一种种植架制造技术

本发明专利技术属于农业设备领域，具体地公开了一种种植架，其包括基架、承载架和摆动装置。承载架内置多层承载部和立柱，承载部相互平行，承载部和立柱相铰接，任二层承载部和立柱构成平行四边形机构；基架上设有第一连接部，承载架上设有第二连接部，承载架装配于基架上，第二连接部和第一连接部相铰接，所述基架、任一层承载部和立柱构成平行四边形机构；摆动装置的摆动输出机构和设置在承载架上的摆动连接部相连接。本发明专利技术种植架在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，各层承载部依次错开和再次相互层叠，承载部的空间姿态始终保持不变，置放于承载部上的培植盆内的土或水不会洒落，不会造成土或水的浪费及对种植场地的污脏。

A kind of planting frame

The invention belongs to the field of agricultural equipment, and specifically discloses a planting frame, which comprises a base frame, a bearing frame and a swing device. The bearing frame has a built-in multi-layer bearing section and a column, the bearing part is parallel to each other, the bearing part and the column are articulated, and the two storey bearing department and the column are composed of parallel quadrilateral structures; the base is provided with a first connecting part, the bearing frame is provided with a second connection part, the bearing frame is assembled on the base frame, and the second connecting part is articulated with the first connection, The base frame, the bearing section of any layer and the vertical column constitute a parallelogram mechanism, and the swing output mechanism of the swing device is connected with the swing connection part on the bearing frame. In the process of swinging and swinging, the load-bearing section of each layer is staggered and overlapped each other in turn. The spatial attitude of the bearing section remains unchanged. The soil or water placed in the planting basin on the bearing part will not be sprinkled, and the waste of soil or water and the dirty dirty of the planting site are not caused.

【技术实现步骤摘要】
一种种植架
本专利技术涉及一种种植架，尤其涉及一种应用于植物立体种植的种植架，该种植架在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，其内置的承载部的空间姿态始终保持不变，属于农业设备领域。
技术介绍
植物的水培种植是现有的无土栽培技术，该植物采用营养液灌溉，营养液中溶解有植物生长所需的矿物质。无土栽培需要有由贮液盆及定植件构成的培植盆，定植件用于容纳并支撑所种植的植物，植物的根系悬浮在营养液中，在植物的生长过程中，不断注入植物正常生长所需要的营养液。在植物的种植活动，特别无土栽培活动中，为了增加空间的有效利用及方便管理，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式种植架上，使多个培植盆相互层叠，减小培植盆所占用的空间，提高单位空间的产出率。但造成部分植物无法获得充足的阳光，影响植物正常进行光合作用。于是产生了一种种植架，该种植架被倾斜设置，多个被放置的培植盆能依次错开，植物能获得较充足的阳光，但在无阳光时，种植架不能被恢复其直立状态，增加了所占用的空间。申请号为201520872150.1的中国专利申请中公开了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架的下部设置转动调节装置，操作转动调节装置使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，植物均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次层叠，节省了蔬菜架所占用的空间。但是，该专利申请没有公开蔬菜架在被摆动过程中使种植箱保持水平的技术方案，蔬菜架在被摆动倾斜过程中种植箱将随之产生倾斜，一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液位的高度高于相对侧的，易造成植物吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响植物的同步生长，导致成品植物大小不一。为此，亟需开发一种种植架，该种植架在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，种植架内置的承载部依次错开和再次相互层叠，承载部的空间姿态始终保持不变，承载部可以保持水平状态。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种种植架，该种植架被摆动倾斜和摆动直立，种植架内置的承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态始终保持不变，也就是说，承载部和水平面的夹角保持不变；承载部若被水平设置，承载部始终保持水平。置于其上的培植盆内的土或水不会洒落。本专利技术的技术方案是提供一种种植架，其设计要点在于，包括：基架10，为种植架的支撑基础，所述基架10上被设有第一连接部12；承载架20，为种植架的承载主体，其包括至少二层承载部22和多支立柱23，承载部22相互平行或水平布置，承载部22和立柱23分别铰接，任二层承载部22和立柱23构成平行四边形机构；所述承载架20上被设置与立柱23相关联的第二连接部21，第一连接部12和第二连接部21相配合，承载架20和基架10装配，第二连接部21和第一连接部12铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述基架10、任一承载部22和立柱23构成平行四边形机构。本专利技术种植架的承载架和基架铰接，承载架包括多层承载部和多支立柱，承载部和立柱分别铰接，所述承载架的任二层承载部和立柱构成平行四形机构。承载架被操纵相对基架摆动倾斜和摆动直立的过程中，只有立柱相对基架摆动倾斜，承载部只作平动运动，则承载部的空间姿态始终保持不变，当承载部被水平设置时，则承载部始终保持水平。置于承载部上的培植盆内的土或/和水不会洒落到盆外，不会造成土或/和水的浪费及对种植场地的污脏。本专利技术在应用中，还有如下进一步优选的技术方案。作为优选地，所述立柱23分布于承载部22的边侧，立柱23和承载部22的边侧部相铰接。作为优选地，所述立柱23中的一部分立柱23分布于一边侧，并和承载部22上的位于该边侧的边侧部铰接，另一部分立柱23分布于该边侧的相对边侧，并和承载部22上的位于该相对边侧的边侧部铰接；优先地，所述承载部22呈方形，所述立柱23分布于承载部22的两相对边侧，立柱23和承载部22的两相对边侧部分别铰接。作为优选地，所述立柱23采用三支，其中的两支立柱23和所述承载部22的前、后两边侧部中的一边侧部的左右两端部分别铰接，另一支立柱23和另一边侧部铰接；或者，所述立柱23采用四支，其中两支立柱23分布于左边侧，和承载部22的左边侧部相铰接，另两支立柱23分布于右边侧，和承载部22的右边侧部相铰接。作为优选地，所述基架10还包括机架本体11，所述第一连接部12被设置于基架本体11的顶部，第二连接部21被设置在立柱23的下端部；或者，所述基架10还包括机架本体11及支撑部13，呈相对分布的两支撑部13由机架本体11的左右两边侧向上延伸，所述第一连接部12被设置在支撑部13的顶部，第二连接部21被设置在立柱23的中部，第一连接部12与基架本体11顶部间的距离大于第二连接部21与承载架20底部间的距离；进一步地，所述承载部22沿立柱23等间距分布。作为优选地，所述种植架还包括摆动装置30，用于驱动承载架20作纵向摆动，所述摆动装置30的摆动输出机构37和设置在承载架20上的摆动连接部25相连接。作为优选地，所述摆动装置30包括第一驱动装置31和摆动输出机构37；所述摆动输出机构37主要由第一驱动装置31的输出轴构成，所述摆动连接部25为同轴装配并固定于第二连接部21上的摆转轴251；第一驱动装置31的输出轴和摆转轴251轴连接；或者，所述摆动输出机构37主要由基座36、滑块39、丝杆38及第二摆动连杆35构成，滑块39和基座36内置的滑槽滑动配合，丝杆38和滑块39装配并和其构成丝杠副，第二摆动连杆35的一端部和滑块39铰接，另一端部和摆动连接部25铰接；第一驱动装置31的输出轴和丝杆轴连接。作为优选地，所述摆动装置30包括第一驱动装置31和摆动输出机构37，所述摆动输出机构37主要由用于传动扭矩的传动轴33、第一摆动连杆34、第二摆动连杆35、35′构成，第一驱动装置31的输出轴和传动轴33的一端部轴连接；所述第一摆动连杆34的一端部和传动轴33的另一端部相固定，另一端部和第二摆动连杆35的一端部铰接，第二摆动连杆35的另一端部和摆动连接部25相铰接；或者，所述第一摆动连杆34的一端部和传动轴33的另一端部相固定，另一端部和第二摆动连杆35′的中部相铰接，第二摆动连杆35′的两端部和两摆动连接部25分别相铰接。作为优选地，所述种植架还包括伸缩腿装置40，用以增强种植架在纵向的稳定性；伸缩腿装置40主要由配合装配的固定部41、伸缩腿部42、伸缩机构和第二驱动装置43构成；伸缩机构和伸缩腿部42相连接，用于驱使伸缩腿部42作伸出和缩回移动，第二驱动装置43和伸缩机构相关联，用以驱动伸缩机构作伸、缩运动；所述伸缩机构为丝杠机构、油缸和气缸中的一种。作为优选地，所述第一驱动装置31为第一手摇驱动装置，第二驱动装置43为第二手摇驱动装置；或者，所述种植架还包括用于测量承载架20摆动幅度的位移传感器、用于控制承载架20作纵向摆动的控制部，所述第一驱动装置31为第一电机，第二驱动装置43为第二电机；所述第一电机、第二电机、位移传感器分别和控制部电连接。本专利技术的种植架为直立式结构，包括承载架和基架，承载架装配于基架上并相铰接，承载架内置多层相互平行的承载部和多支立柱，承载部分别和立柱相铰接，所述铰接的铰接转动轴沿横向布置。任二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种种植架，其特征在于，包括：基架(10)，为种植架的支撑基础，所述基架(10)上被设有第一连接部(12)；承载架(20)，为种植架的承载主体，其包括至少二层承载部(22)和多支立柱(23)，承载部(22)相互平行或水平布置，承载部(22)和立柱(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立柱(23)构成平行四边形机构；所述承载架(20)上被设置与立柱(23)相关联的第二连接部(21)，第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，承载架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述基架(10)、任一承载部(22)和立柱(23)构成平行四边形机构。

【技术特征摘要】
1.一种种植架，其特征在于，包括：基架(10)，为种植架的支撑基础，所述基架(10)上被设有第一连接部(12)；承载架(20)，为种植架的承载主体，其包括至少二层承载部(22)和多支立柱(23)，承载部(22)相互平行或水平布置，承载部(22)和立柱(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立柱(23)构成平行四边形机构；所述承载架(20)上被设置与立柱(23)相关联的第二连接部(21)，第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，承载架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述基架(10)、任一承载部(22)和立柱(23)构成平行四边形机构。2.根据权利要求1所述的种植架，其特征在于：所述立柱(23)分布于承载部(22)的边侧，立柱(23)和承载部(22)的边侧部相铰接。3.根据权利要求2所述的种植架，其特征在于：所述立柱(23)中的一部分立柱(23)分布于一边侧，并和承载部(22)上的位于该边侧的边侧部铰接，另一部分立柱(23)分布于该边侧的相对边侧，并和承载部(22)上的位于该相对边侧的边侧部铰接；优先地，所述承载部(22)呈方形，所述立柱(23)分布于承载部(22)的两相对边侧，立柱(23)和承载部(22)的两相对边侧部分别铰接。4.根据权利要求3所述的种植架，其特征在于：所述立柱(23)采用三支，其中的两支立柱(23)和所述承载部(22)的前、后两边侧部中的一边侧部的左右两端部分别铰接，另一支立柱(23)和另一边侧部铰接；或者，所述立柱(23)采用四支，其中两支立柱(23)分布于左边侧，和承载部(22)的左边侧部相铰接，另两支立柱(23)分布于右边侧，和承载部(22)的右边侧部相铰接。5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的种植架，其特征在于：所述基架(10)还包括机架本体(11)，所述第一连接部(12)被设置于基架本体(11)的顶部，第二连接部(21)被设置在立柱(23)的下端部；或者，所述基架(10)还包括机架本体(11)及支撑部(13)，呈相对分布的两支撑部(13)由机架本体(11)的左右两边侧向上延伸，所述第一连接部(12)被设置在支撑部(13)的顶部，第二连接部(21)被设置在立柱(23)的中部，第一连接部(12)与基架本体(11)顶部间的距离大于第二连接部(21)与承载架(20)底部间的距离；进一步地，所述承载部(22)沿立柱(23)等间距分布。6.根据权利要求1所述的种植架，其特征在于：所述种植架还包括摆动装置(30)，用于驱动承载架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸽，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34