一种速度可调的球类连续发射机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种速度可调的球类连续发射机，解决了连续发射球类物体时容易堵塞的问题，以及不能实现变速发球的技术问题，该球类发射机具体包括球类存储机构和发球机构，球类存储机构通过电机和滚轮拨盘实现球类的有序输送，球类存储机构将球输送至球类发射机构的连接管中，在连接管中设置有红外检测仪，当红外检测仪检测到球体数量达到上限后停止球类存储机构输送球体；发球机构通过控制二级拨轮转动使球体顺序通过，通过控制摩擦轮的转速调整球体发射的初始速度。本实用新型专利技术还具有球体发射速度可调，方向改变灵活，球体发射连续性好等优点。

A continuous ball transmitter with adjustable speed

The utility model provides a ball-type continuous transmitter with adjustable speed, which solves the problem of easy clogging when continuously launching ball-like objects, and the technical problem of not realizing variable speed service. The ball-type transmitter specifically comprises a ball-type storage mechanism and a service mechanism, and the ball-type storage mechanism realizes the ball through a motor and a roller dial. The ball storage mechanism transfers the ball to the connecting pipe of the ball launching mechanism, and an infrared detector is arranged in the connecting pipe. When the infrared detector detects that the number of spheres reaches the upper limit, the ball storage mechanism stops transferring the ball; the service mechanism controls the rotation of the two-stage dialing wheel to make the ball pass through sequentially and passes through. Control the speed of the friction wheel to adjust the initial speed of the ball launch. The utility model also has the advantages of adjustable spherical launching speed, flexible direction change, and good spherical launching continuity.

【技术实现步骤摘要】
一种速度可调的球类连续发射机
本技术涉及一种球类发射设备，尤其是一种速度可调的球类连续发射机。
技术介绍
目前，发球机构多是固定的或者局部移动的机构，不方便发球机构的移动，而且不能灵活改变发球方向和发球力度。另一方面球类发射机构还存在发球不连贯的问题，难以实现连续自动发球的功能，如果大量存储球体，还经常会导致发射机构堵塞、装置膨胀破裂等问题，尤其是当涉及高频发射时，发射机构堵塞的问题更加严重。
技术实现思路
为解决发球机构连续发射球体并实现对球体速度控制的技术问题，本技术提供了一种速度可调的球类连续发射机，具体技术方案如下：一种速度可调的球类连续发射机，包括球类存储机构和发球机构，球类存储机构设置在发球机构上方；所述球类存储机构包括储球箱、电机和滚轮拨盘，电机固定在储球箱中，滚轮拨盘整体呈圆形，在滚轮拨盘圆周边缘均匀设置有多个球槽；所述发球机构包括连接管、二级拨轮、转向电机和摩擦轮，二级拨轮设置在连接管内，摩擦轮设置在出球口的两侧，转向电机分别布置在发球机构的底部和侧面。优选的是，所述摩擦轮之间的最小距离小于球体的直径。优选的是，摩擦轮具体是经过包胶处理的滑轮。还优选的是，滚轮拨盘的球槽呈U形，球槽的弧形段半径大于球体的半径。还优选的是，连接管连接球类存储机构和发球机构，连接管与球类存储机构连接端为软管，连接管与发球机构连接端为塑料硬管。进一步优选的是，储球箱底部设置有出球孔，球体通过出球孔进入连接管。进一步优选的是，出球孔直径大于球体的直径。进一步优选的是，连接管内设置有红外检测仪。另外优选的是，二级拨轮通过速度可控的电机驱动，将球从连接管内拨送至摩擦轮。进一步优选的是，滚轮拨盘的厚度大于球体半径并小于球体直径。本技术有益效果如下：(1)该球类发射机在球类存储机构设置电机和滚轮拨盘实现球类的有序输送，将球体从存储机构有效的输送至球类发射机构的连接连接管中；(2)在连接管中设置有红外检测仪，当红外检测仪检测到球体数量达到上限后，球类存储机构停止球类存储机构输送球体；(3)在连接管内设置有二级拨轮控制球体顺序通过球类发射机构，通过控制摩擦轮的转速调整球类发射的初始速度。本技术还具有球类发射速度可调，方向改变灵活，球类发射连续性好等优点。附图说明图1为球类连续发射机结构示意图；图2为发球机构的结构示意图；图3为滚轮拨盘结构示意图；图中：1-球类存储机构；11-储球箱；12-电机；13-滚轮拨盘；14-出球孔；2-发球机构；21-连接管；22-红外检测仪；23-二级拨轮；24-摩擦轮；25-转向电机；26-发球口。具体实施方式结合图1至图3所示，本技术提供的一种速度可调的球类连续发射机具体实施方式如下：一种速度可调的球类连续发射机具体包括球类存储机构1和发球机构2，球类存储机构1用于存储球体，发球机构2用于实现球类的发射，球类存储机构1设置在发球机构的上方，球类存储机构1与发球机构2之间通过连接管连接。其中，球类存储机构1包括储球箱11、电机12和滚轮拨盘13，电机12固定在储球箱11中，通过固定杆或固定座将电机固定在储球箱11的中间，电机12驱动滚轮拨盘13转动。控制滚轮拨盘13转动的电机具有转速慢、随时制动、位置可控等特点。滚轮拨盘13整体上呈圆形，其直径等于储球箱11的内径，滚轮拨盘13的厚度大于球体半径并小于球体的直径。并且在滚轮拨盘13的圆周边缘均匀设置有多个球槽131，滚轮拨盘13的球槽呈U形，球槽131的弧形段半径等于或大于球体的半径；球槽131之间留设有至少等于球类半径的距离，防止转动过程中球类落入出球孔14。储球箱11的底部设置有出球孔14，出球孔14的直径略微大于球体的直径，连接管21连接球类存储机构1和发球机构2，连接管21与球类存储机构1连接端为软管，以方便输送球体，连接管21与发球机构2连接端为塑料硬管，以方便安装二级拨轮23，球体通过出球孔14进入连接管21。球类存储机构1通过滚轮拨盘上设置的球槽与出球孔14配合，实现了球体的有序输送。发球机构2包括连接管21、二级拨轮23、转向电机25和摩擦轮24，连接管21连接球类存储机构的出球孔14，二级拨轮23设置在连接管21内，摩擦轮24设置在发球口26的两侧。2个转向电机25分别布置在发球机构2的底部和侧面，分别用于水平方向和竖直方向的转动，从而调节发球机构2的发射方向。连接管21内设置有红外检测仪22，用于检测连接管内球体数量，防止球体数量过多导致发射机构堵塞。二级拨轮23通过速度可控的电机驱动，二级拨轮23使球体依次顺利通过连接管进入发球机构，二级拨轮23将球从连接管内拨送至摩擦轮24，2个摩擦轮24之间的最小距离小于球体的直径，摩擦轮24具体是经过包胶处理的滑轮，以防止滑轮破坏球体，球体通过摩擦轮24转动摩擦获得一定的初速度。为进一步说明该球类发射机的结构，结合图1对该发射结构球体发射的过程详细说明，球类存储机构1中存储的球体从储球箱11的上方落入滚轮拨盘13的球槽131内，随着球槽转动带动球体转动，当球体转动到出球孔14的位置，球体从出球孔14落入连接管21中，球体在连接管21中下落，球体到达二级拨轮23处受二级拨轮的阻挡，当二级拨轮23转动将球体逐个拨至摩擦轮24处，两个对称布置的摩擦轮24反方向转动，带动球体运动，使球体获得一定的初速度。调整两个转向电机25转动带动发球口26方向随发球机构1转动而改变实现方向的控制。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种速度可调的球类连续发射机，其特征在于，包括球类存储机构和发球机构，球类存储机构设置在发球机构上方；所述球类存储机构包括储球箱、电机和滚轮拨盘，电机固定在储球箱中，滚轮拨盘整体呈圆形，在滚轮拨盘圆周边缘均匀设置有多个球槽；所述发球机构包括连接管、二级拨轮、转向电机和摩擦轮，二级拨轮设置在连接管内，摩擦轮设置在出球口的两侧，转向电机分别布置在发球机构的底部和侧面。

【技术特征摘要】
1.一种速度可调的球类连续发射机，其特征在于，包括球类存储机构和发球机构，球类存储机构设置在发球机构上方；所述球类存储机构包括储球箱、电机和滚轮拨盘，电机固定在储球箱中，滚轮拨盘整体呈圆形，在滚轮拨盘圆周边缘均匀设置有多个球槽；所述发球机构包括连接管、二级拨轮、转向电机和摩擦轮，二级拨轮设置在连接管内，摩擦轮设置在出球口的两侧，转向电机分别布置在发球机构的底部和侧面。2.根据权利要求1所述的一种速度可调的球类连续发射机，其特征在于，所述摩擦轮之间的最小距离小于球体的直径。3.根据权利要求2所述的一种速度可调的球类连续发射机，其特征在于，所述摩擦轮具体是经过包胶处理的滑轮。4.根据权利要求2所述的一种速度可调的球类连续发射机，其特征在于，所述滚轮拨盘的球槽呈U形，球槽的弧形段半径大于球体的半径。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高畅毓，肖朋超，陈曦，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37