server to adjust the vertical and horizontal angle of the table tennis and the speed of the ball. The table tennis has a wide angle of service, complicated service mode and difficult training, which meets the training needs of different levels and different personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种广角度乒乓球智能发球机
本专利技术涉及一种发球机，尤其涉及一种适用于乒乓球训练的广角度乒乓球智能发球机，属于体育设备领域。
技术介绍
为了满足乒乓球击打训练的需求，市场上出现了乒乓球发球机。通过乒乓球发球机，使用者不需要专人陪练，虽然能够反复、多角度的获得击打训练，但是现有的乒乓球发球机的球发射角度的范围较窄、发射高度有限、球轨迹变化少，且落点位置单一、训练难度低，无法获得多种多样的乒乓球击打练习，已不能满足不同层次，不同人员的训练需求，且智能化水平较低，使用过程中需要人工调节，以调整发球方式。因而，亟需开发一种广角度乒乓球智能发球机，以克服现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种广角度乒乓球智能发球机，内置的控制器操控发球机调节乒乓球在横向的发射角度、在纵向的发射角度以及发射速度，发射方式变化多端，适应于不同人员的训练需求。作为本专利技术的一种广角度乒乓球智能发球机，其技术方案如下所述。一种广角度乒乓球智能发球机，包括：基架，为发球机的承载基础；所述基架至少由基架本体、支撑座、驱动电机构成；支撑座包括呈圆盘状的底座、直立布置的支撑架和驱动轴，两支撑架的底端部分别和底座的左右两相对边侧固定；驱动轴直立设置，驱动轴的上端部和底座的中心部固定，位于底座的下方；支撑座通过推力轴承与基架本体相贴合，驱动轴和基架本体轴装配；驱动电机通过减速机与驱动轴轴连接，驱动支撑座相对于基架本体绕驱动轴转动，适于调节乒乓球在横向的发射角度；驱球圆盘，适于输送并加速乒乓球；驱球圆盘的中心部设置适于乒乓球输入的进球孔、内部设置沿径向的滑球道以及位于滑球道末端的驱球部；驱球部与乒乓球相接触的表面侧向乒乓球方向突起弯曲形成弧状；发球环，适于调整乒乓球在纵向的发射角度；所述发球环包括呈圆环状的发球环本体和发球管，发球环本体的内表面设置与驱球部相适配的适于乒乓球滑动的滑槽，发球管与发球环本体的滑槽相切，适于乒乓球飞出发射；驱球圆盘装配于发球环本体的内部并共轴线配合；发球电机，适于调节乒乓球的发射速度及发射角度；发球电机包括用于驱动驱球圆盘转动以调整乒乓球发射速度的驱球电机、用于驱动发球环转动以调整乒乓球在纵向发射角度的控球电机；分球机构，至少由装配在驱球圆盘内的电磁驱动器、分发挡杆、限位滑套构成，电磁驱动器的输出轴与分发挡杆的一端固定连接，分发挡杆的另一端贯穿限位滑套并伸入到进球孔内，适于将乒乓球推入滑球道以及将下一个乒乓球挡在进球孔内；送球部，适于储存并输送乒乓球，送球部包括存放乒乓球的球斗本体、适于向进球孔输送乒乓球的输球管道；轴连接部，适于将驱球圆盘、发球环与支撑架轴连接；轴连接部包括驱动轴、第1连轴器、第1管状轴、第2连轴器、从动管状轴、第3连轴器、第2管状轴、第4连轴器；所述驱动轴通过第1连轴器与驱球圆盘的一侧固定且共轴线配合，所述第1管状轴通过第2连轴器与发球环的一侧固定且共轴线配合；第1管状轴套装于驱动轴的外部并通过轴承相固定，第1管状轴相对于驱动轴转动；所述从动管状轴通过第3连轴器与驱球圆盘的另一侧固定且共轴线配合，所述第2管状轴通过第4连轴器与发球环的另一侧固定且共轴线配合，所述第2管状轴套装于从动管状轴的外部并通过轴承相固定；所述驱动轴、从动管状轴分别与支撑架的顶部活动轴连接，相对于支撑架可以转动；所述驱球电机的输出轴与驱动轴轴连接驱动驱球圆盘转动；控球电机的输出轴与第2管状轴轴连接驱动发球环转动；输球管道的下端部与从动管状轴相连通；控制器，适于操控发球机发射乒乓球；所述驱动电机、发球电机、分球机构分别与控制器电连接。在实施应用过程中，本专利技术还有如下进一步可选的技术方案。作为可选地，所述智能发球机还包括车轮，所述车轮至少由设置在基架本体后边侧的后左车轮、后右车轮以及设置在基架本体前边侧的前左车轮、前右车轮构成。作为可选地，位于发球环本体内的滑槽、发球管的内表面分别涂敷一层特氟龙涂层。作为可选地，所述驱动轴通过轴承、轴承座与位于左侧的左支撑架的顶端部固定，驱动轴相对于左支撑架可以绕其轴线转动；所述从动管状轴通过轴承、轴承座与位于右侧的右支撑架的顶端部固定，从动管状轴相对于右支撑架可以绕其轴线转动。作为可选地，所述分球机构设置在滑球道的输入口的相对侧，与滑球道的输入口端正相对。作为可选地，所述分发挡杆与限位滑套滑动配合，构成滑动副。作为可选地，所述驱球电机采用变频电机，驱球电机通过变频器与控制器电连接。作为可选地，所述控球电机为步进电机，控球电机通过步进驱动器与控制器电连接。作为可选地，所述驱动电机为步进电机，驱动电机通过步进驱动器与控制器电连接。作为可选地，所述控球电机的输出轴与第2管状轴间通过链轮机构或齿轮机构轴连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：控制器操纵支撑座相对于基架本体转动调节乒乓球在横向的发射角度、操纵驱球圆盘调整转速来调节乒乓球的发射速度、操纵发球环转动调节乒乓球在纵向的发射角度，使得发球车所发射的乒乓球的发射角度、速度、落地点具有随机性，发球车发射方式变化多端，发射角度的变化范围大、发射高度变化多样，球轨迹多变多样，落地点位置分布随机，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1、实施方式中的一种广角度乒乓球智能发球机的结构示意图。图2、驱球圆盘和发球环装配后的结构示意图。图3、基架本体的结构示意图。图4、为图1中发球机C-C方向剖视示意图。图5、为图4中AA部分的局部放大示意图。图6、基架的结构示意图。图7、控制器的控制原理功能框图。其中，10-基架，11-基架本体，12-车轮，121-后左车轮，122-后右车轮，123-前左车轮，123-前右车轮，13-驱动电机，14-支撑座，141-底座，142-左支撑架，143-右支撑架，20-驱球圆盘，21-进球孔，22-滑球道，23-驱球部，30-发球环，31-发球环本体，32-发球管，40-发球电机，41-驱球电机，42-控球电机，50-分球机构，51-电磁驱动器，52-分发挡杆，53-限位滑套，60-送球部，61-球斗本体，62-输球管道，70轴连接部，71-驱动轴，72-第1连轴器，73-第1管状轴，74-第2连轴器，75-从动管状轴，76-第3连轴器，77-第2管状轴，78-第4连轴器，80-控制器。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本专利技术实施例中有关方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。作为本专利技术的一种实施方式，一种广角度乒乓球智能发球机，如图1-图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种广角度乒乓球智能发球机，其特征在于，所述智能发球机包括：基架，为发球机的承载基础；所述基架至少由基架本体、支撑座、驱动电机构成；支撑座包括呈圆盘状的底座、直立布置的支撑架和驱动轴，两支撑架的底端部分别和底座的左右两相对边侧固定；驱动轴直立设置，驱动轴的上端部和底座的中心部固定，位于底座的下方；支撑座通过推力轴承与基架本体相贴合，驱动轴和基架本体轴装配；驱动电机通过减速机与驱动轴轴连接，驱动支撑座相对于基架本体绕驱动轴转动，适于调节乒乓球在横向的发射角度；驱球圆盘，适于输送并加速乒乓球；驱球圆盘的中心部设置适于乒乓球输入的进球孔、内部设置沿径向的滑球道以及位于滑球道末端的驱球部；驱球部与乒乓球相接触的表面侧向乒乓球方向突起弯曲形成弧状；发球环，适于调整乒乓球在纵向的发射角度；所述发球环包括呈圆环状的发球环本体和发球管，发球环本体的内表面设置与驱球部相适配的适于乒乓球滑动的滑槽，发球管与发球环本体的滑槽相切，适于乒乓球飞出发射；驱球圆盘装配于发球环本体的内部并共轴线配合；发球电机，适于调节乒乓球的发射速度及发射角度；发球电机包括用于驱动驱球圆盘转动以调整乒乓球发射速度的驱球电机、用于驱动发球环转动以调整乒乓球在纵向发射角度的控球电机；分球机构，至少由装配在驱球圆盘内的电磁驱动器、分发挡杆、限位滑套构成，电磁驱动器的输出轴与分发挡杆的一端固定连接，分发挡杆的另一端贯穿限位滑套并伸入到进球孔内，适于将乒乓球推入滑球道以及将下一个乒乓球挡在进球孔内；送球部，适于储存并输送乒乓球，送球部包括存放乒乓球的球斗本体、适于向进球孔输送乒乓球的输球管道；轴连接部，适于将驱球圆盘、发球环与支撑架轴连接；轴连接部包括驱动轴、第1连轴器、第1管状轴、第2连轴器、从动管状轴、第3连轴器、第2管状轴、第4连轴器；所述驱动轴通过第1连轴器与驱球圆盘的一侧固定且共轴线配合，所述第1管状轴通过第2连轴器与发球环的一侧固定且共轴线配合；第1管状轴套装于驱动轴的外部并通过轴承相固定，第1管状轴相对于驱动轴转动；所述从动管状轴通过第3连轴器与驱球圆盘的另一侧固定且共轴线配合，所述第2管状轴通过第4连轴器与发球环的另一侧固定且共轴线配合，所述第2管状轴套装于从动管状轴的外部并通过轴承相固定；所述驱动轴、从动管状轴分别与支撑架的顶部活动轴连接，相对于支撑架可以转动；所述驱球电机的输出轴与驱动轴轴连接驱动驱球圆盘转动；控球电机的输出轴与第2管状轴轴连接驱动发球环转动；输球管道的下端部与从动管状轴相连通；控制器，适于操控发球机发射乒乓球；所述驱动电机、发球电机、分球机构分别与控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种广角度乒乓球智能发球机，其特征在于，所述智能发球机包括：基架，为发球机的承载基础；所述基架至少由基架本体、支撑座、驱动电机构成；支撑座包括呈圆盘状的底座、直立布置的支撑架和驱动轴，两支撑架的底端部分别和底座的左右两相对边侧固定；驱动轴直立设置，驱动轴的上端部和底座的中心部固定，位于底座的下方；支撑座通过推力轴承与基架本体相贴合，驱动轴和基架本体轴装配；驱动电机通过减速机与驱动轴轴连接，驱动支撑座相对于基架本体绕驱动轴转动，适于调节乒乓球在横向的发射角度；驱球圆盘，适于输送并加速乒乓球；驱球圆盘的中心部设置适于乒乓球输入的进球孔、内部设置沿径向的滑球道以及位于滑球道末端的驱球部；驱球部与乒乓球相接触的表面侧向乒乓球方向突起弯曲形成弧状；发球环，适于调整乒乓球在纵向的发射角度；所述发球环包括呈圆环状的发球环本体和发球管，发球环本体的内表面设置与驱球部相适配的适于乒乓球滑动的滑槽，发球管与发球环本体的滑槽相切，适于乒乓球飞出发射；驱球圆盘装配于发球环本体的内部并共轴线配合；发球电机，适于调节乒乓球的发射速度及发射角度；发球电机包括用于驱动驱球圆盘转动以调整乒乓球发射速度的驱球电机、用于驱动发球环转动以调整乒乓球在纵向发射角度的控球电机；分球机构，至少由装配在驱球圆盘内的电磁驱动器、分发挡杆、限位滑套构成，电磁驱动器的输出轴与分发挡杆的一端固定连接，分发挡杆的另一端贯穿限位滑套并伸入到进球孔内，适于将乒乓球推入滑球道以及将下一个乒乓球挡在进球孔内；送球部，适于储存并输送乒乓球，送球部包括存放乒乓球的球斗本体、适于向进球孔输送乒乓球的输球管道；轴连接部，适于将驱球圆盘、发球环与支撑架轴连接；轴连接部包括驱动轴、第1连轴器、第1管状轴、第2连轴器、从动管状轴、第3连轴器、第2管状轴、第4连轴器；所述驱动轴通过第1连轴器与驱球圆盘的一侧固定且共轴线配合，所述第1管状轴通过第2连轴器与发球环的一侧固定且共轴线配合；第1管状轴套装于驱动轴的外部并通过轴承相固定，第1管状轴相对于驱动轴转动；所述从动管状轴通过第3连轴器与驱球圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34